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禾赛@@重磅发布@@“性能王牌@@”AT512，重新定义激光雷达@@行业标杆@@

judy — Wed, 10 Jan 2024 02:21:23 +0000

今日@@@@，禾赛@@科技正式发布面向搭载@@智能驾驶@@系统@@量产车市场的@@@@“性能王牌@@”产品@@—— 512 线超高清超远距激光雷达@@@@ AT512。作为@@@@禾赛@@@@ AT 系列的@@@@“综合@@性能巅峰之作@@”，AT512 展现了激光雷达@@技术@@的@@突破性进展@@，主要面向对性能@@、可靠性@@、安全性有极高要求的@@高@@端智能驾驶@@量产车型@@。

AT512 搭载@@禾赛@@最新的@@第四代自@@研芯片@@@@@@，通过@@引入@@ 3D 堆叠@@、光噪抑制等@@前沿技术@@@@，以@@极致的@@光学收发效率@@、顶尖的@@垂直整合能力@@，在@@体积@@不变的@@情况下实现@@了性能全面升级@@，参数拉满@@。

测距能力翻倍@@@@

多项@@参数超越市场同类@@

作为@@@@高阶智能驾驶@@必备传感@@器@@之一@@@@@@，激光雷达@@凭借@@抗干扰@@、真三维@@、高置信度等@@优势@@，已逐渐成为@@智能车型的@@标配@@。激光雷达@@拥有@@更远距离@@的@@测距能力@@，意味着智能汽车@@@@能够在@@更远处发现潜在@@危机@@，为@@系统@@决策提供@@更多的@@反应时间@@，从@@而@@极大地提高行车安全性及舒适性@@。

AT512 可实现@@@@ 300 米@@标准@@测远@@（@10% 反射率@@），相比@@@@ AT128 提升了@@ 50%。最远测距达到@@@@@@ 400 米@@，是@@市场同类远距激光雷达@@的@@@@ 2 倍@@。无论是@@@@ 400 米@@的@@车辆还是@@行人@@都能敏锐捕捉@@，极大提升了@@车辆对周围环境的@@感知能力@@，让车辆至少提前一@@倍@@距离@@发现目标@@，为@@系统@@安全决策增加了@@ 40% 以@@上@@的@@反应时间@@1，最大程度守护智驾安全@@。

400 米@@外@@分辨率对比@@@@

搭载@@最新第四代自@@研芯片@@@@@@

1230万@@点频@@

实现@@超高清三维感知@@

禾赛@@的@@前三代自@@研激光雷达@@芯片@@@@均已实现@@成功量产并且大规模交付@@。基于@@多款自@@研芯片@@@@的@@成功经验@@，禾赛@@最新的@@第四代自@@研芯片@@@@集成度再上一@@个台阶@@，能够实现@@每秒@@最高处理点数超过@@ 1 亿个点的@@超高性能@@@@。

得益于@@禾赛@@第四代芯片@@@@大幅提升的@@集成度@@，AT512 以@@每秒@@约@@ 1230 万@@的@@超高点频为@@汽车@@提供@@图@@像级超清晰三维感知@@，拥有@@全局均匀的@@@@ 0.05° x 0.05° 角分辨率@@，点云密度是@@@@ AT128 的@@ 8 倍@@，同时@@也达到@@@@市场上其@@他同类远距产品@@的@@@@ 10 倍@@以@@上@@@@。可以@@说@@，无论是@@@@测远还是@@分辨率@@，AT512 均可视为@@当前@@市场@@ ADAS 远距激光雷达@@综合@@性能的@@巅峰之作@@。

AT512 点云展示@@，10Hz，单帧效果@@2

AT系列平台化架构产品@@@@

可靠性@@与@@量产交付能力保证@@

作为@@@@ ADAS 远距主雷达@@，禾赛@@ AT 系列采用@@高度集成化的@@芯片@@@@收发模块@@、稳定可靠的@@一@@维扫描@@，兼具性能@@、成本@@和@@可靠性@@@@，且点云模式均匀规整@@，有利于感知算法的@@适配@@。AT512 沿用@@ AT 系列成熟的@@平台化架构设计@@，可靠性@@和@@量产制造性均已成功经过@@市场验证@@，与@@ AT128 统一@@的@@点云模式和@@更小的@@高@@度尺寸@@，让汽车@@硬件@@切换升级更加高效@@。

目前@@，AT 系列已经获得了包括@@上汽@@、一@@汽在@@内的@@@@ 15 家领先主机厂和@@@@ Tier-1 客户超@@ 50 多个车型的@@前装量产项目定点@@。自@@成立以@@来@@，禾赛@@激光雷达@@累计交付量突破@@ 30 万@@台@@，是@@全球首个创下此里程碑的@@车载@@激光雷达@@公司@@@@，并在@@@@去年@@@@@@ 12 月@@实现@@单月@@交付量突破@@ 5 万@@台@@，再次刷新行业单月@@交付记录@@。禾赛@@激光雷达@@已经在@@@@ 10 万@@台@@+的@@量级上@@，成功经历了超过一@@年@@时间的@@用户实际使用@@质量验证@@，面对严寒@@、酷暑@@、震动@@、灰尘@@、雨雪等@@严苛工况@@，禾赛@@激光雷达@@始终保持着出色的@@性能表@@现和@@稳定性@@，赢得客户的@@青睐与@@信任@@。

AT512 的@@发布重新定义了激光雷达@@行业性能标杆@@，参数拉满@@下的@@卓越性能将@@为@@高端智能驾驶@@量产车型提供@@超高清@@、超远距的@@三维感知能力@@，助力带来更安全@@舒适的@@智能驾驶@@体验@@。作为@@@@激光雷达@@技术@@突破性进展的@@体现@@，AT512 再次印证了禾赛@@在@@自@@研技术@@方面的@@全球领先地位@@。凭借@@前沿的@@研发技术@@和@@卓越的@@创新能力@@，禾赛@@将@@引领车载@@激光雷达@@行业迈向新高度@@。

2024 年@@ 1 月@@ 9 日@@至@@ 12 日@@，禾赛@@科技亮相全球最大的@@消费类电子@@展@@ CES 2024，并展出最新产品@@@@ AT512。欢迎各位朋友莅临禾赛@@展台@@（展位号@@：西厅@@#5967）近距离@@体验我们最新的@@@@激光雷达@@产品@@和@@应用@@。

英诺赛科@@发布@@100V车规@@级@@GaN，持续推进汽车@@激光雷达@@市场@@

judy — Thu, 28 Dec 2023 09:34:24 +0000

英诺赛科@@宣布推出@@100V车规@@级@@氮化镓器件@@@@INN100W135A-Q，该@@器件@@已通过@@@@AEC-Q101 认证@@，适用于自@@动驾驶@@及其@@他先进驾驶辅助系统@@@@应用中@@的@@车规@@级@@激光雷达@@@@、高功率密度@@DC-DC变换器@@、D类音频@@。

在@@激光雷达@@@@领域@@，氮化镓器件@@的@@@@Qg、Qoss等@@参数相比@@@@硅器件@@@@提升@@1.5~3倍@@；与@@早期激光雷达@@产品@@相比@@@@@@，采用@@氮化镓能够将@@开关速度提升@@@@13倍@@，脉冲宽度减小五分之一@@@@@@。当前@@，L2辅助驾驶@@使用@@@@MOS方案识别距离@@只有@@100m，L2+/L3辅助驾驶@@必须达到@@@@@@200m/300m的@@中@@远距离@@识别@@，只有使用@@窄脉冲@@、大峰值电流@@、高功率的@@氮化镓方案@@，才能为@@自@@动驾驶@@激光雷达@@提供@@高性能@@保障@@。

LiDAR System

产品@@特性@@

通过@@AEC-Q101认证@@，车规@@级@@

极低的@@栅极电荷@@

超小封装@@@@ WLCSP 2.13mm x 1.63mm

零反向恢复充电电荷@@

应用领域@@

激光雷达@@

高功率密度@@DC-DC变换器@@

D类音频@@

高强度前照灯@@

产品@@优势@@

相比@@@@硅器件@@@@，Qg、Qoss等@@参数有@@1.5~3倍@@的@@提升@@

相比@@@@硅器件@@@@，开关速度提升@@13倍@@，脉冲宽度减小到@@硅器件@@的@@@@1/5

达到@@@@200m/300m的@@中@@远距离@@识别@@，满足@@L2+/L3辅助驾驶@@

INN100W135A-Q 规格书首页@@@@

2021年@@，英诺赛科@@（珠海@@）通过@@ IATF 16949 车规@@级@@认证@@@@，采用@@InnoGaN的@@激光雷达@@@@产品@@成功@@“上车@@”；2023年@@，英诺赛科@@（苏州@@）通过@@ IATF 16949 车规@@级@@认证@@@@，新一@@代@@100V 低压@@GaN 完成@@AEC-Q101认证@@并成功量产@@，批量订单交付中@@@@。

INN100W135A-Q 产品@@规格书与@@仿真模型@@均可在@@英诺赛科@@官网@@@@（www.innoscience.com）获取@@，样品需求请联系@@销售或@@后台私信小编@@。

英诺赛科@@是@@全球领先的@@第三代半导体高新技术@@企业@@，致力于硅基氮化镓@@ (GaN-on-Si) 的@@研发与@@制造@@。拥有@@全球最大规模的@@@@8英寸硅基氮化镓晶圆生产基地@@，当前@@产能@@15000片@@/月@@，产品@@设计及性能处于国际先进水平@@。英诺赛科@@提供@@从@@@@30V-700V的@@高@@、中@@、低压@@全功率氮化镓产品@@@@，涵盖晶圆@@、分立器件@@@@、合封芯片@@@@三大品类@@，并为@@客户提供@@全氮化镓方案设计参考@@。自@@2015年@@成立@@至今@@，英诺赛科@@已获专利@@700多项@@，累计出货量突破@@4亿颗@@@@。产品@@可广泛应用于@@@@消费电子@@@@、数据中@@心@@、汽车@@电子@@及新能源等@@前沿领域@@。

英诺赛科@@，用氮化镓打造绿色高效新世界@@！

北醒@@：全球首条@@@@256线车规@@激光雷达@@的@@产线即@@将@@投入量产@@

judy — Thu, 16 Nov 2023 02:01:14 +0000

北醒@@（北京@@）光子科技有限公司@@@@@@CEO李远博士近日@@@@受访时透露@@，北醒@@和@@捷普联合打造的@@全球首条@@@@量产@@256线级别车规@@激光雷达@@的@@生产线基本建成@@，并将@@于@@近期正式投入生产@@。这意味着行业最高线数的@@可量产车规@@激光雷达@@即@@将@@迎来量产落地@@。

