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u-blox推出新款@@双频@@段@@@@@@GNSS模块@@，助力@@在@@城市环境中@@实现米@@级定位@@精度@@

judy — Mon, 18 Dec 2023 02:31:00 +0000

近日@@@@，作为@@提供定位@@和@@无线通信技术@@及服务@@的@@全球领先供应商@@u-blox(SIX:UBXN)发布@@新款@@定位@@模块@@@@@@u-blox NEO-F10N。该模块@@采用@@经典的@@@@u-blox NEO封装@@，搭载@@u-blox F10双频@@段@@@@GNSS技术@@。

u-blox NEO-F10N支持@@多个星座@@@@（包括@@NavIC）的@@L1/L5 GNSS频段@@，可在@@城市区域实现米@@级定位@@精度@@。其固件可升级且可灵活配置@@，可为诸多应用@@场景提供支持@@@@，如@@汽车后装市场中@@的@@车联网@@@@和@@微出行@@应用@@@@，或@@需要米@@级定位@@精度的@@工业应用@@@@。

u-blox NEO-F10N增强了抗多径效应@@干扰能力@@，能够在@@城市环境内@@提高定位@@精度@@。该模块@@可同时@@@@利用@@L1和@@L5频段@@的@@信号@@@@，定位@@精度显著高于单独使用@@L1频段@@。仅支持@@@@L1频段@@的@@接收机@@可确定车辆行驶所在@@的@@道路@@，而@@同时@@@@支持@@@@L1和@@L5频段@@的@@接收机@@能确定车辆靠道路的@@哪一侧行驶@@。

目前@@使用基于@@@@u-blox NEO-M8和@@NEO-M9模块@@的@@接收机@@用户可以无缝迁移到新一代@@NEO-F10N。

此外@@，NEO-F10N模块@@精度更高@@、功耗更低@@，为不想部署惯性导航@@装置的@@客户提供替代解决方案@@@@@@。

“u-blox NEO-F10N的@@射频前端提供双@@SAW滤波器@@和@@低噪声放大器@@@@(LNA)，对于带外射频干扰的@@抗扰度非常出色@@，在@@附近有蜂窝调制解调器的@@应用@@场景中@@特别有优势@@。”

—— Bernd Heidtmann，u-blox标准精度@@GNSS产品战略部产品经理@@

除了@@u-blox NEO-F10N之外@@，u-blox还同时@@@@推出了@@新款@@@@ANN-MB5 L1/L5天线@@，以进一步加强@@u-blox的@@F10双频@@段@@@@解决方案@@@@@@。这种定制型天线@@为需要多频@@段@@@@和@@@@多星座@@支持@@的@@米@@级精度应用@@提供了简单可靠的@@选择@@，即@@使在@@@@充满挑战的@@环境中@@也能发挥出色表@@现@@。

关于@@u-blox公司@@

瑞士@@u-blox公司@@(SIX:UBXN)是为汽车@@、工业和@@消费品市场提供定位@@和@@无线通信技术@@与@@服务@@的@@领先供应商@@。其解决方案@@@@能准确进行人员@@、车辆和@@机器的@@定位@@@@，并通过@@蜂窝网@@络@@和@@短距离网@@络@@实现无线通信@@。凭借广泛及多样化的@@芯片@@@@、模块@@和@@日@@益扩大@@的@@产品支持@@数据@@@@服务@@生态系统@@，u-blox公司@@在@@帮助其客户针对物联网@@快速而@@成本高效地开发创新解决方案@@@@方面具有得天独厚的@@优势@@。u-blox公司@@总部设在@@瑞士@@塔尔维尔@@，目前@@在@@欧洲@@、亚洲和@@美国@@都设有办事处@@。www.u-blox.com

PointPerfect新增本地分发功能@@@@，最多可减少@@70%的@@带宽@@用量@@

judy — Mon, 13 Nov 2023 03:20:35 +0000

本地版@@PointPerfect GNSS增强服务@@@@为数据@@@@传输带宽@@和@@通信计划受限的@@应用@@提供助力@@@@。

近日@@@@，作为@@提供定位@@和@@无线通信技术@@及服务@@的@@全球领先供应商@@u-blox(SIX:UBXN)宣布@@PointPerfect GNSS增强服务@@@@推出全新的@@@@u-blox PointPerfect本地分发升级功能@@@@。

该本地分发版本传输的@@数据@@@@量比大陆通信流要少得多@@，最多可将@@占用的@@带宽@@量减少@@70%，显著降低用户的@@数据@@@@传输费用@@。

本地分发功能@@非常适合传输带宽@@和@@通信计划受限的@@高精度@@应用@@@@，包括@@自主耕种和@@农业机器人等精准农业应用@@场景@@。这项功能@@同样@@适合其他一些应用@@@@，例如@@@@服务@@机器人@@、微出行@@、重载机械以及其他高精度@@移动机器人应用@@@@。

PointPerfect是一项@@PPP-RTK GNSS增强数据@@@@服务@@@@，可在@@几秒钟之内@@实现厘米@@级精度@@。该服务@@在@@欧洲@@、美国@@、加拿大@@、韩国和@@澳大利亚地区提供了统一的@@覆盖范围@@，涵盖距离海岸线最远@@12海里@@（约@@22公里@@）的@@地点@@。

这些大陆通信流服务@@通常需要@@2400比特@@/秒的@@数据@@@@传输带宽@@@@。借助新推出的@@本地分发版本@@，此带宽@@减少到接近原来的@@三分之一@@。

“我们一直致力于降低带宽@@占用量和@@用户@@数据@@@@传输成本@@，以实现高精度@@定位@@@@解决方案@@@@的@@大规模应用@@@@，包括@@在@@数据@@@@传输受限的@@应用@@环境中@@@@，PointPerfect本地分发功能@@让我们在@@实现这项战略的@@路途中@@又迈进了一步@@。”—— Ari Kuukka，u-blox服务@@部门产品负责人@@

在@@这种创新方法中@@@@，设备将@@根据@@其位置订阅本地分发通信流@@。所传输的@@数据@@@@将@@根据@@设备的@@位置进行优化@@，过滤掉与@@用户无关的@@不必要数据@@@@@@，以显著减少所需带宽@@@@。与@@大陆通信流一样@@，使用本地分发通信流时@@@@，不需要向@@PointPerfect通报移动站@@的@@位置@@，从而@@确保了隐私和@@安全@@，这项新功能@@已可投入使用@@。

关于@@u-blox公司@@

涨知识@@ | 一文解读@@GNSS信号@@对网@@络@@中@@授时@@应用@@的@@益处@@

judy — Mon, 31 Jul 2023 08:59:10 +0000

无论身在@@何处@@，我们对于无时@@无刻地观看视频内@@容已经习以为常@@。但@@对负责@@、构建和@@维护底层网@@络@@的@@幕后工作者而@@言@@，事情并没有那么简单@@，消费者日@@益提升的@@期望给他们带来了重重难题@@。

当@@今和@@未来@@的@@蜂窝与@@通信网@@络@@需要为海量用户提供出色的@@数据@@@@传输速率@@，因此@@其运作方式与@@以往的@@网@@络@@截然不同@@。

对于现代高速数据@@@@网@@络@@@@，让网@@络@@内@@所有基站@@、服务@@器和@@节点之间的@@时@@间保持同步@@极为重要@@。授时@@读数的@@误差越小@@，能为网@@络@@配置的@@数据@@@@处理@@量就越大@@，这样运营商就能更有效地利用频率和@@其他资源@@，提高这些付费资源的@@成本效益@@。

许多设备都使用全球导航卫星@@系统@@@@(GNSS)来确保网@@络@@各部分保持同步@@@@。GNSS有着准确度高@@、成本效益高@@、易于安装@@、全球可用@@的@@特点@@，因此@@通常是首选方案@@@@，优先于基于@@网@@络@@的@@授时@@技术@@@@。

过去的@@@@GNSS网@@络@@授时@@同步@@使用的@@是单频段@@接收机@@@@，需要卫星@@发出的@@@@L1频段@@信号@@@@通播@@。

L1频段@@GNSS面临的@@挑战@@

3GPP对于基站天线@@接口的@@基本授时@@要求是@@1.5µs，但@@5G服务@@显然需要更高的@@时@@间精度@@。这通常不容易实现@@，尤其现实生活中@@复杂的@@网@@络@@环境更加大了实现难度@@。

