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武当@@系列@@C1200芯@@片@@“亮相@@”，黑芝麻@@智能@@高性价比@@NOA方案@@推动智能驾驶@@广泛应用@@@@

judy — Fri, 10 Nov 2023 09:53:02 +0000

黑芝麻@@智能@@创始人兼@@CEO单记章出席@@2023世界新汽车技术合作生态展开幕仪式并致辞@@，黑芝麻@@智能@@首席市场营销官杨宇欣发表主题演讲@@@@，并带来武当@@系列@@@@C1200芯@@片@@样片@@的@@@@“亮相@@”。

11月@@10日@@，以@@“重塑与蝉蜕@@”为主题的@@@@2023世界新汽车技术合作生态展在@@昆山盛大开幕@@。本次活动包括@@世界新汽车技术合作生态展@@、中国@@汽车供应链峰会和@@第八届铃轩奖盛典@@，打造了一个展览@@、峰会和@@盛典三位一体@@，多元化@@、多层次的@@交流平台@@。

黑芝麻@@智能@@创始人兼@@CEO单记章受邀出席主论坛开幕仪式并致辞@@。单记章表示@@，在@@中国@@汽车产业蓬勃发展的@@当下@@，一场中国@@新汽车零部件企业新面貌的@@集中呈现@@，正是@@恰逢其时@@@@，让新兴汽车供应链生态得以@@被全球关注与了解@@。

黑芝麻@@智能@@创始人兼@@CEO单记章作开幕仪式致辞@@

中国@@汽车供应链峰会分论坛上@@，黑芝麻@@智能@@首席市场营销官杨宇欣受邀出席并发表@@《“芯@@”势力赋能智能汽车加速发展@@》主题演讲@@。在@@智能汽车全新时@@代@@，汽车产业已经由上半场的@@电动化竞争@@，进入到了下半场的@@智能化竞争@@，而@@智能汽车芯@@片@@将继续在@@这一变革中扮演关键的@@角色@@。

杨宇欣表示@@：“智能化在@@不同@@类型@@、不同@@定位的@@车型上的@@应用@@趋势越来越明显@@，每年@@都可以@@看到有新功能@@、新技术出现@@，整体域控性能也在@@稳步迭代@@，不断提高@@。随着这些功能的@@标准化@@，性能边界的@@清晰化@@，渐渐成熟的@@智能化的@@配置从旗舰车型开始向中低端经济型车型普及和@@下探@@。这样的@@趋势演进@@，指导和@@推动了相关计算芯@@片@@下一步的@@发展@@。”

多产品线布局完善@@，满足本土@@Tier1和@@主机厂的@@多元需求@@

今年@@@@对@@黑芝麻@@智能@@来说@@，也是@@具有@@里程碑意义的@@一年@@@@，从自动驾驶到跨域融合@@，多产品线布局正在@@逐步完善@@。黑芝麻@@智能@@以@@自研@@IP为基础构建的@@车载@@计算芯@@片@@为核心@@，辅以@@感知算法@@，快速闭环迭代的@@平台@@，可靠的@@软件平台以@@及工具链@@，加之针对@@各种应用@@的@@参考解决方案@@等@@，支撑@@Tier1和@@主机厂快速开发智能车所需要的@@应用@@及方案@@@@。

黑芝麻@@智能@@的@@车规级@@高性能@@智能汽车计算芯@@片@@产品组合包括@@两大系列@@，华山系列专注于自动驾驶@@，武当@@系列@@专注于跨域计算@@。武当@@系列@@跨域计算芯@@片@@主打@@“All in one”，单芯@@片@@完美覆盖智能车核心场景@@，满足座舱@@、智驾等多个不同@@域的@@计算功能需求@@，赋能整车@@。

黑芝麻@@智能@@首席市场营销官杨宇欣发表主题演讲@@@@

作为本土首个车规级@@单芯@@片@@支持@@行泊一体@@域控制器的@@芯@@片@@平台@@，高性能自动驾驶计算芯@@片@@华山二号@@A1000迈入全面量产之年@@@@，已实现包括@@领克@@08、东风@@eπ在@@内的@@多款车型的@@量产交付@@。杨宇欣表示@@，黑芝麻@@智能@@致力于高性价比智能驾驶@@方案@@@@的@@广泛应用@@@@，在@@不久的@@将来@@，更多搭载华山二号@@A1000系列芯@@片@@的@@车型也将陆续发布@@。