据北醒@@@@CEO李远博士透露@@，这是@@一@@条@@数字化管控的@@高@@度自@@动化产线@@，可实现@@@@最大@@100多道激光雷达@@核@@心环节工序的@@自@@动化生产@@，满足@@多型号高精度激光雷达@@量产需求@@，总年@@产能超过@@30万@@台@@。“这条@@量产@@256线车规@@激光激光雷达@@的@@产线高度凝练了北醒@@过往交付超百万@@台@@激光雷达@@对量产的@@理解@@，也凝结了捷普作为@@@@制造业的@@巨头对智能制造@@高度专业的@@理解@@。”

通过@@全自@@动@@先进的@@生产制造实现@@规模化是@@车规@@激光雷达@@实现@@量产交付的@@最后一@@步@@，往前倒推@@，核@@心还在@@于对激光雷达@@的@@技术@@架构进行升级设计@@。”据北醒@@@@CEO李远博士介绍@@，北醒@@激光雷达@@技术@@架构所使用@@的@@发射器数量仅为@@@@1D扫描架构的@@三十二分之一@@@@@@、接收器数量仅为@@其@@八分之一@@@@@@，模组数量极大降低@@；同时@@，技术@@架构所采用@@的@@模块化设计可有效缩短生产校准时间@@，且工艺简单可保证更高良率@@，进而@@有利于规模化生产@@。

有行业专家表@@示@@@@，同其@@它领域的@@制造业一@@样@@，在@@车规@@激光雷达@@实现@@规模化生产的@@过程中@@@@，激光雷达@@厂商通常采取自@@建产线或@@是@@合作制造解决方案@@商两种路线解决批量交付的@@问@@题@@。但@@不论选择哪条@@路线@@，激光雷达@@作为@@@@高精密的@@仪器@@，由于横跨了光学@@、机械@@、电子@@和@@软件@@等@@众多领域@@，都需要激光雷达@@厂商的@@高@@度参与@@并进行积极的@@技术@@投入@@。“在@@部署产线的@@过程中@@@@，自@@研工程设备和@@自@@动化设备对北醒@@的@@工程师们而@@言已是@@家常便饭@@，北醒@@从@@@@2015年@@成立@@，就在@@自@@研生产设备@@。和@@全球顶级的@@制造解决方案@@商捷普进行深度合作@@，凭借@@捷普在@@汽车@@电子@@领域的@@制造经验@@、技术@@设计能力@@、供应链洞察以@@及全球性产品@@管理专长@@@@，更为@@北醒@@@@256线车规@@激光雷达@@的@@量产交付起到@@了重要的@@作用@@。”北醒@@CEO李远博士进一@@步说道@@。

据公开资料@@，北醒@@和@@捷普于@@2023年@@初正式达成战略合作协议@@，双方将@@合力进行工业化投入并布署专用的@@激光雷达@@@@生产线@@，来满足@@汽车@@行业的@@高@@标准@@@@。而@@即@@将@@正式投入生产的@@北醒@@@@256线激光雷达@@可在@@@@10%反射率@@的@@条@@件@@下仍能实现@@@@200m的@@测距效果@@，具备@@256线的@@感知力和@@@@120°x25.6°的@@视场角@@@@，可广泛应用于@@@@L2+及以@@上@@的@@智能驾驶@@场景@@，支持@@在@@较远距离@@下提前探测到@@更小的@@目标物@@，凭借@@“强感知力@@”助力智能驾驶@@系统@@@@“更安全@@、更智能@@”。

作为@@@@国内最早一@@批自@@主研发激光雷达@@的@@高@@科技企业@@，凭借@@在@@激光雷达@@@@领域@@超@@8年@@的@@研发经验和@@独一@@无二的@@多元化@@、全方位的@@业务布局@@，北醒@@激光雷达@@已广泛应用于@@智能车载@@@@、智能交通@@、智能工业传感@@等@@领域@@，累计交付超百万@@台@@@@，开启了激光雷达@@大规模商业化的@@时代@@。

来源@@：北醒@@Benewake

蔚来@@首颗@@自@@研芯片@@@@@@“杨戬@@”宣布量产@@：主控激光雷达@@@@

judy — Thu, 21 Sep 2023 03:19:37 +0000

“臭搞技术@@的@@@@”蔚来@@竟然真的@@弄出了自@@研芯片@@@@@@，就在@@今日@@@@@@，蔚来@@CEO李斌宣布蔚来@@首颗@@自@@研芯片@@@@@@量产@@，型号为@@@@NX6031，号称@@是@@业界首颗@@自@@研激光雷达@@主控芯片@@@@@@，中@@文名也很有意思@@，叫做@@“杨戬@@”。要知道蔚来@@目前@@激光雷达@@全部安装在@@车顶中@@间@@，像是@@第三颗@@眼一@@样@@，所以@@将@@这枚芯片@@@@命名@@“杨戬@@”非常适宜@@，其@@将@@于@@@@10月@@量产@@。据悉@@，该@@芯片@@@@采用@@@@8核@@CPU，拥有@@8采样通道@@、9Bit采样深度@@，采样率达@@1GHz，号称@@“功耗降低@@50%，延迟降低@@30%，每秒@@点云处理能力@@800万@@/秒@@”。此外@@@@，李斌还称蔚来@@芯片@@@@研发团队@@已有@@800人@@，分布在@@两个国家六个城市@@，包括@@圣何塞@@，北京@@，合肥@@，上海@@，杭州@@，深圳@@，同时@@他并表@@示@@@@：“做芯片@@@@不能为@@了先进而@@先进@@，成本@@也是@@很重要的@@一@@部分@@，这块芯片@@@@可以@@帮我们省几百块@@”。不止如此@@，李斌一@@同公布了@@“蔚来@@技术@@全栈@@”，包括@@芯片@@@@及车载@@智能硬件@@@@、电池系统@@@@、电驱系统@@@@、车辆工程@@、操作系统@@@@、移动互联@@、智能驾驶@@、智能座舱@@、智慧能源@@、智能制造@@、人@@工智能@@、全球数字运营等@@@@12个关键技术@@领域@@，将@@满足@@蔚来@@在@@智能@@、电动@@、汽车@@，产品@@、服务@@、社区@@，多品牌@@、多平台@@、多区域三个维度九大要素研发的@@需求@@。文章来源@@@@：快科技@@

面向智能@@3D传感@@应用@@，Lumotive发布全球首款商业量产光束操控半导体解决方案@@@@

judy — Mon, 11 Sep 2023 02:06:26 +0000

新推出的@@@@LM10芯片@@@@有望彻底变革工业机器人@@@@、智能基础设施和@@汽车@@领域的@@@@3D传感@@应用@@。

光学半导体先驱@@Lumotive近日@@@@宣布基于@@其@@突破性光控超构表@@面@@（LCM™）技术@@推出第一@@款全面量产的@@产品@@@@：LM10，这也是@@全球首款数字光束操控解决方案@@@@。

与@@机械@@系统@@相比@@@@@@，Lumotive数字光束操控解决方案@@以@@其@@卓越的@@成本@@@@、尺寸和@@可靠性@@优势@@，克服了传统的@@激光雷达@@@@@@（LiDAR）传感@@器@@的@@局限性@@。作为@@@@可以@@大批量生产的@@纯固态光学半导体@@，Lumotive的@@LCM方案使下一@@代激光雷达@@能够扩展@@到@@新的@@应用领域@@@@，并成为@@全球智能@@3D传感@@的@@普遍标准@@@@。LM10专为@@中@@短距离@@探测用例而@@设计@@，如今迎来了新一@@代@@@@，必将@@对从@@物体跟踪到@@自@@主导航@@的@@广泛解决方案@@带来积极影响@@。

LM10主要特性@@：

• 转向轴上@@160°超宽视场@@（FoV）

• 10 mm x 9 mm有源孔径区域@@，适合多种系统@@设计@@

• 真正的@@固态@@、零惯性光束操控@@

• 软件@@可定义的@@非顺序动态扫描@@

• 兼容所有类型的@@激光器@@@@，包括@@VCSEL和@@EEL

• 提供@@评估套件@@和@@完整的@@激光雷达@@@@参考设计@@@@

得益于@@Lumotive的@@专利制造工艺@@及其@@顶级制造合作伙伴@@，LM10现已上市@@，并为@@大规模量产做好准备@@。Lumotive采用@@久经考验@@、广泛可用的@@硅制造技术@@来生产@@LCM芯片@@@@。此外@@@@，Lumotive还提供@@一@@款@@M30参考设计@@，这是@@一@@款围绕@@LM10构建的@@可量产激光雷达@@传感@@器@@@@。激光雷达@@制造商可以@@利用该@@传感@@器@@快速高效地将@@基于@@@@LCM的@@产品@@推向市场@@。

M30参考设计@@

Lumotive正在@@开发@@更高性能@@@@、更紧凑的@@光束操控芯片@@@@@@，将@@继续致力于使光学@@3D传感@@像目前@@相机技术@@一@@样普及和@@易用@@。

Lumotive创始人@@@@、首席技术@@官@@Gleb Akselrod博士表@@示@@@@：“经过@@8年@@的@@潜心研发@@，我们很高兴将@@第一@@款固态光束操控产品@@推向市场@@。LCM技术@@利用动态超构表@@面的@@革命性原理@@，能够在@@没有任何运动部件@@的@@情况下主动控制@@光线@@，为@@3D传感@@及其@@他软件@@控制@@光束成形至关重要的@@应用提供@@了前所未有的@@性能@@。”

Lumotive首席执行官@@Sam Heidari博士表@@示@@@@：“随着@@LM10的@@推出@@，我们正式进入可编程光学的@@新时代@@，至此@@，掌握光束操控不再是@@遥远的@@愿景@@。通过@@将@@超构材料的@@变革力量与@@我们获得专利的@@半导体制造工艺@@相结合@@，我们实现@@了@@LM10的@@低成本@@@@大规模生产@@，从@@而@@使高质量@@、软件@@定义的@@@@3D传感@@大众化@@。”

Hokuyo Automatic总裁@@Hitoshi Ozaki评价称@@：“LM10卓越的@@性能@@、紧凑的@@设计和@@软件@@定义的@@@@扫描模式@@，能够为@@工业机器人@@应用提供@@精确的@@物体检测@@、形状识别和@@增强的@@安全性@@，将@@推动行业迈向效率和@@生产力的@@新前沿@@。这就是@@为@@什么我们对与@@@@Lumotive的@@合作感到@@如此兴奋@@，这使我们能够推出开创性的@@@@3D传感@@解决方案@@@@，提供@@超越传统的@@激光雷达@@@@扫描技术@@的@@性能@@。”

Namuga首席执行官@@James JH Suh表@@示@@：“LM10及其@@数字光束操控能力使我们能够将@@扫描激光雷达@@系统@@的@@@@独特优势@@，融入与@@其@@他@@3D传感@@相机相同的@@嵌入式外@@形设计@@。我们渴望在@@新一@@代@@@@3D传感@@产品@@中@@实现@@@@LCM技术@@的@@潜力@@，这将@@对第四次工业革命以@@及@@AR/VR、物联网@@和@@自@@动驾驶@@汽车@@市场产生颠覆性影响@@。”

