自动驾驶要求实现汽车基本功能的自动化@@，如行驶@@@@、转向@@、停车@@。TDK开发的@@HAL 39xy是一款用于检测转向@@角的霍尔传感器@@@@，而转向@@角的检测一直是汽车实现自动转向@@的一大挑战@@。这是一款全方位传感器@@，能够在单一芯片上提供@@四种传感模式@@，同时不受@@EV（电动汽车@@）的磁场干扰或@@系统@@电气化造成的干扰@@。除了转向@@检测外@@，该传感器还可以为各种其他汽车应用提供@@位置检测@@，包括@@踏板@@、阀门和@@变速杆的位置检测@@。
自动驾驶汽车转向@@的技术@@挑战@@
为了让自动驾驶汽车融入生活@@，并进一步推进其发展@@，世界各地的汽车制造商都在积极地进行开发@@、合作和@@融资@@。许多国家已经开始着手实际试验并提供@@机器人出租车服务@@。然而@@，自动驾驶汽车仍然面临各种技术@@挑战@@。汽车有三大基本功能@@：行驶@@、转向@@、停车@@，其中通过转向@@系统@@@@实现的汽车转向@@需要较高的技术@@含量@@。
一般来说@@，汽车的转向@@系统@@@@是根据方向盘@@*1的转动来改变轮胎方向的机械装置@@。动力转向@@系统@@@@可以协助驾驶员@@，让轮胎轻巧地转动@@，这也是让汽车进行转向@@的重要功能@@。动力转向@@系统@@@@过去主要是液压系统@@@@，但@@近年@@来被电动助力转向@@@@@@（EPS*2)系统@@所取代@@，其主要的原因是后者的燃油效率更高@@。
来源@@：2017年@@10月@@13日@@，Yano Research Institute Ltd.发布的电动助力转向@@@@系统@@市场报告@@。 注@@：基于@@EPS和@@EHPS系统@@的总出货量@@
全球范围内越来越多的汽车采用电动助力转向@@@@@@（EPS）系统@@。
EPS系统@@通过电动机@@提供@@动力@@，因此很容易对其进行电子@@控制@@，并且可以在无需驾驶员干预的情况下对车辆进行转向@@@@，非常适合未来的自动驾驶@@。检测转向@@角的传感器对实现这一操作至关重要@@。检测到的角度数据可应用于自动转向@@和@@电子@@稳定控制@@(ESC)系统@@等停车@@辅助系统@@@@，从而助力实现自动驾驶@@。
高性能@@3D霍尔传感器@@解决方案@@，在单个芯片上实现四种测量@@模式@@
出于安全@@、舒适和@@能效考虑@@，通常使用磁传感器对汽车进行位置检测@@（包括@@转向@@角检测@@），磁传感器通过测量@@磁场的强度或@@变化来确定目标的位置或@@旋转@@。TDK提供@@HAL 39xy 3D霍尔传感器@@，该传感器符合@@ISO 26262自动驾驶车辆安全标准@@，具有@@出色的功能和@@灵活性@@。
3D霍尔传感器@@利用霍尔效应来测量@@@@x轴@@、y轴@@和@@@@z轴@@的磁场@@，从而检测线性运动以及磁场旋转@@。HAL 39xy是唯一一款能在单个芯片上提供@@以下四种测量@@模式的磁传感器@@：1.线性位置@@，2.旋转角度可达@@360°，3.旋转角度可达@@180°和@@4.3D测量@@。它不仅具有@@低功耗的特点@@，而且支持各种最新的数字接口@@*3，包括@@SENT/PSI5和@@Short PWM Code (SPC)，并且已被采用在自动驾驶汽车的转向@@角检测系统@@中@@。
单个芯片上的四种测量@@模式@@
传感器的另一个主要特点是其补偿杂散磁场@@@@*4的内置功能@@。随着汽车的计算机化和@@电气化程度越来越高@@，来自各种磁场的干扰已经成为一个日@@益突出的问题@@，但@@HAL 39xy用一项革命性的技术@@解决了这一难题@@：为传感器配备@@补偿功能@@。
此外@@，小巧轻便的@@HAL 39xy有望应用于线控转向@@系统@@@@的转向@@角检测等解决方案中@@。目前@@，线控转向@@系统@@@@正在进行实际应用开发@@，有望应用于高级自动驾驶@@。线控转向@@系统@@@@依靠电信号来实现转向@@@@，省去了驾驶员控制方向盘和@@轮胎转动之间的机械连接@@。此外@@，HAL 39xy还可以用于多种线控系统@@@@，从线控制动到线控换挡@@。
除了转向@@角检测外@@，HAL 39xy还可应用于车辆各处的位置检测@@，如踏板@@、阀门和@@变速杆的位置检测@@。
HAL 39xy是由@@TDK集团旗下公司@@TDK-Micronas开发的@@产品@@。TDK-Micronas总部位于德国西南部的弗莱堡@@。30多年@@来@@，TDK-Micronas一直是霍尔传感器@@开发@@、设计和@@制造方面的佼佼者@@，已为汽车和@@工业应用提供@@了@@50多亿个传感器@@。
产品营销经理@@Jens Schubert介绍了公司是如何成功开发@@HAL 39xy：“TDK-Micronas的一个关键优势是互补金属氧化物半导体@@(CMOS)技术@@，该技术@@目前@@是大规模集成@@(LSI)制造工艺的主流技术@@@@。这得益于我们@@30多年@@来@@积累的信号处理专业知识@@，以及独特生产设备@@的研发@@。”
3D霍尔传感器@@HAL 39xy
3D霍尔传感器@@HAL 39xy是一款低功耗位置传感器@@，具有@@2D/3D检测功能@@，适合各种应用场景@@，包括@@踏板@@、阀门和@@变速杆的位置检测@@。有关详细信息@@，请访问@@产品中心@@。
术语@@
- 转向@@系统@@@@：改变前轮@@/轮胎角度从而实现汽车转向@@的系统@@@@。有些汽车采用四轮转向@@系统@@@@@@，可以转动所有车轮@@。
- 电动助力转向@@@@(EPS)系统@@：使用电力@@（电动机@@）辅助转向@@的系统@@@@。
- 数字界面@@：车载网@@络的数字通信标准@@。
- 杂散磁场@@：影响各种设备@@正常运行的外部磁干扰@@。
文章来源@@@@：TDK、