作者@@：Bhavin Kharadi
欧洲新车安全评鉴协会@@(NCAP)近期更新了其雷达@@标准@@，以便在新车中@@改善驾驶辅助功能@@。
NCAP标准因地区而@@异@@；在美国@@，NCAP由@@国家公路交通安全管理@@局@@（又称为@@NHTSA）管理@@，而@@全球@@NCAP则是一个集中@@型组织@@。但是@@，所有组织都有着共同的@@目标@@：设定标准来提高@@汽车@@和@@驾驶安全性@@。这些组织提供@@0-5星的@@评级来帮助消费者在购买@@新车时@@做出明智决策@@。
很多情况下@@，Euro NCAP都率先设定标准@@，进而@@推动全球@@汽车@@行业的@@发展@@。最新的@@第@@@@79号条例@@@@指定了雷达@@在盲点检测和@@车道变换辅助中@@的@@最小距离@@和@@最低运行速度@@@@。
针对雷达@@@@，“最小距离@@和@@最低运行速度@@”一节@@@@（第@@5.6.4.8节@@）可方便您查找车辆最低运行速度@@(Vsmin)（ACSF C类功能允许用于执行车道变换的@@最低速度@@）以及雷达@@支持的@@最小距离@@@@(Srear)。
换言之@@，可帮助确定盲点检测雷达@@传感器在@@20km/h的@@最低运行速度@@（按@@ACSF C类功能要求@@启动@@LCM）下应检测到的@@距离@@@@。
提高@@车道变换安全性@@
安全的@@车道变换可以让正在靠近的@@车辆有足够的@@时@@间做出反应@@（减速@@），从而@@确保车辆间始终可以保持安全的@@行驶距离@@@@。具体来说@@，R79条例@@（见第@@@@5.6.4.7部分@@）进行了如下定义@@：如果车道变换开始@@0.4秒后@@，发现目标车道上正在靠近的@@车辆必须以高于@@3m/s²的@@加速度进行减速@@@@，才能确保两车辆间距不会小于自主车辆@@1秒钟内行驶的@@距离@@@@，则自主车辆的@@此次车道变换定义为临界状态@@。
知道正在靠近车辆的@@距离@@和@@速度以及自主车辆的@@速度@@，那么在变换车道之初即可计算两车辆之间的@@临界距离@@@@Scritical（第@@5.6.4.7.1部分@@）。如果在开始变换车道时@@两车辆之间的@@距离@@小于@@Scritical，则不允许车道变换@@。图@@1显示了@@Scritical和@@自主车辆速度之间的@@函数关系@@。请注意@@，自主车辆的@@运行速度为@@20kmph时@@，临界距离@@接近@@180m。
图@@1：进行安全车道变换所需的@@临界距离@@和@@速度关系图@@@@
因此@@，检测正在靠近的@@车辆并估算其距离@@是进行高效车道变换的@@关键@@。如条例@@的@@第@@@@5.6.4.8部分@@所述@@，每个制造@@商都必须声明其车辆可以可靠检测到相邻车道后方来车的@@最小距离@@@@(Srear)（条例@@要求@@使用两轮车测试@@Srear）。基于声明的@@@@Srear，此条例@@还定义了最低运行速度@@(Vsmin)，即针对自主车辆可以进行车道变换计算出最低速度@@。图@@2中@@，根据正在靠近车辆的@@@@Srear距离@@，其最低运行速度为@@130kmph。
图@@2：NCAP条例@@中@@的@@速度和@@距离@@关系图@@@@（图@@片@@来源@@：联合国第@@@@79号条例@@@@）
针对自主车辆无法检测到相邻车道上正在靠近车辆的@@情况@@，该条例@@做出了最坏的@@假设@@，即在@@Srear距离@@处有未检测到的@@正在靠近车辆@@，且此车辆速度为@@130kmph。在这种情况下@@，不允许以低于@@Vsmin的@@速度进行车道变换@@。但是@@，假设自主车辆检测到正在靠近的@@目标车辆距离@@其小于@@Srear，则可以低于@@Vsmin的@@速度进行车道变换@@。前提是这种情况并不视为临界状态@@，即正在靠近的@@车辆和@@自主车辆之间的@@距离@@大于@@Scritical（如第@@@@5.6.4.7.1部分@@所述@@）
图@@3：170m+摩托车检测@@
TI的@@AWR2944是首款单芯片角雷达@@传感器@@，可帮助汽车@@制造@@商满足上述@@NCAP安全要求@@@@。该传感器提供了卓越的@@角雷达@@检测性能@@，并且集成@@4个发送器@@，可提供出色的@@射频性能@@，比传统@@3发送器器件的@@角分辨率高@@33%。以下是部分@@用例情况下的@@测试结果@@：
图@@4：200m+汽车@@检测@@
采用适用于角雷达@@的@@@@TI毫米波雷达@@传感器来满足@@NCAP要求@@
汽车@@配备@@检测距离@@更远的@@高分辨率雷达@@后@@，可在更远距离@@更快地检测到迎面驶来的@@车辆@@，从而@@更安全地变换车道和@@通过十字路口@@。TI的@@角雷达@@可帮助汽车@@制造@@商满足最新的@@@@NCAP安全要求@@@@，在全球@@范围内打造更安全的@@驾驶体验@@。
其他资源@@：
· 购买@@AWR2944评估板@@
· 订购@@AWR2944器件样片@@
该文章由@@@@Adeel Ahmad、Jitendra Gupta、Sandeep Rao和@@Bhavin Kharadi共同编写@@。
关于德州仪器@@@@(TI)
德州仪器@@（TI）（纳斯达克股票代码@@：TXN）是一家全球@@性的@@半导体公司@@，致力于设计@@、制造@@、测试和@@销售模拟和@@嵌入式处理芯片@@，用于工业@@、汽车@@、个人电子@@产品@@、通信设备@@和@@企业系统等市场@@。我们致力于通过半导体技术@@让电子@@产品更经济实用@@，创造一个更美好的@@世界@@。如今@@，每一代创新都建立在上一代创新的@@基础之上@@，使我们的@@技术@@变得更小巧@@、更快速@@、更可靠@@、更实惠@@，从而@@实现半导体在电子@@产品领域的@@广泛应用@@，这就是工程的@@进步@@。这正是我们数十年来乃至现在一直在做的@@事@@。欲了解更多信息@@，请访问公司网@@站@@www.ti.com.cn。