Axibo首席执行官@@Anoop Gadhrri表@@示@@：“凭借@@其@@先进的@@扫描功能和@@目标区域动态调整@@，LM10芯片@@@@彻底改变了摄影摄像系统@@中@@的@@主体跟踪和@@自@@动对焦@@。该@@创新解决方案@@不仅提高了电影自@@动化的@@质量和@@精度@@，还为@@电影摄影师@@、AR/VR开发@@人@@员和@@视觉故事讲述者解锁了前所未有的@@创造性和@@可能性@@。我们很高兴见证这一@@独特合作在@@重塑电影摄影@@、沉浸式体验等@@方面的@@变革性影响@@。”

Gpixel首席商务官@@Wim Wuyts表@@示@@：“作为@@@@Lumotive引以@@为@@傲的@@合作伙伴@@，LM10能够在@@不牺牲外@@形尺寸或@@可靠性@@的@@情况下@@，扩展@@GTOF0503等@@飞行时间@@@@（ToF）传感@@器@@的@@探测范围@@，这给我们留下了深刻印象@@。通过@@克服纯闪光照明的@@局限性@@，LM10为@@先进成像应用开启了更多新可能@@，我们非常乐观地相信它将@@为@@物流领域的@@机器人@@导航@@带来更强大的@@卓越性能@@。”

Lumentum产品@@线管理高级总监@@Matt Everett表@@示@@：“LM10采用@@的@@动态超构表@@面技术@@能够扩展@@激光雷达@@系统@@中@@激光组件@@的@@探测范围并提高其@@能量效率@@。Lumotive和@@Lumentum的@@技术@@整合@@，以@@紧凑的@@形式实现@@了真正的@@固态@@@@VCSEL激光雷达@@，并具有软件@@可定义的@@特性@@，同时@@提供@@了无与@@伦比@@的@@灵活性和@@性能@@。LM10将@@帮助客户实现@@它们对激光雷达@@的@@所有目标愿景@@，彻底改变行业并开辟创新的@@新疆界@@。”

关于@@Lumotive

Lumotive屡获殊荣的@@光学半导体解决方案@@为@@下一@@代消费类@@、移动和@@工业自@@动化产品@@@@（如移动设备@@、自@@动驾驶@@汽车@@和@@机器人@@@@）提供@@了先进的@@传感@@和@@感知能力@@。Lumotive专利的@@革命性光控超构表@@面@@（LCM）芯片@@@@提供@@了无与@@伦比@@的@@小尺寸@@@@、高性能@@、可靠性@@、低成本@@@@和@@易集成优势@@，并已经为@@大规模应用做好了量产准备@@。

本文转载自@@@@： MEMS微信公众号@@

睿熙科技@@发布全固态激光雷达@@国产@@VCSEL芯片@@@@

judy — Mon, 11 Sep 2023 02:01:57 +0000

浙江睿熙科技@@有限公司@@@@@@（以@@下简称@@@@“睿熙科技@@”）创始于@@2017年@@，是@@一@@家一@@流技术@@能力的@@垂直腔面发射激光器@@@@（VCSEL）供应商@@，公司@@产品@@定位高端市场@@，依托一@@流的@@光电芯片@@@@设计与@@品质管控能力@@，产品@@覆盖消费电子@@@@、车载@@、数据通信三大领域@@。睿熙科技@@创始团队@@最早在@@@@@@2020年@@就完成@@了全球首款车规@@级@@激光芯片@@@@@@的@@研发@@，并在@@@@2023年@@率先推出适用于全固态激光雷达@@的@@首款@@VCSEL国产芯片@@@@@@，深藏@@“东方酱香@@”科技底蕴@@。

勇做行业先锋@@
国产激光雷达@@厂商全面开花@@，加速激光雷达@@产业化落地的@@大背景下@@，无论是@@@@主激光雷达@@还是@@侧向激光雷达@@@@，发射端的@@@@VCSEL芯片@@@@都可以@@提供@@性价比@@及其@@高的@@激光雷达@@@@发射端解决方案@@@@。混合固态激光雷达@@向全固态激光雷达@@技术@@的@@演进和@@迭代@@，也催生着多结@@@@、高功率密度@@、高可靠性@@@@的@@发射端@@VCSEL芯片@@@@的@@进化@@。在@@目前@@车载@@激光雷达@@发射端@@VCSEL芯片@@@@只有海外@@厂商真正大批量交付量产的@@情况下@@，睿熙科技@@极早地进行了车载@@激光雷达@@发射端@@VCSEL技术@@平台的@@布局@@，依托于多年@@技术@@沉淀并大范围进行市场调查@@，率先推出了适用于全固态激光雷达@@的@@首款@@VCSEL国产芯片@@@@@@，勇做行业先锋@@。

睿熙科技@@VAC905A3芯片@@@@破局而@@出@@！

图@@|VAC905A3芯片@@@@

VAC905A3是@@睿熙科技@@推出的@@车规@@级@@@@90channel一@@维可寻址面阵@@VCSEL芯片@@@@，其@@采用@@睿熙自@@有的@@多结@@外@@延设计@@，具有高重复频率@@、窄脉宽@@、高单脉冲能力的@@特点@@。其@@可以@@在@@@@@@5ns的@@脉宽下达到@@@@@@1.6MHz的@@极高重复频率@@,单通道峰值功率可达@@120W以@@上@@。VAC905A3芯片@@@@目前@@已经送样给了国内激光雷达@@领头羊企业@@，并完成@@了性能和@@车规@@可靠性@@摸底测试@@。

图@@|搭载@@VAC905A3的@@固态补盲@@lidar产品@@实物@@

更多产品@@系列@@@@，实现@@智驾自@@由@@！

睿熙科技@@在@@@@2023年@@光博会重磅发布的@@@@睿驰@@（RayDrive）产品@@系列@@，涵盖了智能驾驶@@@@、智能座舱@@、智能网@@联三大产品@@矩阵@@，在@@激光雷达@@@@、驾乘监控@@、车载@@通讯等@@几大应用领域@@均有布局@@。作为@@@@业内最早拥有@@车规@@@@AEC-Q认证@@的@@@@VCSEL团队@@（TriLumina）之一@@@@，睿驰产品@@系列@@通过@@其@@独有的@@重构多结@@技术@@@@，以@@高功率密度@@@@、高可靠性@@@@、低成本@@@@的@@@@VCSEL芯片@@@@方案助力汽车@@智能化的@@发展@@。陆续@@，睿熙科技@@睿驰产品@@系列@@还会为@@大家带来全新的@@全项技术@@指标都拉满的@@全固态二维可寻址芯片@@@@@@，智能座舱@@产品@@系列@@和@@车载@@通讯产品@@系列@@@@。敬请期待@@！

文章来源@@@@：睿熙科技@@微信公众号@@@@

Scantinel发布第二代@@高集成度光子芯片@@@@@@，单芯片@@@@@@FMCW激光雷达@@更进一@@步@@

judy — Fri, 28 Jul 2023 02:03:38 +0000

近日@@@@，德国调频连续波@@（FMCW）激光雷达@@初创公司@@@@Scantinel Photonics声称@@其@@最新的@@@@“大规模并行@@”光子集成电路@@（PIC）取得了重大技术@@突破@@。

这家位于德国乌尔姆的@@公司@@不久前获得了@@1000万@@欧元风险投资@@，是@@目前@@市场上少数几家专注于@@FMCW激光雷达@@的@@厂商之一@@@@@@，其@@激光雷达@@能够同时@@感知车辆周围移动物体的@@位置和@@速度@@。

FMCW方案有望为@@汽车@@行业大批量生产的@@芯片@@@@级激光雷达@@传感@@技术@@@@。但@@是@@@@，与@@直接@@飞行时间@@@@@@（dToF）传感@@技术@@相比@@@@@@，FMCW方案需要依赖更复杂的@@工程设计和@@光子集成@@。

集成激光器@@@@

现在@@@@，Scantinel表@@示@@，其@@第二代@@@@PIC使其@@距离@@单芯片@@@@@@激光雷达@@系统@@的@@@@量产又向前迈进了一@@大步@@。

第二代@@FMCW激光雷达@@（LiDAR）硅芯片@@@@@@

Scantinel声称@@，其@@光子芯片@@@@提供@@了高像素@@率和@@高信噪比@@的@@卓越组合@@，能够出色捕获高质量的@@现实数据@@。这一@@突破得益于@@其@@芯片@@@@无与@@伦比@@的@@集成化水平@@，使其@@在@@激光雷达@@@@技术@@领域独树一@@帜@@，为@@实现@@自@@动驾驶@@铺平了道路@@。

Scantinel联合创始人@@@@@@Vladimir Davydenko补充称@@：“汽车@@固态扫描激光雷达@@@@，需要在@@同一@@家@@CMOS代工厂兼容的@@光子平台上共同集成探测器@@、激光器@@和@@超低损耗固态扫描器@@。我们展示了一@@种集成化的@@@@、大规模并行@@的@@探测器和@@扫描芯片@@@@@@，并且与@@我们的@@集成激光器@@@@共享同一@@个光子平台@@。”

Scantinel另一@@位联合创始人@@@@@@@@、董事总经理@@Andy Zott表@@示@@，我们最新的@@@@PIC架构还实现@@了全面的@@系统@@内校准@@，通过@@减少设备和@@制造厂房面积要求@@，同时@@缩短生产时间@@，能够在@@批量生产环境中@@显著节省成本@@@@。

最高集成度@@

Scantinel高度集成的@@晶圆级@@PIC，可以@@显著降低激光雷达@@系统@@的@@@@成本@@@@、尺寸和@@重量@@。Scantinel的@@方案基于@@标准@@的@@@@CMOS技术@@，生产规模可以@@快速扩大@@。基于@@其@@光电子@@核@@心模块@@（OCM），Scantinel提出了一@@种模块化的@@灵活概念@@，可以@@很方便地适应不同的@@用例和@@应用@@。这一@@点至关重要@@，因为@@它可以@@适用于任何@@OEM生态系统@@@@。这还包括@@信号处理@@、算法以@@及架构方面的@@可扩展@@性@@。

蔡司血统@@

去年@@@@11月@@，Scantinel表@@示@@将@@利用其@@@@A轮融资@@资金加快产品@@开发@@@@，并向客户推出基于@@@@PIC的@@激光雷达@@@@传感@@器@@@@。据称@@，当时公司@@已经与@@@@“全球主要的@@汽车@@@@、移动和@@工业公司@@@@”建立了多项@@合作伙伴关系@@。

其@@FMCW技术@@依赖频率啁啾激光源@@@@，据说可以@@提供@@超过@@300米@@的@@探测范围@@，该@@公司@@得到@@了荷兰光子学合作伙伴@@PhotonDelta和@@光学巨头蔡司@@（Zeiss）的@@支持@@@@。