杨宇欣介绍@@：“目前客户将@@A1000用于高阶的@@行泊一体@@@@，明年@@的@@@@A2000会应用@@最新一代神经网@@络@@加速器@@，全面面向@@Transformer和@@大模型的@@架构设计@@，以@@更精准的@@感知能力@@、更强@@的@@传感器融合和@@决策规划能力@@、端到端神经网@@络@@推理能力@@，帮助自动驾驶大模型落地@@。”

极高性价比@@NOA方案@@，助力智能驾驶@@广泛应用@@@@

响应市场需要及技术趋势@@，是@@中国@@智能汽车新兴供应链企业应有的@@前瞻性布局@@。黑芝麻@@智能@@基于@@对@@智能汽车产业的@@深刻洞察和@@预判@@，顺势而@@为@@，推出了行业@@首个智能汽车跨域计算平台@@——武当@@系列@@。

该系列第一颗芯@@片@@@@C1200已于今年@@@@@@4月@@正式发布@@，单颗芯@@片@@@@满足@@CMS（电子后视镜@@）系统@@、行泊一体@@、整车计算@@、信息娱乐系统@@@@、智能大灯@@、舱内感知系统@@等跨域计算场景@@，并且灵活支持@@行业@@现在@@和@@未来的@@各种架构组合@@。杨宇欣解释道@@：“C1200既是@@一@@‘芯@@’多域@@，也是@@一@@‘芯@@’多用@@，能够灵活支持@@不同@@场景@@。”

在@@技术发展方向上@@，武当@@系列@@跨域计算平台致力于成为推动中国@@车企领先全球的@@标志性产品@@，为中国@@本土@@Tier1和@@主机厂提供@@兼具高性价比和@@高价值@@的@@@@NOA智能驾驶@@方案@@@@，推动智能驾驶@@功能在@@中国@@本土主销智能车型上的@@大规模广泛应用@@@@。

武当@@系列@@C1200样片首秀@@

值@@得关注的@@是@@@@，杨宇欣在@@现场向公众首次展示了黑芝麻@@智能@@武当@@系列@@@@@@C1200芯@@片@@样片@@。他介绍@@，C1200是@@行业@@首款搭载@@Arm Cortex-A78AE车规级@@高性能@@CPU核和@@@@Mali-G78AE车载@@GPU的@@车规级@@跨域计算芯@@片@@@@。C1200样片将开始陆续向客户提供@@@@，芯@@片@@详情将在@@即将到来的@@广州车展上有更丰富的@@展示@@。

黑芝麻@@智能@@武当@@系列@@@@C1200

在@@行业@@和@@市场对@@于技术@@、产品需求不断变化的@@当下@@，创新能让我们屹立于产业变革中@@，保持自身优势并进一步赋能产业发展@@。黑芝麻@@智能@@着力于核心@@IP创新和@@芯@@片@@架构创新@@，推出武当@@系列@@@@，正是@@基于@@对@@汽车智能化在@@下一个阶段发展的@@理解和@@思考@@。杨宇欣强@@调@@，黑芝麻@@智能@@将始终秉承@@，“用芯@@赋能未来出行@@”的@@愿景@@，走出自己的@@技术路线@@，打造高性价比芯@@片@@@@，做出全球最好的@@产品@@。

中国@@本土新兴汽车产业面向全世界集体盛大亮相@@的@@背后@@，高水平的@@全新供应链体系隐隐浮现@@，高质量的@@中国@@汽车产业链合作新局面正在@@打开@@。

黑芝麻@@智能@@将始终保持与新势力合作开放的@@态度@@，通过@@不断地技术创新和@@合作@@，为我们的@@客户提供@@更安全@@、更高效@@、更智能的@@自动驾驶及智能汽车解决方案@@@@，赋能整个智能汽车产业加速发展@@。