除了@@网@@络@@相关问题之外@@@@，还有多种因素会影响到设备接收@@L1频段@@GNSS信号@@。而@@这又会进一步影响网@@络@@访问的@@授时@@数据@@@@的@@可靠性和@@准确性@@。

我们来简单了解一下其中@@@@的@@三个主要问题@@。

GNSS信号@@干扰@@

对任何使用@@GNSS的@@设备而@@言@@，干扰都是一项@@持续不断的@@威胁@@，可能导致单频接收机@@完全无法使用@@GNSS信号@@。从授时@@的@@角度来看@@，设备通常配有某种类型的@@原子钟@@，用来在@@@@GNSS中@@断期间实现保持@@。但@@这只能在@@有限的@@时@@间内@@提供必要的@@授时@@精度水平@@，通常仅有几个小时@@@@。

电离层@@延迟@@

对于在@@开放天空环境中@@工作的@@@@GNSS接收机@@，主要误差来源@@@@是电离层@@延迟@@@@，这造成授时@@精度持续发生偏差@@。影响电离层@@延迟@@水平的@@因素包括@@接收设备所在@@纬度@@、一天当@@中@@的@@时@@间和@@一年@@当@@中@@的@@时@@间@@，还有太阳活动水平@@。太阳活动周期通常为@@11年@@，低水平的@@太阳活动已经保持了一段时@@间@@，2025年@@前后@@，我们将@@迎来一次太阳活动高峰@@。

通常用来解决电离层@@延迟@@的@@方法是使用@@GPS Klobuchar等数学模型@@，或@@使用例如@@@@星基增强系统@@@@(SBAS)增强服务@@@@，但@@这两种方法都并非适用于所有情况@@。数学模型采用@@纯粹的@@先验方法@@，因此@@存在@@固有的@@限制@@。与@@此同时@@@@@@，SBAS仅在@@全球部分地区可用@@@@，为了保证接收到对地静止型@@SBAS卫星@@发射的@@信号@@@@，需要在@@朝向赤道的@@方向具有开阔的@@天空视野@@。

多径效应@@

对于在@@城市和@@其他障碍物重重的@@环境中@@工作的@@设备@@，还有另外@@一个影响@@GNSS信号@@接收的@@问题@@@@：多径效应@@。多径效应@@特别容易影响窄带@@GNSS L1信号@@，会引起设备访问的@@授时@@数据@@@@出现误差@@。

在@@障碍物较多的@@环境中@@@@，5G网@@络@@需要更多基站@@，还需要更高水准的@@授时@@精度来支持@@更高的@@吞吐量@@，这造成多径效应@@日@@渐成为困扰@@5G网@@络@@设计者和@@构建者的@@一大难题@@。此外@@，即@@便能解决多径效应@@问题@@，此类设备所处环境的@@天空视野通常较为受限@@，几乎不可能使用@@SBAS来补偿电离层@@延迟@@@@。

借助双频@@段@@@@@@GNSS提高授时@@精度@@

在@@设计蜂窝通信网@@络@@和@@其他通信网@@络@@中@@使用的@@设备@@（无论其具体应用@@位置如@@何@@）时@@，设计人员确实面临着这些挑战@@，但@@也有令人欣慰的@@好消息@@。

当@@L1频段@@GNSS信号@@设计于数十年@@之前@@，主要用于军事应用@@的@@同时@@@@@@，现今也有现代化的@@@@GNSS信号@@在@@同步@@通播@@。这些现代化信号@@使用@@1176.45 MHz的@@L5频段@@，其设计之初就以现代民事应用@@为中@@心@@。

对于授时@@应用@@@@，L5频段@@信号@@@@的@@价值在@@于配合@@L1频段@@信号@@@@组成双频@@段@@@@设置@@。为了说明这种差异@@，我们以@@u-blox双频@@GNSS接收机@@为例@@，该接收机@@的@@授时@@精度为@@5ns内@@，而@@单频接收机@@为@@20ns。

GPS、Galileo和@@北斗@@GNSS星座@@如@@今@@均为其部分或@@全部卫星@@通播@@L5信号@@。

因此@@，您只需选择一款能够使用全部这三个星座@@的@@@@GNSS接收机@@，即@@可在@@世界任何地点接收到@@L5频段@@信号@@@@。在@@设计中@@@@，您唯一需要调整的@@地方就是将@@单频段@@@@GNSS接收机@@和@@天线@@@@改换为双频@@段@@@@型号@@。

此外@@，印度的@@区域导航系统@@NavIC支持@@L5频段@@。因此@@，一款全球双频@@段@@@@@@L1+L5设计也能满足区域性要求@@。

应对@@重大授时@@挑战@@

双频@@段@@@@L1+L5 GNSS接收机@@和@@天线@@@@可帮助@@设计工程师应对@@前述授时@@挑战@@。

面对干扰攻击时@@表@@现出更高的@@适应能力@@

与@@L1频段@@一样@@，L5频段@@也属于航空无线电导航服务@@@@(ARNS)频段@@，因此@@会受到良好的@@干扰防护和@@监管@@。此外@@，双频@@段@@@@工作方式可避免单频段@@干扰器的@@侵扰@@，即@@便出现这种情况@@，设备仍能通过@@另一个不受干扰的@@频段@@获取授时@@信息@@@@。

如@@图@@@@1所示@@，在@@干扰期间@@，授时@@误差会有所增加@@，但@@在@@大多数使用场景中@@@@，误差都不会超过可接受的@@容差范围@@。

图@@中@@还强调了在@@干扰结束时@@双频@@段@@@@工作模式能非常迅速地恢复正常工作@@，大幅降低授时@@方差@@。

在@@不使用模型或@@校正数据@@@@@@的@@情况下应对@@电离层@@延迟@@@@

电离层@@延迟@@会对@@L1频段@@和@@@@L5频段@@的@@频率产生不同的@@影响@@。重点在@@于@@，我们已经知晓这其中@@@@的@@关系@@，所以如@@果@@您通过@@两个频段@@接收信号@@@@，可以计算出实际的@@电离层@@延迟@@@@，不必依靠模型进行预测@@，也不必使用校正服务@@@@@@。

因此@@，授时@@误差可保持在@@更小的@@范围内@@@@，如@@图@@@@1所示@@。

图@@1，来源@@：u-blox

在@@城市和@@障碍物较多的@@环境中@@提供更出色的@@性能@@

与@@窄带@@L1信号@@相比@@，宽带@@L5信号@@更不易受到多径效应@@的@@影响@@，以直接减少授时@@数据@@@@误差@@@@。

此外@@，更现代化的@@@@L5信号@@设计包含前向纠错@@，为信号@@较弱的@@@@环境@@（比如@@城市和@@障碍物较多的@@环境@@）提供了额外的@@保障@@，有助于防范可能出现的@@比特@@误差@@。

如@@图@@@@2所示@@，在@@受多径效应@@影响的@@区域中@@@@，L1和@@L5频段@@信号@@@@的@@剩余误差都要小得多@@。

图@@2，来源@@：u-blox

提高网@@络@@投资回报率@@的@@时@@机已经来临@@

对高吞吐量数据@@@@网@@络@@的@@需求不断增长@@，这促使业界更加关注通过@@可靠的@@方法在@@所有网@@络@@节点之间保持时@@间数据@@@@严格同步@@的@@需求@@。

传统@@L1 GNSS信号@@素有准确@@、经济的@@优势@@，不足之处在@@于容易受到干扰和@@多径效应@@的@@影响@@，也会受到电离层@@延迟@@的@@影响@@。所有这些因素都会影响到网@@络@@中@@的@@授时@@精度@@。

将@@现代@@L5 GNSS信号@@与@@@@L1信号@@配合使用可以解决这些问题@@，为您的@@网@@络@@提供一致性更高的@@授时@@数据@@@@@@。因此@@，您可以为网@@络@@配置更高的@@数据@@@@处理@@量@@，进而@@改善客户体验@@，提高网@@络@@投资回报率@@。

u-blox提供一系列高精度@@双频@@段@@@@@@GNSS授时@@模块@@@@，包括@@LEA-F9T、ZED-F9T和@@NEO-F10T，而@@且均满足@@5G时@@间同步@@要求@@。

文章来源@@@@： ublox

GNSS

u-blox基于@@F9技术@@平台@@@@推出两款全新高精度@@@@GNSS定位@@模块@@@@

judy — Mon, 24 Jul 2023 02:19:05 +0000

NEO-F9P助力@@移动式工业机械实现精准导航和@@自主运行@@，ZED-F9P-15B为移动机器人市场的@@客户提供了可替代@@L1/L2频段@@产品的@@@@L1/L5频段@@方案@@@@。

