为了实现在所有条件下安全运行的自动驾驶系统@@，需要优异的车辆位置特定精度@@@@。惯性传感器能够提供可靠的车辆位置数据@@@@，即使在其他传感器误检测的严重情况下也是如此@@。
自动驾驶车辆@@、无人驾驶车辆@@、机器人车辆等名称多种多样@@，但具备@@自动驾驶性能的汽车距离成为我们生活的一部分的那一天越来越近@@。而安全性的确立是实现该目标的先决条件@@。
Murata Electronics业务开发高@@级经理@@Tommi Vilenius表示@@：“优先考虑自动驾驶车辆@@的开发@@，是要确保使乘客和其他道路使用者免于危险@@、能够安全驾驶车辆的性能@@。为了自动驾驶能够安全地在道路上行驶并安全停车@@，车内系统精确地掌握车辆位置是至关重要的@@。”
与普通车辆相比@@，自动驾驶车辆@@的车辆定位精度@@的重要性极高@@@@，并且需要能够识别@@“行驶在哪个车道@@”，而不是@@“正行驶在什么道路@@”。通常一条车道的宽@@度@@只有@@2.7米@@到@@4.6米@@，可以说@@允许误差极小@@。
“为了开发一款真正安全的自动驾驶车辆@@@@，我们需要将摄像头@@、驾驶员和惯性传感器结合起来使用@@。通过@@将这些传感器组合使用@@，可以实现足够的车辆位置精度@@@@。而且这是现在可以即刻实现的@@。”
摄像头存在错误检测的风险@@
在摄像头和驾驶员的情况下@@，通过@@软件分析处理把握车辆周围情况@@，但是有时候系统可能无法正确把握情况@@。
Vilenius指出@@：“例如@@，可能会错误地将广告显示屏的动画识别为车辆或@@行人@@，或@@者在交通非常拥挤的路口迷失车辆的位置或@@前进方向@@。”
“摄像头和驾驶员很大程度@@上依赖于软件@@，但不可能使软件代码的错误完全为零@@。再者@@，复杂的软件需要大量计算能力也是一个难题@@。”
如果是摄像头和驾驶员的话@@，我们必须首先解释车辆周围的情况@@，但是如果是惯性传感器@@，则可以直接获得车辆目前所处位置以及朝哪个方向的信息@@。即使在摄像头和驾驶员无法正确识别前进方向的情况下@@，惯性传感器也始终提供正确的方位数据@@@@。
尽管可以用@@GPS、北斗@@、Glonass等卫星定位系统补充视觉传感器和惯性传感器@@，但是卫星定位系统的精度@@仅达到几米@@@@，且在低速时@@，显示前进方向的方位数据@@的质量降低@@。
通过@@惯性传感器提供的高@@精度@@方位数据@@@@，始终保持正确的行驶方向@@。
为实现自动驾驶@@，现在可以做的事@@
自动驾驶汽车市场正在快速扩张@@，但是谁也不能准确预测下一代系统会是什么样@@，
Vilenius指出@@：“遗憾的是@@，在自动驾驶汽车的普及达到一定程度@@之前@@，我们无法正确判断要达到顺利安全的交通运输@@，应该改善什么@@？或@@者需要哪些新系统@@。车辆定位传感器技术@@也是如此@@。”
但另一方面@@，也有现在我们可以立即付诸实施的事情@@。村田现有的许多传感器产品可以立即应用于自动驾驶车辆@@的研发生产@@。村田制作所长@@年从@@事于车载用途产品的研发@@，我们的惯性传感器即使在自动驾驶车辆@@中也能够发挥可靠的安全性能@@。其中@@，陀螺仪一体化加速度@@传感器已累计为汽车行业提供@@5000万单位的产品@@。
选择惯性传感器的理由@@
由于惯性传感器可以不受环境条件影响工作@@，即使摄像头和驾驶员无法正确识别周围的情况@@，也能提供车辆状况的准确数据@@@@。
自动驾驶车辆@@中惯性传感器最重要的是优越的抗振性和抗温度@@变动和振动的稳定性@@。
据@@Vilenius说@@：“即使在最恶劣的路面条件下@@，具有优越稳定性的传感器也能提供可靠的数据@@@@，并在各种温度@@条件下@@（严寒酷暑@@）发挥稳定性能@@。”
在过去两代中@@，村田制作所实现了@@“传感器的防故障化@@”，也就是即使传感器功能失灵@@，也不会损害车辆运行的系统@@。虽然这是现代车辆系统中非常重要的要求@@，但对于自动驾驶车辆@@来说@@@@，这是一个必不可少的的绝对条件@@。
村田的传感器产品具有成本效率高@@@@，设计紧凑@@。
“在现有市场上的村田制作所的传感器产品因其优越的品质@@，而备@@受客户好评@@。村田制作所针对严格的性能要求@@，开发了安全性能必不可少的防滑装置@@（ESC）等车载安全系统用传感器@@，充分了解传感器的使用环境和汽车产业的需求@@。”
SCC2000系列陀螺仪传感器一体化加速度@@传感器@@
通过@@3轴完美检测加速度@@@@·角速度@@的产品平台@@。实现优越的偏置稳定性@@，低噪声级和高@@耐振动稳定性@@。
• 先进的自我诊断功能@@
• 工作温度@@范围宽@@@@，从@@-40度@@到@@+125度@@
• 尺寸@@: 12.1×15.0×4.35 mm（宽@@×长@@×高@@）
文章转载自@@：艾睿电子@@@@