意法半导体@@的@@@@EVLSPIN32G4-ACT边缘@@ AI 电机@@驱动@@参考设计基于@@STSPIN32G4智能三相电机@@驱动@@器@@，能够降低智能执行器的@@开发难度@@。意法半导体@@的@@@@无线工业传感器@@节点@@STWIN.box(STEVAL-STWINBX1)整合电机@@控制@@、环境数据实时分析和@@物联网@@连接功能@@。这两块电路板可以之直接互连@@，加快系统开发速度@@。
EVLSPIN32G4-ACT整合电机@@控制@@系统创新与数据科学及其应用@@，实现电机@@控制性能突破@@，确保环保和@@盈利双丰收@@。STWIN.box的@@高质量传感器@@采集执行器引擎的@@状态信息@@，而高速数据记录功能有助于创建基于边缘@@人工智能和@@机器学习的@@高级解决方案@@。环境数据和@@控制数据整合可以向系统工程师准确显示应用的@@运行情况@@，帮助识别异常情况@@，并使数据驱动的@@算法能够提供故障排除和@@性能优化指南@@。
STSPIN32G4整合了具有电源管理功能的@@智能栅极驱动器和@@@@ STM32G4微控制器@@(MCU)。该开发套件还包括一个@@@@48V/5A 的@@三相电机@@逆变级@@，以及用于连接传感器@@模块的@@软件和@@应用开发软件@@，帮助用户创建能够对温度变化@@、气压@@、声音@@、运动@@、超声波信号等事件做出智能响应的@@自主机制@@。
STSPIN32G4电机@@驱动@@器使@@IoT 和@@ IIoT 设备@@能够实现紧凑的@@安装空间@@和@@低功耗@@。目标应用包括工厂和@@楼宇自动化系统@@、伺服驱动器@@，以及家用和@@工业用机器人@@。STM32G431嵌入式@@MCU具有用于控制三相@@BLDC电机@@的@@外设@@，包括四个超快速比较器@@、三个运算放大器以及两组高级@@PWM定时器和@@@@12位@@ADC。该器件还包含自举二极管@@、DC/DC 转换器和@@低压降稳压器@@，其中@@，低压降稳压器无需外接电路就可以把电机@@电源转换成给栅极驱动器和@@@@MCU供电的@@电源轨@@。
EVLSPIN32G4-ACT可驱动高达@@ 250W 的@@12V、24V、36V 或@@ 48V电机@@。过热@@、欠压@@、过压和@@过流等电气保护功能一应俱全@@，有助于应用设计实现较低的@@物料成本和@@较小的@@尺寸@@。用户可以选择六步或@@矢量控制@@ (FOC)、有传感器@@或@@无传感器@@转子位@@置检测@@，以及三@@shunt电阻或@@单@@shunt电阻式电流测量@@。
STWIN.box模块可以直接插接到驱动板上电@@。该传感器@@节点包括@@STM32U5超低功耗微控制器@@@@、Bluetooth®、Wi-Fi 和@@ NFC 收发器@@，以及各种工业级@@ ST MEMS 传感器@@，其中@@，传感器@@包括一个@@三轴磁力计和@@一个@@目前技术@@非常先进的@@内置@@ AI功能即机器学习核心@@(MLC)的@@工业@@ IMU单元@@，这两个传感器@@提供@@9-DoF(自由度@@)惯性感测功能@@。板上还有一个@@额外的@@高性能加速度计@@、一个@@6kHz 带宽的@@三轴数字振动传感器@@@@，以及内置@@MLC核心的@@高精度两轴倾斜仪@@。板载环境传感器@@包括数字气压@@计和@@@@ I²C/SMBus 温度传感器@@@@。板上还有数字和@@模拟@@ MEMS 麦克风@@，分别用于捕获音频和@@超声波@@。
软件包括数据记录固件和@@软件套件@@、低功耗蓝牙应用程序和@@@@ Python 软件开发套件@@ (SDK)。这些软件组件可以轻松集成到典型的@@数据科学工作流程中@@，方便数据科学家设计边缘@@人工智能和@@机器学习解决方案@@。高速数据记录器@@(FP-IND-DATALOGMC)支持实时监控@@，能够采集和@@标记运动@@控制算法数据与外部传感器@@数据组成的@@高分辨率@@、时间戳准确的@@数据集@@。
该参考设计利用所描述的@@功能和@@完整的@@支持软件@@，整合意法半导体@@传感器@@和@@三相电机@@驱动@@技术@@@@，为运动@@控制应用带来边缘@@人工智能@@。用户可以将人工智能靠近主运动@@控制器@@，创造出具有智能和@@决策能力的@@设备@@@@，赋能工业自动化@@、智能电器以及需要智能驱动的@@所有应用更快@@、更高效地处理数据@@，执行相应操作@@。
EVLSPIN32G4-ACT、STEVAL-STWINBX1均已在@@ st.com网@@站开售@@。