来源@@：黑芝麻@@智能@@

光梓科技@@推出两款高集成度车规级@@@@3D-ToF驱动芯@@片@@@@，助力智能驾驶@@行业@@发展@@

judy — Mon, 04 Sep 2023 02:57:38 +0000

智能驾驶@@是@@我国及国际汽车行业@@的@@战略性发展方向@@，是@@新一代汽车产业转型升级的@@主要方向@@，经过@@多年@@的@@政策支持@@与技术创新@@，我国智能驾驶@@行业@@已经走到了世界前列@@。随着智能驾驶@@的@@蓬勃发展@@，光梓科技@@（PhotonIC Technologies）作为行业@@领先的@@模拟芯@@片@@供应商@@，为汽车行业@@提供@@创新的@@解决方案@@@@。

2023年@@9月@@4日@@，光梓科技@@推出两款高集成度的@@车规级@@@@3D-ToF驱动芯@@片@@@@，包括@@iToF驱动芯@@片@@@@PHX3D3018Q，适用于汽车舱内娱乐系统@@手势识别@@、驾驶员监控系统@@@@、B柱人脸识别等应用@@@@，还有高功率@@dToF驱动芯@@片@@@@PHX3D6015 Q，适用于汽车舱外固态激光雷达@@（LiDAR）应用@@，为智能驾驶@@提供@@了更高效@@@@、更精准的@@驾驶体验@@。相比传统的@@分立驱动方案@@@@，光梓两款@@3D-ToF驱动芯@@片@@@@均在@@车载@@应用@@中具有@@重要价值@@@@：

1. 高度集成化和@@小型化@@，方便供应链管控@@，降低研发复杂度@@，能够更好地满足汽车行业@@对@@于安全@@、稳定@@、集成的@@需求@@

2. 因集成化而@@减小板级寄生参数@@@@，从而@@实现更加优异的@@高速性能@@

3. 兼容搭配多款市面主流@@Sensor和@@VCSEL，提供@@设计的@@灵活度@@

4. AEC-Q100车规级@@标准@@，集成多种@@Class-1人眼安全保护功能@@

PHX3D3018Q是@@业界第一款全集成的@@车规级@@@@iToF驱动芯@@片@@@@，具有@@卓越的@@性能@@@@，其最高支持@@@@200MHz调制频率@@，6.8V/5A的@@调制电流@@，最大可达@@10W发光功率@@，同时@@@@在@@高低温下均保持@@<1ns的@@光波形上升@@时@@间和@@下降时@@间@@，保证@@sensor出图@@精度和@@效果@@。芯@@片@@采用@@先进的@@@@2mm x 1.8mm WLCSP封装@@，提供@@SPI/I2C接口@@，满足客户的@@小型化需求@@，且具备多种@@Class-1人眼安全保护功能@@。PHX3D3018Q现已与多家汽车@@Tier-1厂商进行合作开发@@，将于@@2023年@@4Q通过@@AEC- Q100车规级@@认证@@，并正式量产出货@@。

PHX3D6015Q则是@@业界第一款全集成的@@车规级@@@@激光雷达@@dToF驱动芯@@片@@@@，最大驱动能力可达@@ 55V/40A，完全满足激光雷达对@@远距离成像@@的@@需求@@。该芯@@片@@集成两个通道@@，具有@@2ns-10ns可调脉冲宽度@@，上升@@/下降时@@间小于@@1ns。芯@@片@@采用@@3mm x 4mm的@@WLCSP封装@@，可多芯@@片@@扩展成多通道应用@@@@。PHX3D6015Q现可提供@@样品@@，并于@@2024年@@通过@@@@AEC- Q100车规级@@认证@@，并正式量产出货@@。

关于该两款车规产品的@@详细信息@@，请发邮件联系@@：
sales@photonic-tech.com

光梓科技@@的@@@@3D-ToF驱动芯@@片@@@@不仅在@@技术上取得了突破@@，还在@@市场上获得了广泛的@@认可@@，多家知名汽车供应商选择光梓的@@@@3D-ToF驱动芯@@片@@@@作为其智慧驾驶的@@核心组件@@。光梓科技@@将继续致力于创新研发@@，为智能驾驶@@行业@@提供@@更多高性能@@、高可靠性的@@模拟芯@@片@@@@。我们相信@@，通过@@与合作伙伴的@@紧密合作@@，光梓科技@@将为智能驾驶@@行业@@的@@发展做出更大的@@贡献@@。