Davydenko、Zott和@@联合创始人@@@@@@@@Jan Horn都曾在@@蔡司工作过@@，之后@@利用蔡司风险投资公司@@@@（Zeiss Ventures）提供@@的@@初始资金成立了@@Scantinel公司@@。

目前@@，市场上致力于@@FMCW激光雷达@@开发@@的@@厂商还包括@@@@SiLC Technologies、Aeva和@@Aurora Innovation等@@。英特尔还专门成立了一@@支团队@@来研究这一@@主题@@。澳大利亚的@@@@Baraja公司@@采用@@了@@类似的@@随机频率调制方案@@。

但@@Scantinel声称@@，它所达到@@@@的@@集成水平使其@@在@@成本@@和@@尺寸方面相比@@@@任何现有解决方案@@都具有显著优势@@。

该@@公司@@表@@示@@@@：“Scantinel Photonics第二代@@PIC的@@推出@@，标志着其@@在@@面向自@@动驾驶@@应用的@@高@@成本@@效益@@、紧凑型激光雷达@@解决方案@@方面的@@重大飞跃@@。”

关于@@Scantinel Photonics

Scantinel Photonics创立于@@2019年@@，公司@@总部位于德国乌尔姆市@@，是@@一@@家领先的@@@@FMCW传感@@技术@@开发@@商@@，致力于为@@移动和@@工业应用提供@@下一@@代激光雷达@@解决方案@@@@。Scantinel Photonics得到@@了卡尔蔡司@@（ZEISS）、Scania Growth Capital和@@PhotonDelta的@@投资@@。

本文转载自@@@@： MEMS微信公众号@@

瑞波@@光电@@905nm EEL芯片@@@@成功应用于@@探维激光雷达@@@@

judy — Mon, 29 May 2023 03:04:41 +0000

近日@@@@，深圳@@瑞波@@光电@@子有限公司@@@@@@（以@@下简称@@@@“瑞波@@光电@@”）宣布其@@@@905nm EEL激光芯片@@@@@@成功应用于@@探维科技@@@@（北京@@）有限公司@@@@（以@@下简称@@@@“探维科技@@”）的@@车规@@级@@固态激光雷达@@产品@@上@@。目前@@探维科技@@的@@激光雷达@@@@产品@@获得多款车型定点@@,将@@于@@2023年@@ Q3 开启大规模批量交付@@。

此次瑞波@@光电@@入选的@@型号为@@@@高功率@@905nm波段芯片@@@@@@，基于@@905nm波长@@边发射激光器@@@@(EEL)的@@升级版线光源@@脉冲激光雷达@@发射阵列@@，可应用于@@智能驾驶@@车载@@激光雷达@@@@、3D智能感知@@、激光测距以@@及机器视觉等@@领域@@。

探维科技@@的@@车规@@级@@固态激光雷达@@代表@@自@@动驾驶@@高级传感@@器@@的@@发展趋势@@，引领感知功能迭代发展@@，聚焦多元化智驾场景@@，为@@车企客户提供@@高度集成化的@@硬件@@设计方案@@，实现@@性能@@、体积@@、成本@@的@@极致平衡@@。

“我们很高兴能与@@瑞波@@光电@@合作@@，开发@@ADAS应用的@@固态激光雷达@@@@，以@@实现@@高性价比@@@@、车规@@级@@的@@可靠性@@和@@一@@致性要求@@。”探维科技@@CEO王世玮表@@示@@@@。

“未来@@，瑞波@@光电@@与@@探维科技@@将@@充分发挥各自@@技术@@优势@@，在@@激光雷达@@@@领域@@协同创新@@，助力探维科技@@激光雷达@@产品@@规模化应用和@@量产交付@@，推动中@@国智能汽车@@@@向全球引领者角色更进一@@步@@。” 瑞波@@光电@@总经理胡海博士表@@示@@@@@@。

到@@目前@@为@@止@@，瑞波@@光电@@的@@@@905nm EEL产品@@已广泛应用于@@激光雷达@@和@@激光测距领域@@，应用场景包括@@车载@@@@、扫地机@@、AGV、无人@@机@@、测距望远镜等@@@@。

今年@@五月@@初@@，瑞波@@光电@@发布了@@新一@@代@@的@@波长@@稳定芯片@@@@系列@@@@，能够实现@@低温漂@@@@、低发散角@@、更高光功率@@，因此@@有更大的@@探测距离@@@@。同时@@，瑞波@@即@@将@@在@@@@7月@@举行的@@@@2023慕尼黑上海@@光博会@@（LASER World of PHOTONICS CHINA）发布单点@@250W级别的@@@@905nm EEL芯片@@@@新品@@。

在@@过去的@@@@2022年@@，瑞波@@905nm EEL激光雷达@@发射芯片@@@@通过@@车规@@@@AEC-Q102里四项测试项目@@。在@@AEC-Q102测试项目以@@外@@@@，瑞波@@还积累了几百万@@器件@@小时@@的@@长@@期寿命测试数据@@@@，以@@此数据建立的@@寿命模型@@预测器件@@的@@寿命超过@@100万@@小时@@@@。凭借@@优异的@@性能和@@高可靠性@@@@@@，瑞波@@光电@@目前@@已经与@@国内多家头部激光雷达@@厂商展开深度合作@@，并成功实现@@大批量的@@出货和@@应用@@。

关于@@瑞波@@光电@@@@

深圳@@瑞波@@光电@@子有限公司@@@@@@是@@专业从@@事高端大功率半导体激光芯片@@@@@@研发和@@生产的@@国家高新技术@@企业@@，拥有@@半导体激光芯片@@@@@@外@@延设计@@、芯片@@@@制造工艺@@@@，芯片@@@@封装@@@@、表@@征测试等@@全套核@@心技术@@@@，可向市场提供@@高性能@@@@、高可靠性@@@@大功率半导体激光芯片@@@@@@@@，封装@@模块及测试表@@征设备@@，并可提供@@@@研发咨询服务@@@@。

公司@@芯片@@@@产品@@形式包括@@@@：①单管芯片@@@@@@（single-emitter）和@@bar条@@，功率从@@瓦级到@@数百瓦级@@，波长@@覆盖从@@可见光到@@近红外@@波段@@（635nm—1550nm），性能达到@@@@国内领先@@、部分国际领先水平@@，替代进口高端激光芯片@@@@@@@@；②封装@@产品@@包括@@@@C-Mount、COS（Chip on Submount）、TO/SF等@@；③表@@征测试设备种类齐全@@、自@@动化程度高@@，包括@@Bar条@@综合@@性能测试机@@@@、Full-bar 综合@@性能测试机@@、全自@@动@@COS综合@@性能测试机@@、半导体激光光纤耦合模块综合@@性能测试机@@@@、大功率半导体激光芯片@@@@@@器件@@老化@@/寿命测试机等@@@@。

公司@@产品@@广泛应用于@@激光雷达@@@@、医疗美容@@、工业加工@@、激光显示@@@@、科研等@@领域@@。在@@激光测距及雷达领域@@，瑞波@@光电@@已经成功开发@@出@@6W/20W/25W/50W/65W/75W/100W等@@多款常规@@905nm脉冲发射芯片@@@@@@，同时@@在@@@@5月@@份瑞波@@又刚刚推出新一@@代@@@@3J和@@4J的@@低温漂@@@@、低发散角@@的@@@@65W、135W、165W 905nm芯片@@@@系列@@，波长@@随温度变化系数小于@@0.09nm/K，部分型号达到@@@@@@0.06nm/K，在@@温度漂移特性已经接近甚至优于@@VCSEL，实现@@了国产@@905nm EEL芯片@@@@的@@重大技术@@突破@@，填补了国内空白@@。

瑞波@@光电@@的@@@@发展远景是@@成为@@世界一@@流的@@半导体激光芯片@@@@@@解决方案@@供应商@@@@，使命是@@@@“激光创造美好生活@@ 用芯成就无限可能@@”。

更多信息请登录瑞波@@官网@@@@：http://www.raybowlaser.com/

关于@@探维科技@@@@

探维科技@@成立于@@2017年@@，核@@心团队@@都来自@@清华大学精仪系的@@国家重点实验室@@，早在@@@@2008年@@就开始了固态激光雷达@@技术@@和@@硬件@@级图@@像融合技术@@的@@研发@@。目前@@在@@北京@@总部设有研发中@@心@@，车规@@生产基地落地苏州@@@@，在@@成都部署有电子@@研发中@@心@@。探维科技@@凭借@@十多年@@积累的@@科研成果和@@技术@@开发@@经验@@，同时@@对车载@@激光雷达@@应用场景进行了深度研究@@，提出了新一@@代@@的@@固态扫描激光雷达@@技术@@方案@@。探维科技@@的@@产品@@已经广泛应用于@@自@@动驾驶@@@@、智能汽车@@@@、车路协同@@、智慧交通与@@智慧物流等@@多个科技领域@@。探维科技@@已经于@@2021年@@完成@@了亿元规模的@@@@A轮融资@@，投资方股东包括@@清控银杏@@、华控基石@@、聚卓@@、颢腾等@@多家知名机构@@。在@@未来@@@@，探维科技@@将@@推出车规@@量产的@@硬件@@级图@@像融合激光雷达@@产品@@@@，可适配@@ADAS辅助驾驶@@、L3~L5多层级的@@自@@动驾驶@@三维环境感知需求@@。解决目前@@车载@@激光雷达@@结构复杂@@、价格昂贵@@、难以@@量产@@、不符车规@@等@@多个痛点和@@难题@@。

更多信息请登录探维官网@@@@：http://www.tanway.com/

瑞波@@光电@@发布面向@@LiDAR的@@新一@@代@@低温漂@@@@905nm EEL芯片@@@@

judy — Fri, 05 May 2023 01:52:01 +0000

2022年@@，被称为@@激光雷达@@规模化生产的@@元年@@@@，根据@@Yole发布的@@@@《2022年@@汽车@@与@@工业领域激光雷达@@报告@@》显示@@，中@@国厂商已成为@@全球车载@@激光雷达@@赛道的@@重要玩家@@，预计@@2022年@@有超过@@20万@@台@@的@@激光雷达@@@@交付上车@@@@。随着@@激光雷达@@性能@@、成本@@、可靠性@@等@@不断优化@@，2023年@@激光雷达@@有望出现爆发性的@@增长@@@@。

