上@@海@@2023年@@12月@@26日@@ /美通社@@/ -- 日@@前@@，领瞳科技@@推出波导@@@@4D雷达中央计算系统@@，赋能客户数据@@驱动提升雷达性能@@。领瞳科技@@将携自主开发的波导@@@@4D雷达中央计算系统@@参加@@Las Vegas CES 2024，展台位于@@West Hall Level 3 W316，时间@@：2024年@@1月@@9-13日@@。欢迎参观指导@@。
自动驾驶技术@@正在快速发展@@，旨在提供安全@@、便捷@@、舒适的驾驶体验@@。环境感知对实现@@高阶自动驾驶至关重要@@，理想的自动驾驶系统需要全天候@@、全覆盖@@、全目标@@@@、全工况的感知@@。毫米波雷达@@的优势在于不受天气影响@@，即使是恶劣天气和光照情况下也能正常工作@@，穿透烟雾@@、雨雪@@、灰尘能力强@@，具有全天候@@、全天时的工作特性@@，且探测距离@@远@@、精度较高@@、被广泛用于车载距离@@探测@@，应用包括自适应巡航@@、碰撞预警@@、自动紧急制动@@、盲区探测等@@。
4D毫米波雷达@@通过增加发射@@、接收通道数量@@，提升角度分辨能力@@，提供更高质量点云@@成像@@。相比传统毫米波雷达@@可探测物体的二维水平坐标信息@@（距离@@、方位角@@）及相对速度@@，4D毫米波雷达@@可实现@@对物体高度的探测@@，提供更高密度@@、高分辨率的点云@@信息@@。更多的发射和接收通道需要额外的处理器@@，目前@@主流的做法是在@@4D毫米波雷达@@端增加额外的@@FPGA或@@者@@SOC芯片@@，增加的处理器以及@@外围相关电路@@@@，不仅增加了毫米波雷达@@的开发难度@@，还增加了@@4D毫米波雷达@@的功耗和重量@@，以及@@4D毫米波雷达@@的成本@@。
目前@@市场上@@的@@4D毫米波雷达@@的输出接口@@主要是@@CAN或@@者@@100M以太网@@@@输出@@，由于@@CAN或@@者@@100M以太网@@@@带宽@@太低@@，最多只能输出点云@@信息和目标@@信息@@，无法输出需要更高带宽@@的原始雷达数据@@或@@者@@@@1D FFT数据@@。对自动驾驶系统来说@@，无法实现@@雷达数据@@像视觉数据@@在自动驾驶处理器中进行深度学习算法的闭环迭代@@，也无法实现@@雷达和摄像头传感器的数据@@级融合@@，更无法满足更高阶自动驾驶的需求@@。
领瞳科技@@推出的波导@@@@4D雷达中央计算系统@@中央算力平台基于黑芝麻智能华山二号@@@@A1000芯片@@开发@@，单颗@@芯片@@在@@INT8精度下提供@@58TOPS硬件算力@@；支持@@多达@@16路@@高清摄像头输入@@；支持@@1路@@双级联@@4D毫米波前雷达和@@4路@@4D毫米波角雷达@@@@，支持@@雷达原始数据@@输入@@；支持@@多路@@以太网@@@@接口@@@@，扩展支持@@@@10G以太网@@@@，可实现@@雷达原始数据@@实时采集@@；处理器内置@@强大的@@Cadence Tensilica Vision P6 DSP集成领瞳科技@@自研的雷达信号处理算法@@，支持@@开放的雷达数据@@@@（ADC、RAD、点云@@、目标@@）接口@@。
领瞳科技@@中央计算@@4D雷达系统@@
黑芝麻智能首席市场营销官杨宇欣表示@@@@：“领瞳科技@@采用黑芝麻智能高性能的华山二号@@@@A1000芯片@@内置@@强大的@@DSP并行处理能力@@，助力@@4D毫米波雷达@@从边缘计算向中央计算时代迈进@@，赋能客户数据@@驱动提升雷达性能@@，大幅降低智能驾驶雷达系统@@成本@@。黑芝麻智能作为智能汽车@@计算芯片@@引领者@@，赋能智慧出行@@，进一步推动中国智能驾驶领域的发展@@。”
华山二号@@A1000内置@@5颗@@Cadence Tensilica Vision P6 DSP，每颗@@@@DSP运算速度高达@@800MHz，在处理大量的摄像头数据@@的同时@@，通常会空闲@@2颗@@以上@@@@Vision P6 DSP。领瞳科技@@充分利用这两颗@@内置@@@@DSP，利用其强大的并行处理能力@@@@，实现@@FFT，CFAR等信号的实时处理@@。以双级联@@4D毫米波雷达@@原始数据@@输入为例@@，在不影响处理器主要算力处理多路@@摄像头数据@@的基础上@@@@，Vision P6 DSP处理每帧雷达原始数据@@的运算时间@@实时可以达到小于@@30ms，轻松实现@@雷达每秒处理超过@@@@30帧的能力@@，实现@@点云@@输出每秒@@30帧以上@@@@，性能远超目前@@市场上@@@@@@4D雷达输出仅@@20帧或@@以下的点云@@输出能力@@。30帧的输出达到和目前@@摄像头输出一样的帧率@@，完全可以实现@@摄像头和雷达的帧同步@@。自动驾驶系统可以像使用传统@@4D雷达来访问点云@@或@@目标@@数据@@@@，同时自动驾驶系统可以轻松访问雷达的原始数据@@和@@RAD张量数据@@等@@，实现@@进一步的深度学习算法@@；更进一步的@@，自动驾驶系统可以实现@@雷达和摄像头的数据@@融合和深度学习@@。雷达原始数据@@从边缘计算向中央计算迈进@@，为自动驾驶系统打开了雷达数据@@驱动雷达性能迭代的大门@@，也为客户标准化天线和毫米波雷达@@传感器奠定了基础@@。