关于光梓科技@@@@

光梓科技@@是@@我国高速光电集成芯@@片@@领域的@@领军企业之一@@，是@@由国家高层次人才创新团队在@@国际顶级风投资本的@@支持@@下创建的@@@@、研发和@@产业化应用@@于@@5G传输@@、数据中心@@、3D ToF成像@@、生物传感等市场的@@集成电路与系统@@的@@高科技企业@@。公司利用具有@@完整自主知识产权的@@@@CMOS高速低功耗@@模拟光电子芯@@片@@设计和@@制造技术@@，联合世界领先水平的@@企业和@@学术机构@@，为快速增长的@@@@5G网@@络@@、云计算@@、大数据中心@@@@、移动信息@@、生物传感等新型数字经济产业提供@@在@@性能@@、功耗@@、成本结构上都有极强@@竞争力的@@高品质核心产品@@。光梓科技@@被权威市场分析机构和@@投资机构分别评为@@“中国@@5G行业@@30强@@（非上市公司@@）”、“中国@@信息光电创业企业@@42强@@”、“毕马威中国@@最半导体新锐@@50强@@”。

如需获取更多信息@@，请登陆官网@@@@：www.photonic-tech.com

车用@@图@@像传感器@@参数@@小议@@——信噪比@@知多少@@？

judy — Fri, 18 Aug 2023 02:45:29 +0000

本文作者@@：安森美@@(onsemi)中国@@区汽车现场应用@@工程经理@@William Chen

智能驾驶@@如今渐渐成为汽车的@@一个常见功能@@，它增强@@了汽车和@@驾驶员的@@感知能力@@，降低了驾驶员的@@工作强@@度@@，同时@@@@可以@@有效提高行车的@@安全性@@。这其中@@，基于@@CMOS 图@@像传感器@@的@@摄像头是@@智能驾驶@@系统@@感知外界环境的@@主要工具之一@@。

CMOS图@@像传感器@@是@@成像@@@@sensor，它本质上是@@一个存储器和@@模数转换@@（ADC）的@@组合@@。基于@@硅的@@光电效应@@@@，入射光线会在@@传感器像素的@@感光二极管中激发电荷@@，电荷被收集存储@@，经过@@ADC转换为数字输出@@。

图@@1 光电效应@@

从架构上看@@，CMOS图@@像传感器@@类似于一个存储器@@memory，它有大量存储单元@@，支持@@行和@@列的@@寻址操作@@，区别在@@于存储器是@@电路写入内容@@，而@@sensor中的@@内容是@@可见光或近红外光线写入的@@@@。传感器收集到的@@电荷包括@@两部分@@：一部分是@@我们期望的@@电荷@@，来源@@于环境光线所激发的@@有效信号@@；另一部分是@@用户不希望的@@干扰产生的@@电荷@@，干扰来源@@有很多种@@，一般统称为噪声@@。

我们希望图@@像中的@@有效信息越多越好@@，干扰噪声越少越好@@。一个常见的@@衡量图@@像噪声效果的@@指标是@@信噪比@@@@SNR，即信号与噪声的@@比值@@@@。信噪比@@越大@@，图@@像噪声相对@@含量越少@@，图@@像质量越好@@。SNR的@@单位可以@@是@@比值@@@@，也可以@@转成对@@数单位@@dB。

CMOS sensor的@@数据手册一般都会提供@@信噪比@@参数@@@@SNR，如下所示@@。

有一个常见的@@问题@@：46dB信噪比@@的@@@@sensor是@@不是@@比@@43dB的@@sensor低照效果更好@@？答案是@@未必@@，脱离条件的@@结论往往会掉到坑里@@。