作为@@@@激光雷达@@的@@重要组成之一@@@@的@@光源@@也随着@@各种技术@@路线的@@竞争@@，引发了广泛的@@关注和@@讨论@@，EEL、VCSEL和@@MOPA光纤激光器@@是@@当前@@三种主流激光器@@@@，在@@机械@@扫描@@、棱镜旋转扫描和@@@@MEMS扫描系统@@中@@@@，EEL覆盖了长@@中@@短距的@@各种应用@@，是@@最理想的@@光源@@@@。在@@全区域爆闪模式下的@@固态激光雷达@@@@，则根据@@距离@@的@@要求而@@选择@@VCSEL或@@EEL。而@@应用在@@分区控制@@等@@固态激光雷达@@应用则可以@@充分利用@@VCSEL的@@多发光孔的@@特性@@，实现@@1D/2D控制@@，在@@短距固态应用中@@成为@@优选@@。

来源@@：Yole, 观研天下等@@@@

综合@@Yole等@@机构的@@统计数据@@，当前@@激光雷达@@的@@光源@@仍然以@@@@EEL为@@主@@，占据@@55%的@@市场份额@@，VCSEL占有@@18%的@@份额@@。光源@@的@@制约因素主要有性能@@、成本@@、产业成熟度@@、人@@眼安全等@@因素@@，综合@@来看@@，905nm EEL仍是@@目前@@激光雷达@@应用综合@@性能的@@最优解@@，同时@@是@@市场的@@选择@@。

但@@是@@@@，常规的@@@@EEL也存在@@一@@些性能缺点@@，例如@@波长@@温漂系数通常为@@@@0.28 nm/K，远高于@@VCSEL的@@0.07 nm/K，这也成为@@限制@@EEL发展的@@重要因素@@，尤其@@在@@满足@@车规@@级@@的@@@@-40℃~125℃温度范围内@@，光源@@本身的@@波长@@变化率越小@@，探测器的@@带通滤波器的@@波长@@范围就可以@@设置得更窄@@。鉴于此@@，作为@@@@国内激光雷达@@发射芯片@@@@的@@领先供应商@@瑞波@@光电@@日@@前推出具备@@自@@主核@@心技术@@的@@新一@@代@@@@3J和@@4J的@@低温漂@@@@65W、135W、165W 905nm芯片@@@@系列@@，波长@@随温度变化系数小于@@0.09 nm/K，部分型号达到@@@@@@0.06 nm/K，在@@温度漂移特性已经接近甚至优于@@VCSEL，实现@@了国产@@905nm EEL芯片@@@@的@@重大技术@@突破@@，填补了国内空白@@，同时@@削弱了@@VCSEL的@@竞争优势@@。

瑞波@@光电@@新一@@代@@@@905nm EEL芯片@@@@系列@@有四个特点@@：

● 温漂系数低@@，即@@波长@@随温度的@@变化率低@@。一@@般市面上@@905nm的@@EEL激光器@@，波长@@随温度变化率在@@@@0.28 nm/K，而@@瑞波@@新一@@代@@@@65W、135W、165W 905nm芯片@@@@系列@@的@@温漂系数小于@@0.09 nm/K，部分型号的@@温漂系数为@@@@0.06 nm/K。光源@@本身的@@波长@@变化率越小@@，探测器的@@带通滤波器的@@波长@@范围就可以@@设置得更窄@@，对于@@激光雷达@@整体的@@抗噪性能和@@测量精度的@@提高都有很大帮助@@。

● 功率密度高@@、功率高@@。在@@3J 65W等@@级产品@@里面实现@@了@@110µm业界超窄的@@发光线宽@@，在@@3J 135W和@@4J 165W等@@级实现@@@@220µm业界超窄的@@发光线宽@@，有助于支持@@实现@@长@@距离@@测距和@@高精度测距@@。激光器@@本身的@@发光尺寸越窄@@，经过@@透镜之后@@得到@@的@@平行光斑就越小@@，光斑中@@心部分光强就越强@@，可以@@打得更远@@，测的@@精度也越高@@。3J芯片@@@@和@@@@4J芯片@@@@的@@斜率效率分别达到@@@@了@@3.5W/A和@@4.5W/A，其@@中@@@@新一@@代@@@@4J芯片@@@@实现@@了量产芯片@@@@里最高的@@输出功率@@165W。

● 快轴和@@慢轴发散角@@得到@@优化@@。瑞波@@公司@@新一@@代@@@@905nm芯片@@@@快轴发散角为@@@@22°，慢轴发散角@@为@@@@10°，而@@常规@@905nm芯片@@@@的@@快轴发散角通常为@@@@30°，慢轴发散角@@17°，这样意味经过@@准直后的@@实际等@@效功率密度会得到@@大大提升@@。

● 高温下功率稳定性全球最佳@@。瑞波@@公司@@新一@@代@@@@905nm芯片@@@@在@@环境温度从@@@@25变化到@@@@125摄氏度@@，功率变化量小于@@30%，而@@该@@指标的@@行业普遍水平为@@@@40-50%。高温下功率稳定意味着高热负载下功率稳定@@。据评估@@，瑞波@@芯片@@@@在@@@@500kHz高重频下仍然有优秀的@@输出功率@@。

“我们认为@@激光雷达@@中@@的@@@@EEL和@@VCSEL技术@@，属于既竞争又补充的@@关系@@，就像@@VCSEL在@@不断提升光功率密度@@一@@样@@，EEL也在@@不断优化温漂特性@@、发散角特性等@@性能@@，同时@@不断降低成本@@@@@@，瑞波@@光电@@一@@直致力于开发@@高性能@@的@@@@EEL芯片@@@@，在@@保持高功率密度@@的@@前提下@@，不断提升光学性能和@@温度特性@@，为@@激光雷达@@的@@设计带来系统@@性革新@@。”深圳@@瑞波@@光电@@子有限公司@@@@@@市场负责人@@于占涛表@@示@@@@。

“EEL相比@@@@VCSEL的@@最大技术@@优势是@@光功率密度非常高@@，比@@VCSEL至少高@@1个数量级@@。目前@@瑞波@@光电@@开发@@的@@@@905nm EEL芯片@@@@的@@功率密度可以@@达到@@@@@@50 kW/mm²，而@@当前@@@@VCSEL通过@@多结@@工艺将@@功率密度最高提升到@@@@2 kW/mm²，但@@仍与@@@@EEL有很大的@@差距@@。”

低温漂@@EEL和@@VCSEL性能对比@@表@@@@（来源@@：瑞波@@光电@@）

从@@上述表@@中@@我们可以@@发现@@，多结@@VCSEL相比@@@@低温漂@@@@EEL，仍存在@@功率密度的@@短板@@，并且低温漂@@优势被追平@@，EEL可将@@温漂降系数低到@@@@0.06 nm/K甚至更低@@，VCSEL仅剩低成本@@@@@@、二维特性方面的@@优势@@@@，但@@是@@@@EEL仍可以@@通过@@性能改进和@@规模化制造@@，抵消@@VCSEL的@@优势@@。例如@@EEL可以@@通过@@规模效应和@@自@@动化制造技术@@将@@成本@@降低至@@VCSEL同等@@级别@@；EEL可以@@通过@@封装@@实现@@二维可寻址阵列@@；新一@@代@@EEL的@@快轴发散角宽度已经比@@上一@@代减少@@1/3，未来@@还有改善的@@空间@@；同时@@EEL有个优势是@@偏振态固定@@，而@@VCSEL的@@偏振态比@@较随机@@、影响测距的@@精度@@。另外@@@@，VCSEL阵列在@@高功率输出的@@同时@@工作电流需要达到@@@@数百@@A，这也对驱动电源形成很大的@@挑战@@。

未来@@瑞波@@光电@@将@@持续优化温漂系数@@，进一@@步做窄发射区尺寸@@，提升光功率密度@@，提升出光效率@@，继续巩固@@905nm EEL的@@技术@@优势@@。

在@@过去的@@@@2022年@@，瑞波@@905nm EEL激光雷达@@发射芯片@@@@通过@@车规@@@@AEC-Q102里四项测试项目@@，包括@@HTOL、WHTOL、PTC和@@ESD-HBM。瑞波@@还积累了超过@@500万@@器件@@小时@@的@@长@@期寿命测试数据@@，以@@此数据建立的@@寿命模型@@预测器件@@的@@寿命超过@@100万@@小时@@@@。凭借@@优异的@@性能和@@高可靠性@@@@@@，瑞波@@光电@@目前@@已经与@@国内多家头部激光雷达@@厂商展开深度合作@@，并实现@@批量的@@应用@@。

作为@@@@可以@@探测更远距离@@或@@更广视角并立体成像的@@传感@@器@@@@，车规@@激光雷达@@已经被证明是@@高级别辅助驾驶@@不可或@@缺的@@关键部件@@@@。随着@@像素@@密度愈来愈高@@，体积@@越来越小@@，成本@@越来越低@@，激光雷达@@在@@@@ADAS及自@@动驾驶@@传感@@器@@中@@的@@比@@重会越来越大@@，同时@@也对激光芯片@@@@@@提出更高要求@@，瑞波@@光电@@愿与@@业界同仁一@@起@@，开发@@出满足@@市场需求的@@高@@性能@@@@、高可靠性@@@@、低成本@@@@的@@@@激光雷达@@@@@@。

关于@@瑞波@@光电@@@@

公司@@产品@@广泛应用于@@激光雷达@@@@、医疗美容@@、工业加工@@、激光显示@@@@、科研等@@领域@@。瑞波@@光电@@的@@@@发展远景是@@成为@@世界一@@流的@@半导体激光芯片@@@@@@解决方案@@供应商@@@@，使命是@@@@“激光创造美好生活@@，用芯成就无限可能@@”。

文章来源@@@@：瑞波@@光电@@

设计车载@@激光雷达@@搞清这@@5点很重要@@！

judy — Sun, 23 Apr 2023 08:34:21 +0000

问@@：车载@@激光雷达@@系统@@@@的@@设计思路@@

设计一@@个@@TOF车载@@激光雷达@@系统@@@@，首先要确定@@系统@@需要探测的@@最小目标@@@@、该@@目标的@@反射率@@@@@@，以@@及该@@目标的@@距离@@@@，视场角@@。上述这些因素会定义系统@@的@@@@角分辨率@@@@。并在@@@@该@@基础上计算@@最小信噪比@@@@(SNR)，这也是@@后续软件@@判定检测对象真@@/假的@@重要检测标准@@@@。

检测距离@@@@

我们以@@自@@动驾驶@@汽车@@@@，防撞的@@应用来举例@@。最小目标@@：小轿车@@4.8m×1.8 m长@@。目标的@@反射率@@@@：取决于物体本身的@@性质@@（表@@面状况@@）。这里不详细讨论@@，假设@@目标可以@@很好的@@反射@@。

以@@汽车@@@@100公里@@/小时@@的@@速度来计算@@@@，不仅考虑以@@@@100 km/h速度行驶的@@车辆@@，还要考虑@@以@@相同速度反向行驶的@@另一@@辆车辆@@。因此@@，雷达系统@@需要能够检测到@@@@200公里@@/小时@@的@@物体@@，也就是@@每秒@@相对运动至少@@50m。