近日@@@@，作为@@提供定位@@和@@无线通信技术@@及服务@@的@@全球领先供应商@@u-blox(SIX:UBXN)宣布@@推出@@了两款基于@@@@u-blox F9高精度@@GNSS平台@@@@的@@全新模块@@@@。

其中@@@@，低功耗@@NEO-F9P模块@@可以助力@@移动式工业机械实现精准导航和@@自主运行@@@@，ZED-F9P-15B模块@@则为移动机器人市场的@@客户提供了@@L1/L5频段@@的@@可选方案@@@@，从而@@为@@L1/L2频段@@的@@产品提供有力补充@@。

新款@@u-blox NEO-F9P GNSS模块@@可同时@@@@接收@@@@GPS、Galileo和@@北斗@@卫星@@信号@@@@@@，支持@@多频@@段@@@@@@L1/L5 RTK，并具有收敛时@@间短@@、可靠性高的@@优势@@。

NEO-F9P模块@@可在@@短短数秒内@@实现厘米@@级精度@@，并采用@@了紧凑封装@@方式使模块@@更小巧@@，尺寸仅为@@@@u-blox ZED系列封装@@尺寸的@@@@1/2。

得益于@@NEO-F9P紧凑的@@封装@@@@，加之超低功耗@@@@以及与@@@@ANN-MB1天线@@相兼容@@，使得其适合更广泛的@@应用@@场景@@，包括@@智能天线@@@@、无人机@@和@@移动机器人的@@精准导航和@@自主运行@@。

NEO-F9P模块@@定位@@可靠且高效@@，支持@@开放及基于@@标准的@@校正服务@@@@@@（如@@u-blox PointPerfect GNSS增强服务@@@@），从而@@进一步了提高性能@@。

“工业应用@@中@@对精准导航和@@自主运行的@@需求与@@日@@俱增@@，尤其是无人机@@和@@移动机器人领域@@。为了满足这些需求@@，u-blox推出了@@NEO-F9P和@@ZED-F9P-15B两款模块@@@@。”NEO-F9P采用@@u-blox成熟的@@@@RTK引擎@@，通过@@小巧而@@节能的@@模块@@提供厘米@@级精度@@，非常适合空间有限的@@设计@@。

如@@今@@，我们推出了@@该模块@@的@@@@NEO封装@@规格@@，还提供了@@L1/L5频段@@选择@@。NEO-F9P在@@u-blox NEO-M8P型号的@@基础上@@，为客户提供了更高效的@@升级方式@@。与@@此同时@@@@@@，ZED-F9P-15B则为目前@@已使用@@ZED系列模块@@的@@客户提供了可替代@@L1/L2频段@@产品的@@@@L1/L5方案@@。”—— Alex Ngi，u-blox定位@@产品线@@工业导航和@@机器人产品经理@@

关于@@u-blox公司@@

移远通信@@定位@@定向@@GNSS模组@@LC02H正式发布@@@@，提供可靠的@@航向@@、姿态@@、位置等信息@@@@

judy — Tue, 27 Jun 2023 03:40:06 +0000

6月@@26日@@，全球领先的@@物联网@@整体解决方案@@@@供应商移远通信@@宣布@@@@，正式推出其自主研发的@@@@双天线@@定位@@定向@@GNSS模组@@LC02H，进一步丰富其@@GNSS产品线@@。

LC02H具有高性能@@、高稳定性@@、低功耗@@的@@特点@@，可为基站通信天线@@@@、工程机械姿态@@控制@@、舰船定位@@定向等高精定位@@定向应用@@@@，提供可靠的@@航向@@、姿态@@、位置等信息@@@@。该模组@@预计@@7月@@份可批量供货@@。

作为@@一款定位@@定向@@GNSS模组@@，LC02H内@@置@@2个独立的@@卫星@@导航接收机@@芯片@@@@，可同时@@@@接收@@和@@处理@@@@BDS、GPS、Galileo、GLONASS和@@QZSS多星座@@信号@@@@，支持@@双天线@@输入@@，集成先进的@@定位@@定向算法@@，即@@使在@@@@较为复杂的@@环境下@@，LC02H仍能较快地提供可靠而@@精确的@@定位@@定向服务@@@@。其在@@空旷环境下@@，可实现@@水平方向精度@@1.5m CEP50、垂直方向精度@@3.5m CEP50、航向角精度@@0.2°(1米@@基线@@) 的@@定位@@定向能力@@。

同时@@@@，该模组@@可选@@MEMS传感器@@，将@@MEMS传感器@@与@@@@GNSS卫星@@接收机@@组合使用@@，可精准地输出@@终端设备三维姿态@@@@，包括@@航向角@@、倾斜角@@、横滚角@@。在@@静态空旷环境下@@，LC02H可实现@@0.3°倾斜角@@精度@@、0.3°横滚角@@精度@@。

为满足弱信号@@和@@干扰环境下的@@定位@@定向需求@@，进一步提高终端设备的@@可靠性与@@稳定性@@，LC02H集成了高性能@@LNA（低噪声放大器@@）和@@SAW（声表@@面波@@）滤波器@@，这使得@@LC02H具备出色的@@灵敏度和@@抗干扰性能@@，能够在@@各种复杂环境中@@实现精确的@@定位@@和@@定向功能@@@@。

在@@外观设计上@@，该模组@@采用@@@@LCC封装@@，尺寸紧凑@@，仅为@@22.0 mm × 24.0 mm × 3.0 mm，助力@@终端设备灵活开发@@。移远还为@@LC02H模组@@还提供了@@外置天线@@接口@@，赋能终端设计的@@进一步简化@@。与@@此同时@@@@@@，LC02H拥有@@丰富的@@功能@@接口@@，包括@@UART、I2C和@@SPI，为应用@@场景的@@进一步拓展提供了便利@@。

LC02H将@@在@@@@MWC上海期间展出@@，欢迎大家莅临移远展台@@@@（N2展馆@@E80展位@@）了解更多产品信息@@@@。

高精度@@定位@@@@ | 大普时@@钟@@解决方案@@@@@@

judy — Thu, 04 May 2023 02:44:50 +0000

高精度@@定位@@@@技术@@是当@@今科技领域重要研究方向之一@@。在@@物联网@@时@@代@@，几乎所有的@@应用@@场景都与@@位置信息@@服务@@有关@@，尤其是对于移动物体@@，定位@@需求更为重要@@，因此@@定位@@技术@@@@受到了广泛的@@关注@@。

提起定位@@@@，大家都会想到@@GNSS（全球卫星@@导航系统@@）定位@@。GNSS（Global Navigation Satellite System）是多个卫星@@系统的@@总称@@，包括@@中@@国的@@北斗@@BDS、美国@@的@@@@GPS、俄罗斯的@@@@GLONASS、欧洲的@@@@GALILEO、日@@本的@@@@QZSS和@@印度的@@@@IRNSS。

GNSS定位@@基本原理@@
GNSS卫星@@以导航电文形式发送星历参数@@和@@时@@间信息@@@@，用户接收机@@跟踪测量@@卫星@@信号@@@@@@，通过@@信号@@在@@空中@@传播时@@间和@@速度@@，计算出用户接收机@@到@@GNSS卫星@@的@@距离@@，基于@@卫星@@的@@星历计算出@@GNSS卫星@@的@@空间瞬时@@坐标@@，根据@@距离空间交会的@@方法@@，推算出用户接收机@@的@@空间三维坐标@@（x,y,z）。

用户接收机@@时@@钟@@源存在@@钟差@@，是影响定位@@精度主要误差之一@@，为此引入钟差@@△tj，所以需要至少接收@@4颗卫星@@才能推算出用户接收机@@的@@位置坐标@@。