SNR不是@@一个点@@@@，它是@@光照条件的@@函数@@，如图@@@@2，SNR会随着光照强@@度变化变成一条曲线@@@@。当它作为低照效果指标时@@@@，要求选取低照条件下的@@@@SNR值@@。而@@业内@@sensor数据手册上的@@@@SNR参数@@通常是@@@@SNR最大值@@@@，对@@应于光照环境非常明亮时@@的@@@@SNR值@@，即图@@中蓝色@@SNR曲线@@右上角的@@@@SNR Max点@@。而@@蓝线位于左下角区域的@@@@SNR值@@才适合作为评估低照的@@参数@@@@，此时@@的@@光照不足@@，对@@应于低照环境@@。这就像卖苹果@@，放在@@上面一层是@@最好的@@@@，你需要翻开篮子@@，看看里面苹果的@@质量如何@@。

图@@2 信噪比@@SNR曲线@@

依据最大@@SNR点@@来评判@@sensor有以@@偏概全的@@问题@@。根据需要@@，用户可以@@选取特定曝光条件@@Exposure对@@应的@@@@SNR大小来评判低照噪声@@，SNR越大越好@@；也可以@@限定@@SNR为某个固定值@@@@，例如@@SNR=5时@@，用此时@@需要的@@@@曝光条件@@Exposure值@@大小来评判低照噪声@@@@，Exposure值@@越小意味着达到同等@@SNR时@@需要的@@@@光照资源越少@@，sensor的@@低照性能越好@@。

图@@2显示的@@是@@普通@@sensor的@@SNR，是@@单调递增的@@曲线@@@@。汽车上使用的@@@@CMOS sensor，为了匹配全天候应用@@场景@@，需要很高的@@动态范围@@@@HDR，HDR常用方法是@@改变@@sensor的@@灵敏度@@，对@@环境的@@不同@@亮度分别采样@@，再把多次采样的@@图@@像帧映射到标准化的@@线性数据空间@@，最后从不同@@灵敏度帧中选取合适像素@@，拼成一张完整的@@图@@像帧@@，参见@@《车用@@图@@像传感器@@参数@@小议@@——动态范围@@》。

sensor的@@灵敏度@@变化@@，对@@应于坐标系中的@@@@SNR线移动到不同@@的@@位置@@，最终@@HDR图@@像的@@@@SNR曲线@@演变成多条@@SNR曲线@@的@@拟合结果@@，例如@@图@@@@3的@@蓝线@@，它不再是@@一条单调递增曲线@@@@，除了低照@@SNR会很小以@@外@@，高亮区间还会出现多个局部极小值@@@@，当工作点@@落在@@@@SNR跌落区间时@@@@，即便此时@@环境很亮@@，噪声也会恶化@@。

这在@@图@@像上会出现一个违背人眼感知习惯的@@现象@@，即随着亮度增强@@@@，图@@像的@@@@质量会从差到好@@，然后又突然恶化的@@情况@@。因此与传统线性@@sensor不同@@，车用@@宽动态@@sensor的@@信噪比@@还需要评估高亮条件下的@@极小值@@指标@@。

图@@3 HDR图@@像的@@@@SNR

图@@4 SNR和@@噪声@@

车用@@sensor的@@SNR是@@一条非单调的@@曲线@@@@，汽车应用@@环境会让问题变得更复杂@@。sensor是@@一个模拟器件@@，在@@ADC之前@@，信号和@@噪声@@数据是@@以@@电荷的@@形式存储的@@@@，sensor的@@暗电流也会累积电荷@@，其产生速度大致上与曝光时@@长成正比@@，与温度呈指数关系@@。所以@@我们还必须考虑温度@@，曝光时@@长以@@及模拟增益对@@暗态噪声的@@影响@@@@。SNR同时@@@@是@@温度@@，曝光时@@间和@@模拟增益的@@函数@@，它的@@曲线@@已经变成多维的@@曲线@@簇了@@。

以@@温度影响@@为例@@，图@@5是@@SNR=10时@@需要的@@@@Exposure值@@随@@sensor内部温度升高的@@变化趋势@@，我们可以@@看到@@，不同@@sensor对@@温漂的@@敏感度是@@不一样的@@@@，这两个@@sensor的@@SNR曝光值@@在@@@@60°C时@@发生交叉@@，意味着在@@室温@@25℃和@@高温@@80℃分别评估时@@@@，得出的@@@@SNR结论截然相反@@。

