不受电磁干扰@@的@@3D磁传感器@@@@助力自动驾驶汽车@@安全转向@@@@

Image

自动驾驶要求实现汽车基本功能的自动化@@,如行驶@@@@、转向@@、停车@@。TDK开发的@@HAL 39xy是一款用于检测转向@@角的霍尔传感器@@@@@@,而转向@@角的检测一直是汽车实现自动转向@@的一大挑战@@。这是一款全方位传感器@@@@,能够在单一芯片上提供@@四种传感模式@@,同时不受@@EV(电动汽车@@)的磁场干扰或系统@@电气化造成的干扰@@。除了转向@@检测外@@,该传感器@@还可以为各种其他汽车应用提供@@位置检测@@,包括@@踏板@@、阀门和@@变速杆的位置检测@@。

自动驾驶汽车@@转向@@的技术@@挑战@@

为了让自动驾驶汽车@@融入生活@@,并进一步推进其发展@@,世界各地的汽车制造商都在积极地进行开发@@、合作和@@融资@@。许多国家已经开始着手实际试验并提供@@机器人出租车服务@@。然而@@,自动驾驶汽车@@仍然面临各种技术@@挑战@@。汽车有三大基本功能@@:行驶@@、转向@@、停车@@,其中通过转向@@系统@@@@实现的汽车转向@@需要较高的技术@@含量@@。

一般来说@@,汽车的转向@@系统@@@@是根据方向盘@@*1的转动来改变轮胎方向的机械装置@@。动力转向@@系统@@@@可以协助驾驶员@@,让轮胎轻巧地转动@@,这也是让汽车进行转向@@的重要功能@@。动力转向@@系统@@@@过去主要是液压系统@@@@,但@@近年@@来被电动助力转向@@@@@@(EPS*2)系统@@所取代@@,其主要的原因是后者的燃油效率更高@@。

基于@@EPS和@@EHPS系统@@的总出货量@@

来源@@:2017年@@10月@@13日@@,Yano Research Institute Ltd.发布的电动助力转向@@@@系统@@市场报告@@。 注@@:基于@@EPS和@@EHPS系统@@的总出货量@@

全球范围内越来越多的汽车采用电动助力转向@@@@@@(EPS)系统@@。

EPS系统@@通过电动机@@提供@@动力@@,因此很容易对其进行电子@@控制@@,并且可以在无需驾驶员干预的情况下对车辆进行转向@@@@,非常适合未来的自动驾驶@@。检测转向@@角的传感器@@对实现这一操作至关重要@@。检测到的角度数据可应用于自动转向@@和@@电子@@稳定控制@@(ESC)系统@@等停车@@辅助系统@@@@,从而助力实现自动驾驶@@。

高性能@@3D霍尔传感器@@@@解决方案@@,在单个芯片上实现四种测量@@模式@@

出于安全@@、舒适和@@能效考虑@@,通常使用磁传感器@@@@对汽车进行位置检测@@(包括@@转向@@角检测@@),磁传感器@@@@通过测量@@磁场的强度或变化来确定目标的位置或旋转@@。TDK提供@@HAL 39xy 3D霍尔传感器@@@@,该传感器@@符合@@ISO 26262自动驾驶车辆安全标准@@,具有@@出色的功能和@@灵活性@@。

3D霍尔传感器@@@@利用霍尔效应来测量@@@@x轴@@、y轴@@和@@@@z轴@@的磁场@@,从而检测线性运动以及磁场旋转@@。HAL 39xy是唯一一款能在单个芯片上提供@@以下四种测量@@模式的磁传感器@@@@@@:1.线性位置@@,2.旋转角度可达@@360°,3.旋转角度可达@@180°和@@4.3D测量@@。它不仅具有@@低功耗的特点@@,而且支持各种最新的数字接口@@*3,包括@@SENT/PSI5和@@Short PWM Code (SPC),并且已被采用在自动驾驶汽车@@的转向@@角检测系统@@中@@。

单个芯片上的四种测量@@模式@@

单个芯片上的四种测量@@模式@@

传感器@@的另一个主要特点是其补偿杂散磁场@@@@*4的内置功能@@。随着汽车的计算机化和@@电气化程度越来越高@@,来自各种磁场的干扰已经成为一个日@@益突出的问题@@,但@@HAL 39xy用一项革命性的技术@@解决了这一难题@@:为传感器@@配备@@补偿功能@@。

此外@@,小巧轻便的@@HAL 39xy有望应用于线控转向@@系统@@@@的转向@@角检测等解决方案中@@。目前@@,线控转向@@系统@@@@正在进行实际应用开发@@,有望应用于高级自动驾驶@@。线控转向@@系统@@@@依靠电信号来实现转向@@@@,省去了驾驶员控制方向盘和@@轮胎转动之间的机械连接@@。此外@@,HAL 39xy还可以用于多种线控系统@@@@,从线控制动到线控换挡@@。

HAL 39xy的汽车应用示例@@

除了转向@@角检测外@@,HAL 39xy还可应用于车辆各处的位置检测@@,如踏板@@、阀门和@@变速杆的位置检测@@。

HAL 39xy是由@@TDK集团旗下公司@@TDK-Micronas开发的@@产品@@。TDK-Micronas总部位于德国西南部的弗莱堡@@。30多年@@来@@,TDK-Micronas一直是霍尔传感器@@@@开发@@、设计和@@制造方面的佼佼者@@,已为汽车和@@工业应用提供@@了@@50多亿个传感器@@@@。

产品营销经理@@Jens Schubert介绍了公司是如何成功开发@@HAL 39xy:“TDK-Micronas的一个关键优势是互补金属氧化物半导体@@(CMOS)技术@@,该技术@@目前@@是大规模集成@@(LSI)制造工艺的主流技术@@@@。这得益于我们@@30多年@@来@@积累的信号处理专业知识@@,以及独特生产设备@@的研发@@。”

3D霍尔传感器@@@@HAL 39xy

3D霍尔传感器@@@@HAL 39xy是一款低功耗位置传感器@@@@,具有@@2D/3D检测功能@@,适合各种应用场景@@,包括@@踏板@@、阀门和@@变速杆的位置检测@@。有关详细信息@@,请访问@@产品中心@@

术语@@

  1. 转向@@系统@@@@:改变前轮@@/轮胎角度从而实现汽车转向@@的系统@@@@。有些汽车采用四轮转向@@系统@@@@@@,可以转动所有车轮@@。
  2. 电动助力转向@@@@(EPS)系统@@:使用电力@@(电动机@@)辅助转向@@的系统@@@@。
  3. 数字界面@@:车载@@网@@络的数字通信标准@@。
  4. 杂散磁场@@:影响各种设备@@正常运行的外部磁干扰@@。

文章来源@@@@:TDK、

文章分类@@

相@@关文章@@

最新内容@@

关注@@微信公众号@@@@,抢先看到最新精选资讯@@

关注@@村田@@中文技术@@社区微信号@@@@,每天收到精选设计资讯@@