图@@1 GNSS定位@@基本原理@@

(x-x1)2+(y-y1)2+(z-z1)2=(ρ1+△ρ1+△ρ2+ C•△tk- C•△tj)2

(x-x2)2+(y-y2)2+(z-z2)2=(ρ2+△ρ1+△ρ2+ C•△tk- C•△tj)2

(x-x3)2+(y-y3)2+(z-z3)2=(ρ3+△ρ1+△ρ2+ C•△tk- C•△tj)2

(x-x4)2+(y-y4)2+(z-z4)2=(ρ4+△ρ1+△ρ2+ C•△tk- C•△tj)2

(xi，yi，zi) ：卫星@@坐标@@（i=1，2，3，4）；

(x，y，z) ：接收机@@坐标@@，未知@@；

△tj：接收机@@钟差@@，未知@@；

△tk：卫星@@钟差@@，可修正@@（k=1，2，3，4）；

C：光的@@传播速度@@；

ρi：接收机@@实际测得的@@伪距@@（i=1，2，3，4）；

△ρ1：电离层@@延迟@@误差@@，可修正@@；

△ρ2：对流层@@延迟误差@@，可修正@@。

从上面公式可知@@，接收机@@时@@钟@@源稳定度直接影响定位@@测算精度@@，接收机@@时@@钟@@源稳定度越高@@，测算出接收机@@位置精度也越高@@。

GNSS数据@@@@误差@@
卫星@@下发的@@信号@@到达用户接收机@@@@，经过电离层@@@@、对流层@@、反射物@@，最终@@抵达用户接收机@@@@，而@@并非通过@@真空直达@@，因此@@接收机@@测量@@结果与@@其真实的@@位置有一定差距@@，称为伪距@@。

图@@2 GNSS误差来源@@@@

GNSS数据@@@@误差@@可分为四类@@:与@@卫星@@有关的@@误差@@、与@@信号@@传播有关的@@误差@@、与@@接收机@@有关的@@误差以及与@@地球转动有关的@@误差@@。

表@@1 GNSS误差来源@@@@

1、卫星@@星历误差@@
由星历给出的@@卫星@@位置与@@卫星@@实际位置之差称为卫星@@星历误差@@@@。卫星@@采用@@原子钟作为@@基准@@时@@钟@@源@@，卫星@@星历误差@@主要由卫星@@钟差@@@@、频偏@@、频漂等@@产生@@。

改进措施包括@@忽略轨道误差@@、通过@@轨道改进法处理@@观测@@数据@@@@@@、采用@@精密星历和@@同步@@观测@@值求差等方法@@。

2、电离层@@延迟@@误差@@
由于@@大气层中@@的@@中@@性分子受太阳辐射的@@影响发生电离@@，产生大量的@@正离子与@@电子@@，电磁波的@@传输速率与@@电子密度有关@@，因此@@真空中@@电磁波的@@传播速度乘以信号@@传播时@@间得到的@@距离@@，与@@卫星@@和@@用户@@接收机@@间的@@真实几何距离不相等@@，误差范围可达@@50m~150m。

改善措施包括@@双频@@观测@@@@、电离层@@模型辅助@@修正和@@同步@@观测@@值求差等方法@@。

3、对流层@@延时@@误差@@
由于@@气候@@、大气压力@@、温度@@、湿度等变化@@，电磁波在@@对流层@@传播速度和@@路径都会受到影响@@，误差范围可达@@2.3m~20米@@。

改善措施包括@@数学模型@@、参数@@、同步@@、测量@@等方法@@。

4、多径效应@@误差@@
卫星@@信号@@@@下发给接收机@@@@，通过@@不同路径直达或@@经过反射物@@抵达用户接收机@@@@，信号@@相互叠加产生干扰@@，使原信号@@失真@@、误码@@、信号@@衰落@@，称之为多径效应@@@@，也是卫星@@定位@@的@@主要误差源之一@@。

改善措施包括@@接收机@@选址@@、天线@@设计@@、天线@@极化等方法削弱该误差@@。

5、接收机@@误差@@
接收机@@的@@误差主要来自时@@钟@@源钟差@@、频偏@@、频漂等@@，造成测算定位@@不准确@@，也是主要误差源之一@@。

改善措施包括@@采用@@高稳晶振做接收机@@本振时@@钟@@源@@、改进接收机@@电路设计等方式消除误差@@。

GNSS定位@@技术@@@@由于@@受到卫星@@钟差@@@@、电离层@@、对流层@@、多径效应@@、用户接收机@@钟差@@等影响@@，测算得到伪距误差范围在@@米@@级@@，无法满足自动驾驶@@等应用@@场景高精度@@定位@@@@需求@@。如@@何提高定位@@精度呢@@？可以采用@@差分@@@@GNSS定位@@技术@@@@。

差分@@GNSS定位@@基本原理@@
在@@位置已精确测定的@@已知点上配一台@@基准站@@@@，和@@用户@@（移动站@@）同步@@进行@@GNSS观测@@，将@@得到的@@单点定位@@结果与@@基准站@@坐标比较@@，求解出实时@@差分@@修正值@@。

图@@3 差分@@GNSS定位@@基本原理@@

差分@@GNSS定位@@可分为位置差分@@@@、伪距差分@@和@@载波相位差分@@@@@@。其中@@@@，载波相位差分@@@@基于@@实时@@处理@@两个测站载波相位观测@@量的@@差分@@方法@@，定位@@精度达到厘米@@级甚至毫米@@级@@。
载波相位差分@@@@：又称@@RTK（Real-time Kinematic）实时@@动态@@载波相位技术@@@@，即@@将@@基准站@@采集的@@载波相位发给用户接收机@@@@，进行求差解算坐标@@。由于@@载波的@@精度远高于其内@@容@@（C/A码速率是@@1.023MHz，一个码的@@长度为@@977.5ns，即@@293m，而@@载波的@@速率是@@1575.42MHz，一个载波的@@长度是@@635ps，即@@19cm）。因此@@，载波相位差分@@@@可使定位@@精度达到厘米@@级甚至毫米@@级@@@@，广泛应用@@于移动站@@需要高精度@@定位@@@@的@@领域@@。常用的@@@@RTK定位@@技术@@@@分为常规@@@@RTK和@@网@@络@@@@RTK。

常规@@RTK
常规@@RTK定位@@系统包括@@@@：基准站@@、数据@@@@中@@心@@、数据@@@@通信网@@@@、移动站@@。基准站@@通过@@数据@@@@链路将@@自己所获得的@@载波相位观测@@值及站坐标实时@@播发给在@@其周围工作的@@移动站@@@@，移动站@@通过@@动态差分@@定位@@的@@方式@@，确定移动站@@相对于基准站@@的@@位置@@，并根据@@基准站@@的@@坐标得到自身的@@瞬时@@绝对位置@@。

图@@4 常规@@RTK组网@@@@

基准站@@和@@移动站@@接收机@@时@@钟@@源稳定度越高@@@@@@，钟差越小@@，测算位置精度也越高@@。

常规@@ RTK定位@@技术@@@@虽然可以满足很多应用@@的@@要求@@，基于@@电离层@@@@、对流层@@延迟误差@@在@@一定范围内@@具有一致性@@，所以移动站@@与@@基准站@@的@@距离不能太远@@，定位@@精度可达分米@@级@@。

网@@络@@RTK
网@@络@@RTK定位@@系统包括@@@@：基准站@@网@@@@、数据@@@@处理@@中@@心@@、数据@@@@通信网@@@@络和@@移动站@@@@。其中@@@@基准站@@网@@@@由若干个基准站@@组成@@，每个基准站@@都配备有双频@@全波长@@GNSS接收机@@、数据@@@@通信设备等设备@@，通过@@长时@@间@@GNSS静态相对定位@@等方法@@，可以精确得到基准站@@的@@坐标@@，基准站@@GNSS接收机@@按一定采样率进行连续观测@@@@，通过@@数据@@@@通信网@@@@络将@@观测@@数据@@@@实时@@传送给数据@@@@处理@@中@@心@@@@，数据@@@@处理@@中@@心@@对各个站的@@数据@@@@进行预处理@@和@@质量分析@@，然后对整个基准站@@网@@@@的@@数据@@@@进行统一解算@@，实时@@估计出网@@内@@的@@各种系统误差的@@改正项@@(电离层@@、对流层@@和@@轨道误差@@)，建立误差数学模型@@。

图@@5 网@@络@@RTK组网@@@@

基准站@@数量越多@@，接收机@@时@@钟@@源稳定度越高@@，数据@@@@中@@心@@建立误差数学模型@@越精准@@。同样@@，移动站@@接收机@@时@@钟@@源稳定度越高@@@@，测算定位@@精度越精准@@。

网@@络@@RTK技术@@与@@常规@@@@RTK技术@@相比@@，覆盖范围更广@@、成本更低@@、定位@@精度更高@@、用户定位@@的@@初始化时@@间更短@@，定位@@精度可以达到厘米@@级@@。