图@@5 晶圆内部温度影响@@@@

按照车用@@摄像头有效使用生命周期的@@温度分布@@，超过@@88%的@@生命周期内@@，sensor内部的@@节温超过@@@@40℃，超过@@80%时@@间内节温超过@@@@60℃，超过@@65%时@@间内节温超过@@@@80℃。

温漂影响@@会导致@@SNR曲线@@发生进一步变化@@。如图@@@@6红色虚线示意@@，当温度升高后@@，SNR曲线@@在@@低照区域和@@高亮局部区域会继续下跌@@。

图@@6 温度对@@@@HDR SNR影响@@

目前业内对@@车用@@图@@像传感器@@@@SNR的@@评估@@，常采用欧洲机器视觉协会的@@@@EMVA1288标准来测试@@。EMVA1288标准中的@@信噪比@@@@SNR，是@@基于@@传统单调的@@线性@@sensor模型来定义的@@@@，对@@于车用@@宽动态@@图@@像传感器@@@@ SNR特性的@@描述并不完善@@。电气与电子工程师协会@@IEEE正在@@为汽车影像定义新的@@质量测试标准@@P2020，作为工作组成员之一@@，安森美@@公司承担了@@IEEE P2020标准中图@@像噪声标准的@@起草工作@@，其中就包括@@了@@SNR参数@@。

最后总结一下@@，车用@@CMOS图@@像传感器@@的@@信噪比@@@@SNR是@@一个关键的@@图@@像质量指标@@，它具有@@非单调特性@@，受到汽车应用@@环境的@@多因素影响@@@@，对@@SNR的@@评估@@是@@一个多维的@@综合评判工作@@，客观全面的@@@@SNR评价才能真实描述@@sensor的@@性能@@，正确指导车用@@成像@@产品的@@开发工作@@。

比亚迪自主研发智能驾驶@@芯@@片@@@@ 年@@底或可流片@@

judy — Mon, 18 Jul 2022 02:56:38 +0000

本文转载自@@：快科技@@

日@@前@@，有媒体爆料称@@，比亚迪正计划自主研发智能驾驶@@专用芯@@片@@@@，该项目由比亚迪半导体团队牵头@@，已经向设计公司发出需求@@，同时@@@@自身也在@@招募@@BSP技术团队@@。“如果进度快@@，年@@底可以@@流片@@。”同时@@@@，比亚迪还正在@@招聘@@BSP技术团队@@，BSP的@@作用是@@@@，给芯@@片@@上运行的@@操作系统@@提供@@一个标准的@@界面@@。

据了解@@，比亚迪半导体团队已经成立@@20年@@，期间陆续推出@@IGBT芯@@片@@、车规级@@MCU芯@@片@@以@@及模拟@@IC芯@@片@@等产品@@。

不过@@，此前比亚迪的@@重点@@主要是@@在@@新能源技术方面@@，对@@自动辅助和@@智能驾驶@@领域@@，切入的@@不多@@，而@@今@@在@@自动驾驶芯@@片@@上发力@@，显示比亚迪在@@该领域迈出坚实的@@一步@@。

事实上@@，此前比亚迪也已通过@@合作的@@方式@@，涉足智能座舱和@@驾驶领域@@，今年@@@@4月@@份@@，比亚迪与地平线正式宣布达成定点@@合作@@，部分车型上搭载地平线高性能@@、大算力自动驾驶芯@@片@@征程@@5，实现高等级自动驾驶功能@@。

按照计划@@，搭载地平线征程@@5的@@比亚迪车型最早将于@@@@2023年@@中上市@@，该芯@@片@@兼具大算力和@@高性能@@，单颗芯@@片@@@@AI算力最高可达@@128 TOPS，支持@@16路摄像头感知计算@@，支持@@自动驾驶所需要的@@多传感器融合@@、预测和@@规划控制等需求@@。

而@@今@@，比亚迪又同步自研智能驾驶@@专用芯@@片@@@@，比亚迪着力突破自动驾驶@@、智能汽车核心芯@@片@@的@@战略规划也更加明了@@。