当然@@，还要考虑@@，如非线性速度@@、停车距离@@@@、规避动作等@@复杂情况@@。所以@@一@@般说来@@，高速应用需要激光雷达@@系统@@检测更远的@@距离@@@@。

视场角@@（FOV）

对于@@不同的@@应用@@，不同的@@环境@@，视场角@@的@@选择也不一@@样@@。

图@@ 1. 自@@动驾驶@@车辆和@@自@@动地面车辆的@@对象检测和@@防撞等@@应用@@ (图@@片@@来源@@于@@ADI)

如上图@@@@：对于@@自@@动驾驶@@车辆和@@自@@动地面车辆的@@对象检测和@@防撞等@@应用@@@@，可以@@使用@@@@16像素@@FOV。在@@大客车应用中@@@@，可以@@用@@4× 4网@@格矩阵@@，以@@检测系统@@周围的@@物体@@，作为@@@@车辆的@@安全器件@@@@。

从@@FOV到@@角度分辨率@@@@

确定@@FOV之后@@, 我们可以@@计算@@相应的@@分辨率@@。

FOV可以@@分为@@垂直@@FOV（VFOV）和@@水平@@FOV（HFOV）

当激光二极管阵列@@选定之后@@@@，比@@如下图@@@@，一@@行@@16个激光二极管组成一@@个阵列@@，每个像素@@尺寸@@2mm×0.8mm， 20mm焦距的@@镜头@@。

图@@ 2. 激光二极管阵列@@ (图@@片@@来源@@于@@ADI)

于是@@@@，可以@@利用三角函数可以@@计算@@每个像素@@对应的@@@@VFOV与@@HFOV

图@@ 3. VFOV 与@@ HFOV 计算@@ (图@@片@@来源@@于@@ADI)

因此@@，根据@@三角函数我们可以@@得出每个像素@@@@，VFOV=5.7°，HFOV=2.292°

有了@@VFOV/HFOV, 我们就可以@@得知在@@某一@@特定距离@@@@，实物尺寸与@@相素的@@关系@@。

角度分辨率@@

换一@@个场景@@，假设@@FOV=1°，即@@1°角度分辨率@@，在@@200 m距离@@时@@，一@@个像素@@点@@，对应于@@2×Tan（0.5°）×200m=3.5m长@@的@@物体@@。

即@@1°角分辨率@@会转换成每侧@@3.5米@@像素@@@@。

对于@@4.8m×1.8 m小轿车@@来说@@，很难检测@@。

相比@@@@FOV=0.1°，即@@0.1°角度分辨率@@，在@@200 m距离@@时@@，一@@个像素@@点@@，对应于@@2×Tan（0.05°）×200m = 0.35m长@@的@@物体@@。

对于@@一@@个@@4.8m×1.8 m长@@的@@小轿车@@@@，在@@200 m距离@@时@@，至少可以@@有@@5个像素@@宽度的@@成像@@。

精细的@@角度分辨率@@使车载@@雷达系统@@能够从@@单一@@对象接收多个像素@@的@@返回信号@@。因此@@，在@@这个系统@@下@@，甚至有可能区分汽车@@和@@摩托车@@。

距离@@精度与@@最小信噪比@@@@（SNR）

距离@@（或@@深度@@）、精度都与@@@@ADC采样速率相关@@。距离@@精度允许系统@@准确地知道一@@个物体有多远@@。对于@@移动的@@应用来说@@，非常重要@@。

假设@@ADC采样周期@@Δt 为@@1 ns采样时段@@, 我们可以@@计算@@距离@@@@
d=（c×Δt）/2 = 15cm

c是@@光速@@@@

即@@使用@@@@1 GSPS ADC的@@距离@@精度可达到@@@@@@15 cm。

当然@@可以@@采用@@更复杂的@@技术@@@@（例如@@过采样插值@@）来改善范围测量精度@@。

据估计@@，大约可以@@将@@范围测量精度提升@@SNR的@@平方根@@。匹配滤波器是@@用于处理数据的@@性能最高的@@算法之一@@@@@@，它可以@@在@@@@插入之后@@最大化@@SNR，以@@得出最高的@@范围测量精度@@。

激光雷达@@系统@@拓扑结构@@

以@@ADI的@@方案为@@例@@：

图@@ 4. ADI 激光雷达@@系统@@拓扑结构@@ (图@@片@@来源@@于@@ADI)

本文转载自@@@@：得捷电子@@@@DigiKey微信公众号@@

光迅科技@@推出车载@@激光雷达@@用的@@@@1550 MOPA光模块@@

judy — Fri, 16 Dec 2022 01:51:00 +0000

在@@ECOC 2022展会上@@，光迅科技@@车载@@激光雷达@@用光器件@@一@@站式解决方案@@亮相@@，吸引了一@@批又一@@批客户的@@围观@@。

被视为@@自@@动驾驶@@落地@@“最后一@@公里@@@@“中@@极为@@重要的@@一@@环@@，激光雷达@@决定着自@@动驾驶@@行业的@@进化水平@@，而@@激光雷达@@用光器件@@很大程度上重用了光通信器件@@产业链及相关技术@@@@，光迅科技@@车载@@激光雷达@@用光器件@@因此@@备受关注@@。

其@@中@@@@最受关注的@@@@1550 MOPA光模块@@内部集成了@@1550nm种子光源@@和@@高功率光放大器的@@千瓦级光纤激光器@@@@(MOPA)，是@@1550nm dTOF激光雷达@@的@@关键光源@@器件@@@@。作为@@@@全球光纤放大器出货量排名前三的@@顶级供应商@@@@，光迅科技@@公司@@推出的@@@@1550 MOPA光模块@@工作温度范围从@@@@-40℃到@@105℃，适合车载@@应用@@，全温度范围内@@脉冲功率高@@稳定性@@，峰值功率达@@1kW@500kHz，2ns。

除了@@1550 MOPA外@@，光迅科技@@还为@@@@1550nm波长@@激光雷达@@方案@@提供@@全系列光器件@@产品@@解决方案@@@@，包括@@车规@@级@@@@1550种子激光器@@@@、PD、APD、CIR、Reflector、CPL、Combiner等@@发送@@、接收光器件@@@@;以@@及车规@@级@@@@1550 DFB Chip、1550 Gainchip、1550 APD Chip、PLC Chip等@@芯片@@@@产品@@@@。

作为@@@@一@@家在@@光器件@@行业深耕@@30余年@@@@、拥有@@芯片@@@@级硬核@@科技能力的@@全球光电器件@@行业领头羊企业@@，光迅科技@@秉承着产业链分工合作@@、互补共赢的@@合作态度@@，致力于为@@车载@@激光雷达@@行业提供@@更可靠的@@产品@@和@@服务@@@@。

纵慧芯光@@推出高峰值功率短脉冲@@VCSEL光源@@驱动板@@

judy — Fri, 30 Sep 2022 01:50:31 +0000

2022年@@被称为@@激光雷达@@量产上车@@的@@元年@@@@，而@@在@@其@@他工业应用等@@方向@@，一@@些使用@@激光雷达@@的@@系统@@集成方案商已经实现@@了盈利@@。智能仓储行业中@@@@，使用@@激光雷达@@配合机械@@臂完成@@物料分拣@@、无序抓取@@、物流拆垛等@@复杂工作@@，分拣效率已经超过@@1800件@@/小时@@，准确率超过@@99.99%；在@@人@@流统计技术@@中@@@@@@，激光雷达@@不采集人@@像完成@@精准客流统计@@，完美解决了商家特别担心的@@人@@脸识别方案引发隐私泄露的@@负面问@@题@@；在@@AGV、无人@@叉车@@、无人@@清扫车这些应用中@@@@，激光雷达@@大大提升其@@感知能力@@，获得更高的@@作业效率@@、操作精度以@@及对复杂场景的@@适应能力@@。

在@@以@@上@@这些场景中@@@@，基于@@多结@@@@VCSEL光源@@+全局快门@@SPAD传感@@器@@的@@直接@@@@飞行时间@@@@@@（dToF）激光雷达@@相对于@@传统低线束扫描测距方案有着更小的@@体积@@@@、更高精度@@、更低的@@成本@@等@@优点@@，同时@@也更方便灵活定制应用解决方案@@@@，成为@@很多系统@@集成方案商的@@首选@@。

据麦姆斯咨询报道@@，为@@此@@，常州纵慧芯光@@半导体科技有限公司@@@@@@（简称@@：纵慧芯光@@）近日@@@@推出高峰值功率短脉冲@@VCSEL光源@@驱动板@@，使得客户能够更简单@@、更快速地完成@@自@@己的@@激光雷达@@@@产品@@定义和@@适配@@。

该@@VCSEL光源@@驱动板@@具有以@@下特点@@：

● 搭载@@了纵慧芯光@@业界领先的@@多结@@@@VCSEL激光芯片@@@@@@、自@@主开发@@的@@短脉冲驱动电路@@，核@@心元器件@@选用了车规@@级@@芯片@@@@@@，支持@@1~2颗@@VCSEL贴装@@，可根据@@实际需求@@，搭载@@多种多结@@@@VCSEL激光芯片@@@@@@。

● 峰值光功率输出最高可达到@@@@@@1000W（burst mode@100kHz），使用@@12V电压输入@@，无需额外@@搭配高压电源@@，VCSEL工作电压可调范围@@8~80V，峰值电流最高可达@@200A。

● 激光脉冲宽度可调@@2-8ns，工作频率区间@@1kHz~10MHz，且支持@@连续波脉冲和@@@@Burst脉冲两种工作模式@@。

● 特别适配@@SPAD传感@@器@@，实现@@dToF激光雷达@@方案@@，应用于@@AGV导航@@、物流分拣@@、工业探测@@、服务@@机器人@@@@等@@领域@@。

目前@@该@@@@VCSEL光源@@驱动板@@已完成@@工程样阶段@@，可对外@@销售样品@@。
如需购买@@，请联系@@纵慧芯光@@@@：
电话@@：0519-68220889
邮箱@@：sales@vertilite.com
关于@@纵慧芯光@@@@
纵慧芯光@@专注于高功率和@@高速@@VCSEL（垂直腔面发射激光芯片@@@@@@@@）解决方案@@，设计和@@生产广泛应用于@@汽车@@电子@@@@、消费电子@@的@@@@VCSEL产品@@，以@@其@@先进的@@技术@@和@@卓越稳定的@@产品@@性能@@，赢得了多个消费电子@@和@@汽车@@电子@@的@@量产订单@@。

知微传感@@@@发布@@MEMS激光雷达@@核@@心组件@@扫描模组新成员@@：P1150

judy — Thu, 21 Apr 2022 02:17:54 +0000

近日@@@@，西安知微传感@@@@技术@@有限公司@@@@@@（简称@@：知微传感@@@@）发布了@@MEMS单轴扫描模组@@新型号@@--P1150，目前@@，知微传感@@@@MEMS单轴模组系列产品@@已发布@@4个型号@@，分别为@@@@：