目前@@，高精度@@定位@@@@已广泛应用@@于导航定位@@@@、自动驾驶@@、智慧公交@@、车联网@@@@、车辆监管@@、智慧高速@@、道路安全监管@@、网@@约@@车监管@@、铁路监测@@、智能停车@@、智慧港口@@、智慧矿山@@、无人机@@植保@@、无人机@@航测@@、无人机@@物流@@、无人机@@监测@@、测量@@测绘@@、电网@@巡检@@、人员定位@@@@、桥梁监测@@、危房监测@@、可穿戴设备@@、高精度@@手机@@定位@@等领域@@。

从前面@@GNSS+RTK定位@@原理不难理解@@，基准站@@和@@移动站@@接收机@@时@@钟@@源钟差是高精度@@定位@@@@误差的@@主要来源@@之一@@。基准站@@时@@钟@@源稳定度越高@@，数据@@@@中@@心@@建立误差数学模型@@越准确@@；同时@@@@，移动站@@时@@钟@@源稳定度越高@@，结合误差数学模型修正量@@，最终@@测算自身定位@@精度也越高@@。

高精度@@定位@@@@应用@@越来越广泛@@，据@@GSA数据@@@@统计@@，GNSS设备预计@@2029年@@将@@达到@@28亿台@@@@。我们每个人都拥有@@一部手机@@@@，我们日@@常生活离不开手机@@定位@@业务@@，平均每人至少有@@1台@@GNSS电子产品@@，未来@@这是@@一个海量市场@@。与@@此同时@@@@@@，对时@@钟@@源要求也越来越高@@，不仅要求高稳定度@@、低相噪@@，同时@@@@也要求小型化@@、低功耗@@、低成本@@。

大普高稳时@@钟@@源产品@@，赋能高精度@@定位@@@@全方位解决方案@@@@@@
大普在@@时@@频领域深耕近@@20年@@，提供全系列高稳时@@钟@@源产品@@，包括@@：高稳时@@钟@@模组@@@@（Clock Module）、恒温晶振@@（OCXO）、温补晶振@@（TCXO）等系列@@，具有高精度@@@@、低相噪@@、低功耗@@、小尺寸@@、宽温区@@、高抗震@@、快启动等特点@@，关键性能指标位于国际领先地位@@，产品全部自主研发@@，从设计@@、制造@@、工艺@@、自动化测试等全部实现国产化@@、自主可控@@，为高精度@@定位@@@@应用@@提供全方位解决方案@@@@@@。

了解更多详情@@，欢迎来电垂询@@！

邮箱@@：sales@dptel.com
网@@址@@：https://www.dptel.com
总机@@：+86-0769-88010888
手机@@：+86-180-6899-8889

双频@@GNSS不能取代惯性导航@@@@

judy — Mon, 19 Dec 2022 02:37:44 +0000

本文作者@@：Mathias Vetter，消费和@@工业追踪应用@@首席产品经理@@

众所周知@@，GNSS解决方案@@@@在@@城市环境的@@使用频率最高@@，但@@存在@@的@@困难也最多@@。

最好的@@情况下@@，深度城市峡谷@@、下穿通道@@、隧道@@、人造天篷和@@室内@@停车场@@只会短暂影响全球导航卫星@@系统@@@@(GNSS)信号@@质量和@@定位@@精度@@。

而@@最坏的@@情况是@@，这类环境会导致定位@@服务@@完全中@@断@@，对于依赖精准定位@@来追踪车队@@、精简运维和@@管理账务的@@企业而@@言@@，这会产生极为不利的@@影响@@。

目前@@，市面上已有可同时@@@@接收@@多个星座@@卫星@@信号@@@@的@@@@GNSS接收机@@，在@@部分遮挡的@@环境中@@@@，通过@@增加卫星@@接收数量@@，提高定位@@精准性及稳定性@@，从而@@减少环境因素对定位@@性能的@@影响@@。

然而@@@@，这虽然可以提高在@@城市峡谷中@@定位@@成功的@@概率@@，但@@对于减少多径效应@@造成的@@定位@@误差帮助甚少@@。

双频@@GNSS技术@@的@@目标是追踪@@L5频段@@中@@的@@高码率信号@@@@，从而@@减轻多径效应@@@@。

当@@前市面上的@@多频@@段@@@@定位@@解决方案@@@@也许能够提升城市环境中@@的@@定位@@性能@@，但@@并非所有客户和@@终端用户都感知到了这些优势@@，由此可见@@，上文所述的@@城市环境定位@@挑战仍未得到解决@@。

1. 惯性传感技术@@的@@独特优势@@

惯性导航@@解决方案@@@@利用@@GNSS接收机@@模块@@内@@置@@的@@惯性传感器@@@@，以及车辆轮速脉冲@@传感器@@数据@@@@@@（如@@果@@可用@@@@），在@@典型的@@城市环境中@@实现了更高的@@定位@@精度@@。

惯性导航@@解决方案@@@@将@@惯性传感器@@@@数据@@@@与@@考虑了车辆各种运动可能性的@@动态模型相结合@@@@，消除了@@多径效应@@或@@复杂信号@@环境@@导致的@@位置估计误差@@。

但@@除此之外@@@@，惯性导航@@还有更多优势@@。就车队管理解决方案@@@@而@@言@@，惯性导航@@的@@价值体现在@@以下四个方面@@。

1）弥补信号@@中@@断@@

较弱的@@@@GNSS信号@@无法穿过建筑结构@@。因此@@，室内@@停车场@@、隧道@@乃至下穿通道@@经常会导致@@GNSS服务@@彻底中@@断@@。即@@使在@@@@GNSS信号@@丢失的@@情况下@@，基于@@IMU的@@惯性定位@@也会继续运行@@，提供位置信息@@的@@互补来源@@@@，填补卫星@@信号@@@@可用@@性的@@缺口@@。

2）增强应对@@干扰和@@欺骗@@的@@能力@@

除了@@提高定位@@服务@@的@@覆盖范围@@，惯性导航@@解决方案@@@@所采用@@的@@惯性传感器@@还能增强应对@@干扰和@@欺骗@@的@@能力@@@@，更好地应对@@@@GNSS接收机@@最常遭遇的@@篡改威胁@@。例如@@@@，黑客可能使用高强度射频噪声来干扰接收机@@的@@运行@@。

另外@@，黑客还可能使用伪造的@@@@GNSS信号@@欺骗接收机@@@@，诱使接收机@@报告错误的@@定位@@信息@@@@。在@@此类情况下@@，如@@果@@信号@@受到干扰@@，或@@信号@@被伪造而@@导致@@GNSS和@@IMU输出@@存在@@差异@@，惯性传感器@@可以提供重要的@@信息@@数据@@@@@@，从而@@继续维持定位@@服务@@@@。

3）应对@@GNSS信号@@质量短暂下降@@

无论是附近的@@蜂窝通信调制解调器产生的@@射频干扰@@，或@@是树木和@@建筑等形成的@@物理阻隔@@，都会造成卫星@@信号@@@@质量下降@@，GNSS接收机@@经常要面对这类问题@@。在@@暂时@@信号@@质量弱的@@情况下@@，可以使用@@基于@@惯性传感器@@的@@定位@@来控制@@GNSS接收机@@的@@位置估计@@，确保定位@@的@@准确度@@。

4）提供车辆保险所需的@@重要数据@@@@@@

除了@@定位@@功能@@本身@@，惯性导航@@解决方案@@@@还可以提供重要的@@原始数据@@@@@@，车队管理者和@@车辆保险公司@@可以从这些数据@@@@中@@获取信息@@@@，包括@@使用@@“移动时@@唤醒@@”功能@@进行盗窃检测@@，或@@检测停放的@@车辆遭受的@@轻微碰撞@@，帮助保险公司@@降低不合理索赔引起的@@开支@@。

此外@@，惯性导航@@还可用@@于评估驾驶员的@@行为@@，可根据@@对驾驶员驾驶行为的@@评估@@，设定保险费用@@。

2. 互补性而@@非竞争性解决方案@@@@@@

至此我们应该清楚@@，双频@@GNSS与@@惯性导航@@解决方案@@@@各有优势@@，互为补充@@，将@@二者进行比较并无实质意义@@。

当@@前的@@双频@@定位@@解决方案@@@@虽然易于实施@@（只需双频@@@@GNSS接收机@@和@@天线@@@@），但@@只能小幅降低多径效应@@的@@影响@@。惯性导航@@技术@@在@@此基础上更进一步@@，可以改善城市区域的@@定位@@精度@@，同时@@@@将@@定位@@服务@@扩展到@@GNSS信号@@无法覆盖的@@区域@@，增强应对@@干扰和@@欺骗@@的@@能力@@。

