新纳传感@@推出用于自动驾驶@@汽车的高性能@@IMU:IMU330RA

作者@@:麦姆斯咨询王懿@@,来源@@:MEMS微信公众号@@

据麦姆斯咨询报道@@,近期@@,新纳传感@@(ACEINNA)宣布高性能惯性测量单元@@(IMU)IMU330RA全面上市@@。新纳传感@@的新款@@IMU330RA是一款易于集成的高性能@@6自由度惯性传感器@@@@,封装于@@IP69K级别的坚固@@密封@@模压成型塑料外壳@@。IMU330RA具有冗余的@@3轴加速度计和@@3轴陀螺仪@@,拥有出色的准确性和可靠性@@。


IMU330RA同时支持@@1000Base-T1汽车以太网@@和@@CAN-FD接口@@,并提供高达@@1000Hz的低延迟更新率@@。该@@IMU是一款经过@@ASIL B认证的车规级传感器@@@@,可为定位系统集成到@@ASIL D级别奠定基础@@。

新纳传感@@汽车业务部副总裁@@Teoman Ustun说@@:“我们的@@IMU传感器@@IMU330RA专为汽车@@L3级和更高级别的高级驾驶辅助系统@@(ADAS)而设计@@。这款新的传感器@@模块通过以太网@@和@@CAN-FD接口@@提供加密数据@@,输出速率高达@@1000Hz,并支持基于@@gPTP 802.1AS:2020和统一诊断服务的精确同步@@。”

IMU是自动驾驶@@汽车导航和安全系统的基本要素@@。IMU与各种感知传感器@@@@(激光雷达@@@@、摄像头@@、雷达@@、里程计等@@)协同工作@@,以确保车辆行驶在正确的路径上@@。但是@@,如果感知传感器@@由于隧道@@、地下等位置挑战或@@大雨@@、雪@@、烟雾等环境挑战而失灵@@,那么@@IMU的数据可以使车辆保持在其计划的路径上@@,直到来自感知传感器@@的数据恢复或@@车辆安全停止@@。

IMU330RA关键特性@@:

  • 1°/hr的零偏不稳定性和@@0.1°/√hr的角度随机游动@@
  • 1000Base-T1汽车以太网@@和@@CAN-FD接口@@
  • 符合@@AEC Q-104车规级标准@@
  • 零部件工作温度@@:-40℃至@@+105℃
  • IP69K、坚固@@、密封@@、模压成型封装@@
  • 加密软件更新和通信@@,带有板载硬件安全模块@@(HSM)
  • ASIL B等级汽车安全集成@@