Cadence Tensilica Vision, RLC与@@ AI DSP产品市场总监@@Amol Borkar表示@@：“Cadence Tensilica Vision P6 DSP是自动驾驶领域中用途最广泛的@@DSP之一@@。我们与@@领瞳科技@@合作@@，其先进的雷达算法@@，特别是其重要的@@1D FFT、2D FFT算法集成在内置@@@@Vision P6 DSP的黑芝麻智能高性能华山二号@@@@A1000芯片@@上@@表现出了极大的性能提升@@。我们也希望继续和领瞳科技@@深入合作将他们先进的雷达算法移植于其他@@Tensilica DSP上@@。”
领瞳科技@@波导@@@@4D雷达中央计算系统@@支持@@一颗@@双级联或@@四级联@@4D毫米波雷达@@，雷达原始数据@@输出@@@@，Serdes接口@@支持@@@@6Gbps带宽@@；同时支持@@@@4颗@@4D角雷达@@，雷达原始数据@@或@@@@1D FFT数据@@输出@@，Serdes接口@@支持@@@@3Gbps带宽@@或@@@@1G以太网@@@@接口@@可选@@。波导@@4D雷达中央计算系统@@还可以支持@@多款@@@@ADAS域控制器和中央计算平台@@@@，比如客户自研或@@第三方开发的@@ADAS域控制平台@@，也可以支持@@其他@@SOC系统平台@@，可以移植集成领瞳科技@@先进的雷达算法和软件@@@@。
领瞳科技@@Jupitar波导@@4D毫米波雷达@@为业内首款波导@@双级联@@4D毫米波雷达@@，支持@@原始@@ADC数据@@输出@@，输出带宽@@达@@6Gbps；支持@@多款@@SoC处理器运行雷达算法和功能@@；超过@@300m的探测距离@@和更优异的检测性能@@；功耗低于@@5W；底噪接近雷达芯片@@的噪声@@；量产成本更低@@；该雷达接口@@非常简单@@，只有唯一的@@FAKRA接口@@，便于安装和接口@@标准化@@；重量更轻@@，便于车辆的轻量化@@；尺寸@@ 110 x 88 x 16mm，16mm厚度可以说是目前@@含波导@@天线@@的雷达产品能达到的业内最小厚度的水平@@。其优越的性能还体现在输出帧率上@@@@，最大@@50帧雷达原始数据@@的输出能力@@，远超目前@@市场上@@@@4D毫米波雷达@@点云@@输出只有@@20帧及以下的水平@@。
领瞳科技@@Jupitar波导@@4D毫米波雷达@@正面立体图@@
领瞳科技@@Jupitar 波导@@4D毫米波前向雷达背面立体图@@
领瞳科技@@创始人兼@@CEO张龙兵表示@@@@：“领瞳科技@@从成立之初即定位聚焦波导@@天线@@技术@@和中央计算雷达算法重构@@，经过多项技术@@攻关@@，领瞳科技@@自研的雷达算法和软件在黑芝麻智能华山二号@@@@A1000芯片@@内置@@强大的@@Cadence Tensilica Vision P6 DSP的移植突破@@，将引领@@4D毫米波雷达@@进入波导@@和中央计算新时代@@。”
领瞳科技@@创始团队曾在伟世通@@、安波福@@、哈曼等负责硬件和系统研发@@，在汽车领域拥有超过@@二十年@@的行业经验@@。核心团队曾在国内外知名企业一起共事@@，掌握从零到一的正向研发经验@@，同时满足国际化标准的大规模生产制造经验@@。此外@@，团队还在本土上@@市公司负责汽车自动驾驶传感器和域控制器产品的研发@@，具备@@系统的传感器产品和创新产品的开发和重构经验@@，所负责的产品已大批量供货国内主流客户@@。目前@@，领瞳科技@@积极展开和国际客户的合作@@，所开发的创新产品赢得欧洲某豪华品牌客户的认可@@，已顺利进入下一阶段的产品开发@@。
领瞳科技@@从成立之初就开始围绕@@4D毫米波雷达@@的难点和痛点进行了深度布局@@。领瞳科技@@经过多项技术@@攻关@@@@，完成波导@@天线@@设计@@、仿真@@、模具和工艺的全流程验证@@，中央计算先进雷达算法重构@@，系统的优化并解决了雷达原始数据@@传输带宽@@问题以及@@数据@@传输和处理过程中的时延难点@@。
领瞳科技@@是一家创新型科技初创公司@@，致力于成为智能感知系统技术@@引领者@@。为客户提供全栈的波导@@@@4D雷达中央计算系统@@解决方案@@，产品包括@@：波导@@天线@@、波导@@4D毫米波雷达@@、中央计算平台@@、先进的雷达算法和软件@@，赋能客户数据@@驱动提升雷达感知性能@@。