最终@@，市面上的@@定位@@解决方案@@@@将@@日@@趋成熟@@，具有更强的@@定位@@性能并且能够扩展到日@@益复杂多样的@@环境中@@@@。

长远来看@@，多频@@段@@@@GNSS和@@惯性导航@@无疑将@@会逐渐融合@@，从而@@进一步提高城市@@GNSS定位@@的@@可靠性@@。

在@@阅读本文的@@同时@@@@@@，不妨进一步了解@@u-blox NEO-M9V 接收机@@（点击下划线处了解更多内@@容@@），这是@@u-blox推出的@@新款@@@@GNSS模块@@，提供无约@@束惯导和@@车载惯性导航@@@@@@@@（UDR和@@ADR），在@@设计时@@专门考虑了车队管理和@@微出行@@应用@@的@@需求@@。

该模块@@还有专用评估套件@@EVK-M9DR，可用@@于测试模块@@的@@功能@@@@，充分挖掘其性能潜力@@。

文章来源@@@@：ublox

u-blox发布@@最新车规高精度@@@@GNSS模块@@，专为@@ADAS应用@@设计@@

judy — Mon, 28 Nov 2022 03:15:11 +0000

ZED-F9K-01A高精度@@GNSS模块@@(AEC-Q104)提供完全集成@@、高度可靠的@@车道识别解决方案@@@@@@，工作温度@@最高可达@@105℃。

近日@@@@，作为@@提供定位@@和@@无线通信技术@@及服务@@的@@全球领先供应商@@u-blox(SIX:UBXN)宣布@@推出@@u-blox ZED-F9K-01A，这款高精度@@@@GNSS模块@@配备先进的@@嵌入式硬件@@、软件和@@新一代@@IMU（惯性测量@@单元@@），可提供全集成高精度@@定位@@@@解决方案@@@@@@。

这款模块@@可以支持@@@@L1/L2/E5B和@@L1/L5频段@@，充分提高了灵活性@@、卫星@@信号@@@@可用@@性和@@安全性@@。

ZED-F9K-01A将@@多频@@段@@@@@@、多星座@@全球导航卫星@@系统@@@@(GNSS)技术@@与@@惯性导航@@高精度@@@@RTK（实时@@动态@@）相结合@@，实现分米@@级精准定位@@@@。

ZED-F9K-01A原生支持@@@@u-blox PointPerfect GNSS增强服务@@@@，可以并行提供多路@@GNSS和@@IMU输出@@，为各种可能的@@架构提供支持@@@@，包括@@具有超低延迟@@、50 Hz惯导位置输出@@@@。

u-blox ZED-F9K-01A模块@@还能为高阶实时@@应用@@提供支持@@@@，经过优化的@@多星多频@@卫星@@信号@@@@追踪能力提升了可检测到的@@卫星@@数量@@，在@@城市环境中@@亦能发挥出色的@@定位@@性能@@。

ZED-F9K-01A能够提供@@Protection level信息@@，并集成了抗欺骗@@，抗干扰等安全功能@@@@。工作温度@@最高可达@@105 ℃，设计限制更少@@，可以方便地集成到汽车@@ADAS域控制器和@@智能天线@@中@@@@。

“u-blox ZED-F9K-01A主要面向@@ADAS应用@@，为全车自主化的@@进程铺平了道路@@。这是@@一款完全集成的@@解决方案@@@@@@，融合了@@u-blox面向汽车领域的@@全新研发技术@@@@，可帮助@@OEM和@@Tier1大幅度减少开发工作并缩短产品上时@@间@@。”——Martin Wallebohr，u-blox汽车级@@GNSS高级产品经理@@

u-blox ZED-F9R GNSS模块@@全新来袭@@！

judy — Sat, 08 Oct 2022 02:33:49 +0000

u-blox ZED-F9R-03B模块@@支持@@@@GNSS校正服务@@@@。

近日@@@@，作为@@提供定位@@和@@无线通信技术@@及服务@@的@@全球领先供应商@@u-blox(SIX:UBXN)发布@@ZED-F9R高精度@@GNSS（全球导航卫星@@系统@@）惯性导航@@模块@@@@的@@最新固件@@，以扩大@@其定位@@增强服务@@@@范围@@。实行固件更新后@@，u-blox ZED-F9R-03B将@@支持@@@@SPARTN 2.0和@@QZSS CLAS校正服务@@@@，扩大@@ZED-F9R模块@@应用@@市场覆盖范围@@，同时@@@@提升应用@@的@@可扩展性@@。

对当@@今的@@自动驾驶@@汽车和@@工业应用@@来说@@，轻松高效的@@实施过程以及快速访问高精度@@定位@@@@数据@@@@至关重要@@，即@@便是在@@人口密集城市等信号@@受限的@@环境中@@也是如@@此@@，而@@支持@@@@RTK（实时@@动态@@）功能@@的@@@@ZED-F9R模块@@恰好可以满足这些应用@@的@@需要@@。常见应用@@包括@@慢速移动使用场景@@，例如@@@@自动割草机和@@共享电动滑板车@@。

ZED-F9R模块@@集成了支持@@@@RTK定位@@的@@惯性测量@@单元@@@@(IMU)，其先进的@@内@@置@@算法融合了@@@@IMU数据@@@@、GNSS测量@@、轮速脉冲@@、校正服务@@@@数据@@@@和@@车辆动力学模型@@，即@@使在@@@@短期失去@@GNSS信号@@的@@情况下也能提供厘米@@级定位@@精度@@。ZED-F9R模块@@基于@@@@u-blox F9多频@@GNSS平台@@@@，可同时@@@@追踪多达四个@@GNSS星座@@，从而@@提供高质量的@@定位@@精度@@。

“我们新推出的@@@@ZED-F9R-03B高精度@@GNSS模块@@支持@@@@SPARTN 2.0和@@QZSS CLAS，因此@@，设计人员能够将@@需要惯性导航@@技术@@的@@高精度@@方案@@推向更广泛的@@地区@@，从而@@提高产品的@@规模效益@@。u-blox还推出了@@@@PointPerfect服务@@，可提供基于@@@@SPARTN协议的@@校正数据@@@@@@@@。”——Alex Ngi，u-blox定位@@产品中@@心工业导航和@@机器人产品经理@@

GNSS
u-blox

广和@@通@@正式发布@@@@工业级低功耗@@单频双模定位@@模组@@@@@@G030&G031

judy — Fri, 26 Aug 2022 06:17:14 +0000

8月@@，全球领先的@@无线通信模组@@提供商广和@@通@@正式发布@@@@工业级单频双模@@（BDS B1I，B1C、GPS L1C/A）定位@@模组@@@@G030&G031，助力@@各行业实现高性能精准导航定位@@体验@@。G030&G031可满足低功耗@@@@、低成本@@与@@高定位@@性能相融合的@@需求@@，以优异算法提升各种复杂场景下定位@@可用@@性及定位@@率@@，尤为适合智能穿戴设备@@、共享两轮@@、无人机@@、车辆管理等功耗敏感应用@@市场@@。

全球范围内@@实现稳定高效卫星@@定位@@@@

G030&G031搭载@@了华大北斗@@CYNOSURE III Lite GNSS SoC芯片@@，全面支持@@新一代北斗三号信号@@体制@@，支持@@BDS、GPS、Galileo、GLONASS、QZSS和@@SBAS信号@@。G030&G031支持@@单系统独立定位@@和@@多系统联合定位@@@@，可并发处理@@@@3个星系信号@@@@，GPS+Galileo与@@BDS或@@GLONASS。G030&G031有多达@@88条@@GNSS追踪通道数@@，使其可用@@的@@卫星@@数大幅度提高@@，得以获得精确度达米@@级的@@定位@@结果@@。

G030&G031集成低噪声放大器@@@@（LNA）和@@声表@@面滤波器@@@@（SAW Filter），可帮助@@降低接收机@@整体的@@噪声@@，增强抗干扰性能@@，提高信息@@接收效率@@。LNA的@@融合集成极大程度上确保终端接收机@@在@@复杂多变的@@环境下仍能实现信号@@的@@快速获取与@@跟踪@@，其抗干扰能力在@@面对城市峡谷环境也能游刃有余@@，在@@全球范围内@@@@实现稳定高效卫星@@定位@@@@@@。通过@@路面的@@实测数据@@@@显示@@，在@@不同路面环境下@@G030&G031相比同类产品的@@定位@@精度更佳@@，在@@受到一定遮挡@@，或@@者半开阔区域@@，卫星@@导航定位@@率和@@定位@@效率同样@@优异@@。