P1100(φ1.3mm) P1130(φ3mm)

P1150(φ5mm) P1220(20mm*12mm)

关于@@MEMS单轴扫描模组@@

知微传感@@@@早在@@@@成立之初@@，就已针对@@MEMS激光雷达@@开发@@了基于@@@@MEMS微振镜的@@单轴扫描模组@@@@，其@@内部集成了微振镜驱动@@、控制@@及位置检测功能@@。

该@@系列产品@@将@@传统导航@@激光雷达@@中@@的@@旋转装置芯片@@@@化@@，具有高分辨率@@、高可靠性@@@@、低成本@@@@、小尺寸@@、易集成等@@优势@@，主要应用于@@激光雷达@@@@、激光打印以@@及机器视觉等@@领域@@。

P1150

P1150单轴扫描模组@@，相比@@@@此前已发布的@@@@@@P1100和@@P1130镜面直径增加到@@了@@5mm，扫描频率为@@@@400±10%Hz，是@@一@@款兼顾大镜面与@@高可靠性@@@@的@@产品@@@@。

MEMS单轴扫描模组@@--P1150基本参数如下@@：

知微传感@@@@研制的@@@@MEMS单轴扫描模组@@均具备@@实时输出微振镜角度位置的@@功能@@，且支持@@用户根据@@应用要求配置微振镜的@@扫描角度以@@及角度标志脉冲的@@间隔角度@@。其@@中@@@@，可输出的@@实时扫描角度范围为@@@@0°-60°，角度的@@最小间隔为@@@@0.05°。

此外@@@@，知微传感@@@@还提供@@适配的@@检测开发@@板@@，用户可通过@@开发@@板进行可视化设置并查看模组的@@工作状态@@，方便用户进行快速评估@@。

宇称电子@@@@推出单线激光雷达@@@@SPAD：MPX102Q

judy — Thu, 31 Mar 2022 03:03:33 +0000

近日@@@@，宇称电子@@@@正式推出适用于单线激光雷达@@的@@@@SPAD芯片@@@@：MPX102Q。此款产品@@针对扫地机@@器人@@@@、服务@@机器人@@@@、AGV的@@ToF方案接收端集成化需求而@@开发@@@@，该@@产品@@的@@发布进一@@步提升了@@单线激光雷达@@性能@@，同时@@兼具成本@@和@@集成度优势@@。目前@@已经量产@@，并在@@@@多家下游导入@@。

区别于传统@@3D感知路线@@，dToF方案通过@@直接@@测量发出光子的@@飞行时间@@来确定@@深度信息@@，同时@@统计单位时间内的@@光子能量来确定@@灰度信息@@。这个感知路线@@具有高增益@@、高帧率@@@@、高精准度@@、低功耗@@、低算法需求等@@优势@@。

在@@单线激光雷达@@的@@领域里@@，与@@双目和@@三角法方案相比@@@@@@，基于@@dToF原理进行测距的@@@@MPX102Q具有更优化的@@器件@@性能及更高的@@系统@@集成度@@。

MPX102Q有效探测距离@@达到@@@@@@15m，全量程误差@@<1cm，输出帧率@@@@2k-7.2k；室外@@工作环境有效抗阳光堆积@@，可以@@在@@@@60k Lux的@@环境光@@条@@件@@下@@，稳定地完成@@测距工作@@。高低不同反射率@@条@@件@@下测量一@@致性好@@，在@@复杂环境下保持极高的@@工作稳定性和@@通道一@@致性@@。

MPX102Q片@@上还集成了电源管理和@@时钟模块@@，支持@@3.3V单电源供电方式@@，不需要片@@外@@@@DC-DC、LDO等@@器件@@@@，外@@围应用电路简单@@，在@@缩小模组体积@@的@@同时@@@@，大大降低了系统@@集成复杂度@@。时间分辨率小于百皮秒@@@@，搭配发射端@@（VCSEL或@@EEL）后实际工作测量线性度高@@，不需要做查找表@@标定补偿@@。

MPX102Q在@@满负荷工作下功耗约为@@@@60mW，采用@@了@@QFN封装@@。

MPX102Q样片@@已开始接受预订@@，如需送样@@，请联系@@：韩先生@@ / 182 6869 1001 hanshuai@microparity.com

宇称电子@@@@MicroParity是@@由一@@群从@@海外@@学成回国创业的@@物理@@/电子@@/光学博士所组建的@@集成电路设计公司@@@@，主要从@@事基于@@@@dToF技术@@的@@单光子敏感探测器@@SiPM&SPAD及高精度微电子@@信号处理芯片@@@@@@ASIC的@@研发与@@设计@@，致力于发展为@@在@@这个领域全球最顶尖的@@公司@@@@。www.microparity.com

基于@@MEMS焦平面开关阵列的@@硅光子激光雷达@@@@

judy — Thu, 17 Mar 2022 01:44:31 +0000

作者@@：麦姆斯咨询殷飞@@ ，文章来源@@@@：MEMS

3D传感@@技术@@可以@@帮助机器感知世界@@、绘制地图@@并实现@@与@@周围环境的@@互动@@。但@@机械@@式激光雷达@@@@（LiDAR）的@@尺寸缩小通常会受到@@机械@@式扫描仪的@@阻碍@@。基于@@焦平面开关阵列@@（FPSA）的@@3D传感@@器@@是@@固态激光雷达@@的@@希望之星@@，这是@@由于它们无需机械@@运动部件@@便能实现@@电子@@扫描@@。然而@@@@，目前@@基于@@@@FPSA的@@3D传感@@器@@分辨率常被限制在@@@@512像素@@甚至更低@@@@。

近年@@来@@，研发人@@员针对在@@宽视场角@@@@（FoV）中@@实现@@高速运行@@、高分辨率以@@及低功耗@@的@@集成光束扫描仪进行了深入的@@研究@@，这些特点是@@固态激光雷达@@的@@关键要求@@。光学相控阵@@（OPA）和@@焦平面开关阵列@@（FPSA）是@@固态激光雷达@@的@@两种常见光束操纵技术@@@@。

FPSA使用@@了类似可见光相机的@@光学系统@@@@，将@@视场角@@内@@的@@每个角度逐一@@映射到@@成像透镜后焦平面开关阵列上的@@像素@@单元@@。FPSA中@@的@@光开关网@@络并非在@@每个像素@@单元处整合测距单元@@。而@@是@@允许所有像素@@单元共享同一@@个@@（或@@多个@@）激光雷达@@测距单元@@，每个像素@@单元仅由一@@个光学天线和@@一@@个开关组成@@，这使得在@@单芯片@@@@@@上集成大阵列成为@@可能@@。

据麦姆斯咨询报道@@，美国加利福尼亚大学伯克利分校@@（University of California，Berkeley）电气工程和@@计算@@机科学系教授@@、伯克利传感@@器@@和@@执行器中@@心联合主任@@Ming C. Wu研究团队@@在@@@@Nature期刊上发表@@了以@@@@“A large-scale microelectromechanical-systems-based silicon photonics LiDAR”为@@主@@题的@@研究论文@@。

这项研究采用@@搭载@@了单片@@集成@@128 × 128像素@@MEMS FPSA（引线键合@@128 × 96子阵列@@，并经过@@了实验测试@@）的@@硅光子调频连续波@@（FMCW）成像激光雷达@@@@，最终分辨率达到@@@@@@16384像素@@。该@@系统@@采用@@@@5mm焦距的@@复合透镜@@，可以@@在@@@@70°×70°视场角@@内@@、以@@0.05°发散角和@@微秒@@级切换时间@@，将@@激光束随机定向到@@@@16384个不同的@@方向@@。这是@@迄今为@@止所报道的@@最大阵列的@@单片@@集成@@MEMS FPSA。将@@FPSA光操纵技术@@与@@@@FMCW测距方法相结合@@，可实现@@@@更清晰的@@@@3D成像与@@传感@@@@。这项研究中@@的@@@@FPSA具有高度可扩展@@性@@。在@@过去几十年@@中@@@@，摩尔定律推动了@@CMOS图@@像传感@@器@@的@@爆发式增长@@@@，类似摩尔定律的@@扩展@@也使百万@@像素@@@@3D成像激光雷达@@@@变成可能@@。

FPSA架构和@@工作原理@@

将@@FPSA与@@调频激光器@@和@@相干接收器相结合@@，构成了该@@研究中@@@@的@@成像激光雷达@@@@@@。该@@研究中@@@@FMCW测距系统@@@@的@@组件@@为@@片@@外@@连接@@，但@@其@@也可以@@集成在@@片@@上@@。采用@@迭代学习法获得预失真波形@@，利用直接@@调制型@@1550nm波长@@分布式反馈@@（DFB）激光器@@产生了偏移量@@8.6GHz、斜坡时间@@80 μs的@@线性频率啁啾@@。从@@目标对象返回的@@光与@@光电探测器处的@@参考光相混合@@。然后@@，利用傅里叶变换提取出与@@目标距离@@成比@@例的@@拍频@@。这项研究中@@主要采用@@单站配置@@，其@@中@@@@FPSA上使用@@了相同的@@光栅天线@@，主要用于发射@@FMCW调制光并接收来自@@目标对象的@@反射光@@。

这项研究开发@@出的@@激光雷达@@@@的@@@@3D成像效果@@

为@@了进一@@步提高激光雷达@@的@@分辨率@@，可以@@通过@@增加芯片@@@@尺寸@@、缩小像素@@占位尺寸等@@方式实现@@@@。通过@@优化@@MEMS执行器和@@开关耦合器的@@设计@@，可以@@缩小当前@@像素@@的@@占位尺寸@@。FPSA的@@一@@个显著特点是@@@@，与@@马赫@@-曾德尔干涉仪@@（MZI）型热光开关不同@@，MEMS开关在@@@@OFF状态下的@@损耗几乎为@@零@@（其@@中@@@@唯一@@的@@损耗是@@波导传播损耗@@）。MEMS光开关是@@光通信网@@络中@@的@@常用技术@@@@，但@@这是@@该@@技术@@首次被应用于@@激光雷达@@@@；与@@热光开关相比@@@@@@，MEMS光开关体积@@较小@@、功耗低@@、开关快且光损耗非常低@@。这使得在@@高密度@@FPSA中@@保持低的@@光插入损耗成为@@可能@@。FPSA采用@@标准@@半导体制造工艺@@@@，可在@@商用@@CMOS代工厂实现@@量产@@。

FPSA激光雷达@@的@@另一@@项独特优势是@@其@@灵活性@@。视场角@@和@@角度分辨率@@可以@@通过@@选择不同焦距的@@成像透镜轻松调整@@，进而@@可以@@充分利用为@@各种各样焦距和@@@@CMOS图@@像传感@@器@@尺寸而@@设计和@@优化的@@相机镜头@@。例如@@，智能手机的@@相机镜头适用于小型@@FPSA芯片@@@@，以@@达到@@@@小尺寸@@和@@大视场角@@@@；而@@为@@专业相机设计的@@镜头则适用于大型@@FPSA芯片@@@@，以@@实现@@低发散和@@高角度分辨率@@@@；鱼眼镜头还可实现@@@@全@@180°甚至更大的@@视场角@@@@@@。

