摘要@@：
本文介绍部分意法半导体@@@@MEMS传感器@@所具备@@的嵌入式可编程功能@@@@，特别介绍了有限状态机@@@@ (FSM)、机器学习内核@@ (MLC) 和@@智能传感器@@处理单元@@@@ (ISPU)。
1. 简介@@
意法半导体@@的数据@@处理方法不断变化@@，从传感器@@连续将数据@@流式传输到@@MCU进行处理和@@分析的标准解决方案@@，演变为在传感器@@中本地处理数据@@的边缘方法@@。
最近@@，意法半导体@@推出了独具匠心的@@MEMS传感器@@，它具有可编程逻辑和@@完全可编程@@@@DSP架构@@，能够降低功耗@@，减少@@I²C/SPI总线流量@@，减轻@@MCU负荷@@。
✦ 这种可编程逻辑架构@@旨在最大限度降低特定处理模型@@的功耗@@，同时可以运行@@FSM和@@MLC算法@@。触发中断时@@，MCU读取模型@@结果@@@@，还可以读取原始数据@@@@。
✦ 完全可编程@@DSP可以实现在传感器@@内部运行的任何自定义代码@@（需考虑计算和@@编译限制@@），MCU从传感器@@中读取处理后的数据@@@@。
2. 有限状态机@@ (FSM)
有限状态机@@是一种行为模型@@@@，由有限数量的状态组成@@，且状态之间会发生特定迁移@@，类似于流程图@@，能够处理内部和@@外部@@数据@@@@（通过传感器@@集线器配置@@）。多个状态机可以并行运行@@。
有限状态机@@方法适用于需要识别用户定义手势模式的所有应用@@。
最新意法半导体@@传感器@@采用@@FSM模型@@，并引入了自适应自配置@@ (ASC) 功能@@。这意味着@@，可以利用@@FSM中断来触发器件设置更改@@（包括@@ODR、FS、BW、功率模式和@@@@FIFO），因此@@MCU可以保持睡眠模式@@。
3. 机器学习内核@@ (MLC)
机器学习内核@@包含一组可配置参数和@@决策树@@。决策树的表示形式为二进制树@@，包含两类节点@@ - 内部节点和@@叶节点@@。决策树的内部节点按照@@ (if-then-else) 方法分成两个子节点@@，以便进入下一路径@@（可以是@@true或@@false）。决策树的叶节点不包含任何子节点@@，只包含一个用户定义的类@@ - 结果@@。
适用于通过归纳方法实现的应用@@，该方法涉及从观察结果@@中搜索模式@@。这类应用包括@@@@：活动识别@@、健身活动识别@@@@、运动强度检测@@、振动强度检测@@、携带位置识别和@@环境感知@@。
4. 智能传感器@@处理单元@@ (ISPU)
ISPU是一种小巧紧凑的超低功耗高性能可编程内核@@，它基于意法半导体@@开发的专有架构@@@@。这款内核支持处理内部@@（加速度计@@、陀螺仪和@@温度传感器@@@@）和@@外部@@（通过传感器@@集线器连接到传感器@@@@）数据@@。ISPU可以运行意法半导体@@@@ISPU工具链编译的@@C语言算法@@@@，也可以使用@@NanoEdge AI Studio生成异常检测库@@。该器件具备@@灵活的编程能力@@，适用于在不使用@@MCU的情况下@@，实现任何@@AI、传感器@@融合算法@@@@。
如需详细了解本主题@@，请阅读意法半导体@@社区中的本篇@@知识文章@@。
文章来源@@： 意法半导体@@中国@@