低功耗@@性能带来绝佳续航能力@@

G030&G031在@@待机模式下@@，功耗值仅@@9uA@3.3V；在@@GPS/QZSS L1C/A频段@@下功耗为@@13mA@3.3V，超低功耗@@@@特性满足长时@@间定位@@的@@物联网@@需求@@，提升终端用户体验@@。在@@保证定位@@性能的@@前提下@@，G030&G031帮助终端客户节能减排并降低人工成本@@。凭借先进的@@智能电源管理设计@@，G030&G031在@@实际测试中@@表@@现卓越@@，同样@@支持@@@@2.0~3.63V电压的@@宽压设计@@，灵活支持@@各种电压设计的@@终端产品@@。

快速唤醒@@，热启动状态极速定位@@@@

再者@@，在@@A-GNSS功能@@（辅助@@GNSS/网@@络@@增强系统@@）和@@离线@@模式加持下@@，G030&G031可明显缩短首次定位@@时@@间@@（TTFF），热启动时@@间@@仅需@@1s，理想环境下冷启动时@@间可缩短至@@3~5s，快速启动@@定位@@服务@@使得用户可随时@@随地高效享受精准的@@定位@@与@@导航服务@@@@，且接收更微弱的@@信号@@@@，提升灵敏度@@。G030&G031支持@@星历存储功能@@@@，最长可支持@@@@6天的@@离线@@星历@@，通过@@Flash存储星历数据@@@@@@，提升冷启动性能@@。

广泛应用@@于更多定位@@需求终端@@

正因@@G030&G031在@@星系支持@@@@、快速定位@@和@@低功耗@@方面的@@表@@现@@，使得其在@@位置感知需求强的@@可穿戴设备@@@@、无人机@@、追踪器等终端应用@@中@@具备极高的@@性价比@@，依托工业级的@@定位@@标准@@，在@@弱信号@@下仍有非凡的@@定位@@精度和@@位置有效性@@。

在@@可穿戴设备@@领域@@，G030&G031精简的@@封装@@尺寸@@、低功耗@@、离线@@A-GNSS和@@宽电压设计@@，降低模组@@尺寸@@、能效方面对穿戴设备的@@设计制约@@@@，减少充电频次并提高散热能力@@，可广泛覆盖如@@智能手表@@@@、智能校徽@@、学生卡@@、宠物防丢@@、养老助残等多个领域@@。

此外@@，面向无人机@@领域@@，G030&G031单频多系统@@、高灵敏度@@、低功耗@@、低成本@@、小尺寸@@的@@优势特性@@，使得无人机@@更加轻便灵巧@@，帮助巡航无人机@@保持长续航状态@@，进行更广范围的@@巡检@@。

在@@共享两轮@@方面@@，G030&G031以高性价比的@@方式实现北斗精度定位@@@@。对于用户而@@言@@，精度定位@@能帮助用户更便捷找车@@；对于平台@@@@管理而@@言@@，结合北斗电子围栏技术@@@@，平台@@@@可对用户骑行行为@@、停放管理进行全面优化@@，大幅提升用户体验@@。不仅如@@此@@，G030&G031的@@运行功耗和@@待机功耗表@@现@@，大大优化了两轮车智能车锁的@@续航能力@@，提高两轮车服务@@时@@间@@。

为满足市场及客户多样化需求@@，G030采用@@10.1mm*9.7mm*2.5mm的@@紧凑型@@LCC小尺寸@@封装@@@@，G031则采用@@@@16mm*12.2mm*2.4mm的@@尺寸@@，适用于不同终端开发需求@@。此外@@， G030&G031支持@@天线@@检测功能@@@@，可以实现有源天线@@短路和@@开路的@@侦测@@。两款均兼容主流@@GPS模组@@，拥有@@UART\I2C（部分为特殊固件支持@@@@）等接口@@，可外接至更多终端设备@@，便于客户高效迭代终端并节省替换成本@@。

广和@@通@@IoT产品行销总经理陈绮华表@@示@@：

G030&G031是广和@@通@@发布@@的@@高性能紧凑型@@GNSS模组@@，具有精小体积@@、超低功耗@@@@、精准定位@@等特性@@，能为各类定位@@场景提供高灵敏度@@和@@低捕获时@@间的@@定位@@服务@@@@。后续广和@@通@@将@@紧密锁定更广阔的@@定位@@物联网@@市场@@，为不断增量的@@追踪设备市场提供更具吸引力的@@解决方案@@@@@@。

关于@@惯性导航@@的@@@@7大误解@@

judy — Tue, 23 Aug 2022 03:11:49 +0000

本文作者@@：Mathias Vetter，u-blox消费与@@工业追踪应用@@首席产品经理@@

导言@@

在@@全球范围内@@@@，越来越多的@@智能出行解决方案@@@@凭借可靠的@@定位@@技术@@@@可更好地应用@@于城市道路@@，精准的@@定位@@技术@@@@正在@@重塑传统@@的@@出行市场@@，例如@@@@租车@@、车队管理和@@车辆保险@@，以及其他共享单车@@、网@@约@@车和@@道路计程收费的@@新型应用@@@@。

针对这些普及速度最为迅猛的@@应用@@市场@@，精准定位@@解决方案@@@@遭遇了更为严峻的@@挑战@@。

在@@建筑密集的@@城市中@@@@，车辆在@@进入城市峡谷@@、桥底@@、隧道@@或@@多层停车场等复杂环境中@@时@@@@，常常无法获取全球导航卫星@@系统@@@@(GNSS)信号@@，导致定位@@系统无法正常工作@@。

即@@使车辆上空并无遮挡物@@，GNSS接收机@@仍有可能接收到其他间接信号@@@@（例如@@@@建筑反射的@@信号@@@@），而@@这对@@位置估计也会产生不利影响@@。

定位@@的@@失准和@@中@@断会影响服务@@质量@@、运营效率@@、账务及合规性监控@@，因而@@对企业十分不利@@。因此@@，越来越多的@@企业转而@@寻求能够解决这些痛点的@@定位@@解决方案@@@@@@，即@@采用@@惯性导航@@技术@@@@。

什么是惯性导航@@解决方案@@@@@@？

惯性导航@@(DR)解决方案@@@@采用@@惯性传感器@@@@（陀螺仪和@@加速计@@）来辅助@@@@GNSS定位@@技术@@@@。

无约@@束惯性导航@@@@(UDR)解决方案@@@@持续测量@@与@@监测车辆加速度及其方向变化@@，再通过@@传感器@@融合技术@@将@@测量@@数据@@@@与@@@@GNSS数据@@@@进行整合@@，实时@@计算并优化分析出更精准的@@位置结果@@。

车载惯性导航@@@@(ADR)解决方案@@@@在@@此基础上则更进一步@@，可将@@车辆轮速脉冲@@传感器@@的@@数据@@@@进行整合@@@@，实现更高精度@@的@@位置计算结果@@。

惯性导航@@技术@@的@@三大优势@@：

在@@城市场景中@@@@，定位@@精度可提高至原来的@@三倍@@

在@@GNSS信号@@中@@断后仍能继续实现位置追踪@@

车辆启动后即@@开始位置追踪和@@导航@@

在@@本文中@@@@，我们将@@分析并消除有关惯性导航@@的@@@@7大误解@@。

误解一@@：ADR（车载惯导@@）仅适用于汽车应用@@@@

实际上@@：ADR解决方案@@@@除了@@将@@@@GNSS与@@惯性传感器@@数据@@@@进行融合@@，还会从硬件轮速脉冲@@传感器@@获取车速信息@@@@，或@@者接收来自软件接口的@@消息@@。

经过多年@@的@@发展@@，ADR技术@@现在@@可应用@@于多种车辆@@，例如@@@@我们新型惯性导航@@模块@@@@就包含适用于汽车@@、摩托车和@@电动踏板车的@@动态模型@@。