论文链接@@：https://www.nature.com/articles/s41586-022-04415-8

硅光电倍@@增管用于直接@@飞行时间@@@@测距应用@@（一@@）：直接@@ToF测距系统@@@@的@@设计@@

judy — Fri, 04 Mar 2022 03:07:44 +0000

本白皮书旨在@@协助开发@@基于@@硅光电倍@@增管@@(SiPM)的@@激光雷达@@@@(LiDAR，光探测和@@测距@@)系统@@。下面的@@章节包含了以@@下信息@@：直接@@飞行时间@@@@(ToF)测距仪的@@激光器@@@@、计时和@@光学参数的@@设计和@@实现@@@@，以@@及详细分析将@@@@SiPM整合到@@此类系统@@中@@时必须考虑的@@关键方面@@。

前言@@

LiDAR是@@一@@种测距技术@@@@，正越来越多地用于移动测距@@、汽车@@ADAS(先进驾驶辅助系统@@@@)、手势识别和@@@@3D绘图@@等@@应用@@。与@@雪崩光电二极管@@(APD)、PIN二极管和@@@@PMT等@@替代性传感@@器@@技术@@相比@@@@@@，采用@@硅光电倍@@增管@@(SiPM)作为@@@@光敏传感@@器@@有许多优势@@，特别是@@对于@@移动和@@大批量产品@@而@@言@@。

安森美@@(onsemi)的@@SiPM提供@@：

从@@250纳米@@到@@@@1100纳米@@的@@单光子探测@@

低电压@@——易于实现@@系统@@要求@@

低功耗@@——较低的@@工作电压和@@简单的@@读出电子@@装置实现@@低功耗@@设计@@

高带宽和@@快速响应时间@@——最小化测距时间@@

能够利用低激光功耗直接@@@@ToF测距技术@@的@@优势@@@@

低噪声和@@高增益@@——可实现@@@@好的@@信噪比@@@@(SNR)

标准@@CMOS制造工艺@@——成本@@低@@，高度一@@致性@@，可扩展@@生产@@

小尺寸@@SMT封装@@——可提供@@@@1毫米@@的@@传感@@器@@@@

与@@其@@他传感@@器@@相比@@@@@@，迁移到@@@@SiPM传感@@器@@技术@@会带来一@@系列不同的@@限制@@。本白皮书旨在@@帮助用户充分利用该@@技术@@的@@优势@@@@，并尽快实现@@采用@@@@SiPM传感@@器@@的@@工作设置@@。

为@@此@@，安森美@@创建了三个工具来帮助用户@@；一@@个用于仿真的@@@@MATLAB测距模型@@@@，一@@个测距演示器硬件@@装置@@，以@@及本文文件@@@@。

我们创建了一@@个直接@@@@ToF系统@@的@@@@详细@@MATLAB模型@@，以@@便于仿真基于@@@@SiPM的@@测距应用@@。该@@模型@@可用于支持@@测距系统@@@@的@@设计@@@@，并可进行修改以@@仿真各种应用和@@实施@@。

一@@个基于@@@@SiPM的@@LiDAR演示系统@@已建成@@。对这个@@“第一@@代@@”系统@@进行了测量@@，并用于验证@@MATLAB模型@@的@@仿真结果@@。

本文文件@@旨在@@帮助新用户开发@@基于@@@@SiPM的@@直接@@@@ToF测距系统@@@@。它讨论了各种系统@@和@@环境因素对所产生的@@信噪比@@的@@影响@@。

直接@@ToF测距系统@@@@的@@设计@@

一@@个直接@@的@@@@ToF测距系统@@@@所需的@@基本组件@@@@，如图@@@@1所示@@

一@@个带有准直光学系统@@的@@@@脉波激光器@@@@

一@@个带有检测光学组件@@的@@传感@@器@@@@

计时和@@数据处理电子@@装置@@

图@@1. 直接@@ToF测距技术@@概览@@

本文档聚焦激光器@@@@、传感@@器@@、读出器和@@应用环境的@@系统@@设计@@。本白皮书中@@的@@单点@@、直接@@ToF基线工作可以@@扩展@@到@@更复杂的@@扫描和@@成像系统@@@@。在@@直接@@@@ToF技术@@中@@@@，一@@个周期性的@@激光脉波被指向目标@@，通常采用@@对眼睛安全的@@红外@@区功率和@@波长@@@@。

目标扩散并反射激光光子@@，一@@些光子被反射回传感@@器@@@@。传感@@器@@将@@检测到@@的@@激光光子@@(和@@一@@些由于噪声而@@检测到@@的@@光子@@)转换为@@电讯号@@，然后@@由计时电子@@装置进行时间标记@@。这个飞行时间@@@@t，可用来计算@@到@@目标的@@距离@@@@D，计算@@公式@@D=ct/2，其@@中@@@@c=光速@@，t=飞行时间@@。传感@@器@@必须将@@返回的@@激光光子从@@噪声@@(环境光@@)中@@区分出来@@。每个激光脉波至少捕获一@@个时间标记@@。这称为@@单次测量@@。

结合许多单次测量的@@数据以@@产生一@@个测量值@@，信噪比@@可以@@得到@@极大的@@改善@@，从@@中@@可提取出检测到@@的@@激光脉波计时@@，具有高精度@@。有几种不同的@@读出技术@@可从@@检测到@@的@@激光光子脉波中@@获取@@计时信息@@，总结如下@@：

测距读出技术@@@@

LED(前缘识别@@)——涉及对多光子讯号的@@上升沿的@@检测@@。计时的@@准确性是@@由辨别返回的@@光讯号的@@上升沿的@@能力决定的@@@@。这种技术@@不受激光脉波宽度的@@影响@@。

全波形数字化@@——全波形被数字化@@，可以@@过采样以@@提高精度@@。对于@@短激光脉波或@@高重复率源来说@@，可能难以@@实现@@@@。

TCSPC(时间相关的@@单光子计数@@)——提供@@最高的@@精度和@@最大的@@环境光@@抑制@@。这种技术@@要求每个激光脉波检测不到@@一@@个讯号光子@@。这种技术@@可以@@不受环境光@@的@@影响@@，但@@需要短脉波时间@@、高重复率和@@快速计时电子@@装置@@，以@@实现@@快速和@@准确的@@测量@@。

SPSD(单光子同步检测@@)——TCSPC的@@一@@种形式@@，提供@@高环境光@@抑制@@。必须设计电子@@装置来处理范围模糊的@@问@@题@@。

建模一@@个直接@@@@ToF测距系统@@@@

我们创建了一@@个直接@@@@ToF系统@@的@@@@MATLAB模型@@。该@@模型@@的@@框图@@@@如图@@@@@@2所示@@。该@@模型@@给定一@@组与@@表@@@@1中@@所示@@相似的@@系统@@参数@@，目的@@是@@预测系统@@的@@@@整体性能@@。第一@@步包括@@分析计算@@传感@@器@@的@@光照度@@(包括@@环境光@@和@@激光@@)，给定一@@个选定的@@光学场景@@，可以@@通过@@改变相应的@@系统@@参数来改变@@。通过@@比@@较计算@@出的@@光照度与@@传感@@器@@的@@饱和@@极限@@，可以@@验证所选择的@@设置是@@否适合测距@@。在@@特定设置不适合测距的@@情况下@@，可以@@通过@@改变系统@@参数来评估设置本身的@@改进@@。

该@@模型@@的@@第二部分包括@@一@@个@@Monte Carlo 仿真器@@，其@@中@@@@传感@@器@@的@@随机特性@@，主要是@@光子探测效率@@(PDE)和@@时间抖动@@，被再现@@。这一@@步允许通过@@仿真获得传感@@器@@的@@现实输出@@。与@@分析部分相比@@@@@@，这一@@步考虑到@@了计时信息@@，如采集时间@@、激光的@@重复率和@@激光脉波宽度@@。Monte Carlo 仿真的@@结果被传递给一@@个读出模型@@@@，通常是@@一@@个鉴别器@@，然后@@是@@一@@个@@TDC(时间到@@数字转换器@@)，它产生一@@个时间戳的@@柱状图@@@@，从@@中@@可以@@提取一@@个范围测量@@。

图@@2. 光照度的@@计算@@结合@@Monte Carlo仿真器@@，从@@而@@可以@@再现完整的@@系统@@输出@@。

表@@1. SiPM直接@@ToF测距系统@@@@中@@的@@变量@@

测距直方图@@@@

每次发出激光脉波时@@，采集系统@@都会进行一@@次单次测量@@。取决于许多因素@@，包括@@激光功率和@@与@@目标的@@距离@@@@，每个脉波检测到@@的@@激光光子数量可能很低@@。理想情况下@@，每个检测到@@的@@光子都会用时间标记@@。但@@每个单次测量的@@时间标记数量可能受到@@@@TDC死区时间的@@限制@@。通常情况下@@，许多单次测量的@@时间@@，各包含一@@个或@@多个@@时间标记@@，结合起来可产生一@@帧@@。在@@一@@帧过程中@@获得的@@完整计时数据可以@@以@@直方图@@的@@形式绘制出来@@，如图@@@@3所示@@。

系统@@测距性能受到@@直方图@@数据质量的@@限制@@，而@@直方图@@又受到@@系统@@参数的@@影响@@。从@@第@@7页@@“改变系统@@变量的@@影响@@”一@@节中@@详述的@@系统@@参数分析中@@可以@@看出@@，有一@@些限制因素和@@一@@些可以@@作出的@@取舍@@。下面使用@@的@@测距直方图@@@@也提供@@了一@@个直观的@@表@@示@@@@，这对于@@描述各种参数对所采集数据的@@影响是@@很有用的@@@@。基本直方图@@讯号和@@计时参数说明如下@@。

直方图@@的@@信噪比@@@@，SNRH，是@@讯号峰值@@与@@最大噪声峰值@@之比@@@@。SNRH = 讯号峰值@@/噪声峰值@@。

在@@模型@@中@@@@，以@@下术语适用于测量时间@@：f = 激光频率@@。

激光重复率限制了可以@@测量的@@最大@@ToF，无失真@@，这定义了每次单次测量的@@时间@@。

单次测量时间@@，tss = 1/f。

帧大小是@@指每张直方图@@的@@单次测量数@@。较大的@@帧大小可以@@提高@@SNRH，产生更好质量的@@直方图@@@@。测距速度由帧率@@定义@@：帧率@@=每秒@@测距次数@@ = 1/ tacq

图@@3. 显示@@讯号@@、噪声和@@飞行时间@@的@@仿真直方图@@实例@@