误解二@@：只有在@@@@GNSS信号@@完全丢失时@@才会用到惯导技术@@@@

实际上@@：除了@@弥补@@GNSS信号@@覆盖盲区@@，惯性导航@@解决方案@@@@还可以支持@@各种复杂场景中@@的@@定位@@解决方案@@@@@@：

惯性导航@@解决方案@@@@通过@@提供相对定位@@补充来源@@@@，可以减少城市峡谷中@@多径效应@@引起的@@定位@@误差@@。

惯性导航@@解决方案@@@@可以帮助检测@@GNSS干扰和@@欺骗@@，并减轻由此带来的@@影响误差@@。

在@@定位@@暂时@@丢失的@@情况下@@，惯性导航@@解决方案@@@@有助于控制定位@@误差@@。

误解三@@：随着双频@@@@GNSS技术@@的@@发展@@，惯性导航@@已无价值@@

实际上@@：双频@@GNSS接收机@@在@@特定条@@件下确实可以改善定位@@精度@@。但@@即@@便如@@此@@，在@@GNSS信号@@中@@断时@@@@，双频@@GNSS也无法持续进行精准定位@@@@，这时@@就需要惯导技术@@进行辅助@@定位@@@@，确保定位@@服务@@可实现@@@@100%可用@@。

误解四@@：惯性导航@@成本高@@，作用小@@

实际上@@：惯性导航@@解决方案@@@@虽然标价略高@@（通常在@@成本基础上加成不到@@50%），但@@从开始部署到整个车辆生命周期结束@@，始终都能带来回报@@。

在@@高度依赖精准车辆追踪来计费的@@计程类应用@@场景中@@@@，DR技术@@可确保在@@@@GNSS服务@@中@@断后仍能继续追踪里程数@@。而@@针对精准定位@@数据@@@@有助于提高运营效率@@的@@场景中@@@@（例如@@@@，找到并收回乱放的@@电动踏板车@@），DR技术@@还能有效节约@@时@@间和@@能源@@。

误解五@@：惯性导航@@难以部署@@

实际上@@：这种说法其实也有一定的@@道理@@，但@@实际情况并不能这样一言概之@@。虽然多星多频@@@@GNSS接收机@@能够在@@一定程度上提高定位@@性能@@，但@@安装部署的@@难度也会因此@@而@@上升@@，惯性导航@@解决方案@@@@也是如@@此@@。

为了带来更可靠的@@性能@@，惯性导航@@接收机@@的@@校准工作更需要精确测定和@@详细规范@@。此外@@，ADR解决方案@@@@还需连接到车辆的@@传感器@@@@，以追踪车轮的@@转动信息@@@@。

根据@@应用@@场景的@@不同@@，我们会推荐一些方法来简化安装过程@@，例如@@@@，与@@汽车类似的@@应用@@场景@@（即@@四轮车辆@@）可以使用@@自动校准功能@@@@。

误解六@@：惯性导航@@可以弥补@@GNSS信号@@强度弱的@@问题@@@@

实际上@@：在@@GNSS信号@@强度不佳或@@中@@断的@@情况下@@，惯性导航@@确实可以在@@有限的@@时@@间里起到辅助@@支持@@和@@补充作用@@。

但@@是@@，如@@果@@系统的@@信号@@强度在@@长时@@间内@@一直处于欠佳状态@@，定位@@精度必然会受到影响@@。由于@@GNSS信号@@也用于校正惯性传感器@@和@@轮速脉冲@@传感器@@@@，因此@@GNSS精度差会降低校正的@@质量@@，最终@@导致惯性导航@@定位@@精度下降@@。

为了改善性能@@，我们需要从根本问题出发@@。如@@果@@天线@@布局欠佳@@，有两种补救措施@@：选择更好的@@天线@@和@@增加@@PCB铺地尺寸@@。

如@@果@@射频干扰过多@@，可以使用@@SAW滤波器@@改善灵敏度@@。

如@@果@@使用的@@是无源天线@@@@，可以在@@设计中@@@@增加@@LNA，这样便可解决问题@@。

误解七@@：无约@@束惯性导航@@@@(UDR)是低端的@@@@ADR

实际上@@：如@@果@@有这样的@@想法其实也能理解@@。如@@果@@你用@@ADR作为@@基准@@，而@@没有将@@@@UDR、ADR与@@仅使用@@GNSS的@@解决方案@@@@进行性能对比@@，就很容易有这种想法@@。

我们认为这样想其实有些本末倒置@@，因为与@@仅使用@@@@GNSS的@@解决方案@@@@相比@@，UDR和@@ADR都实现了定位@@功能@@升级@@。而@@ADR与@@UDR相比的@@最大价值在@@于@@，ADR可以在@@信号@@长时@@间中@@断@@（持续时@@间超过一分钟@@）的@@情况下提高定位@@精度@@。

u-blox NEO-M9V惯性导航@@模块@@@@（点击下划线处了解更多内@@容@@）可支持@@开箱即@@用的@@@@UDR和@@ADR，确保最大灵活性@@，便于您调整解决方案@@@@架构@@，适应多种应用@@场景的@@需求@@。

无论选择@@ADR还是@@UDR，适合您的@@就是最好的@@选择@@。

随着城市应用@@场景的@@扩大@@@@，用户对其智能化需求也不断增加@@，对定位@@的@@容差也越来越低@@，设备厂商也正在@@拓展卫星@@定位@@与@@惯性导航@@技术@@的@@应用@@@@。

在@@u-blox，我们针对汽车和@@工业应用@@提供行业领先的@@惯性导航@@解决方案@@@@组合@@，并与@@客户携手开发全新的@@技术@@来推动惯性导航@@技术@@创新@@。我们在@@设计@@、选型@@、实施和@@部署阶段@@，不断帮助客户解决技术@@痛点@@，在@@此过程中@@我们也取得了持续性进步@@，凭借多年@@沉淀的@@专业经验@@，我们将@@不断精进@@，打造出更可靠@@、更精准的@@定位@@解决方案@@@@@@。

我们已发布@@了@@u-blox NEO-M9V，作为@@u-blox首款可同时@@@@提供无约@@束惯性导航@@@@@@(UDR)和@@车载惯性导航@@@@@@(ADR)的@@定位@@接收机@@@@，NEO-M9V可作为@@车队管理和@@微出行@@应用@@的@@理想选择@@，即@@使在@@@@复杂的@@@@GNSS信号@@环境@@（如@@城市峡谷@@）中@@，也能提供可靠的@@米@@级定位@@精度@@。

该模块@@同时@@@@集成了@@UDR和@@ADR，可以带来更强的@@灵活性@@，所以客户不必再忙于决定是采用@@易于集成的@@@@UDR技术@@，还是@@更为成熟的@@@@@@ADR技术@@，而@@是能够针对终端客户的@@具体应用@@场景要求提供最佳解决方案@@@@@@。

GNSS技术@@为自动驾驶@@带来了什么@@？

judy — Mon, 01 Aug 2022 01:33:33 +0000

本文作者@@ | Stefania Sesia博士@@，Phd，u-blox汽车应用@@市场主管@@

导言@@

现状@@

若让卫星@@定位@@在@@汽车应用@@中@@发挥出重要的@@作用@@，定位@@的@@可信度是前提条@@件@@。

全球导航卫星@@系统@@(GNSS)技术@@已经为我们的@@生活带来了很多利好@@，定位@@导航只是其中@@@@一方面@@，而@@随着我们进入自动驾驶@@时@@代@@，这种积极影响还会表@@现在@@更多方面@@。

事实@@

GNSS定位@@方法自@@1990年@@创立以来一直沿用至今@@。首先接收机@@需接收至少四颗@@GNSS卫星@@信号@@@@，并计算其信号@@以光速从卫星@@轨道传播至接收机@@所需的@@时@@间@@，然后根据@@卫星@@发射信号@@时@@的@@精确位置@@，接收机@@可通过@@信号@@传播时@@间转换成的@@距离来确定自身的@@坐标@@。

然而@@@@，虽然基本方法没有改变@@，但@@GNSS卫星@@、接收机@@以及支持@@性基础设施@@、服务@@和@@算法在@@过去@@30年@@里已有显著的@@改进@@。

在@@上世纪@@90年@@代@@，GNSS接收机@@体积大@@、速度慢@@，主要还是@@供军方使用@@。而@@现在@@@@，这类硬件不仅性能越来越稳定@@，而@@且根据@@不同应用@@场景@@，GNSS接收机@@的@@尺寸@@甚至可以缩小到毫米@@级@@。

在@@本文中@@@@，我们将@@回顾@@GNSS技术@@随着自动驾驶@@时@@代的@@到来而@@逐渐发展成熟的@@@@过程@@。我们还将@@探讨这些技术@@正如@@何改变车辆导航解决方案@@@@@@、助力@@自动驾驶@@汽车普及@@。最后@@，我们将@@讨论支持@@@@GNSS的@@自动驾驶@@汽车对于整个行业的@@影响@@。

1. GNSS在@@车载导航中@@的@@未来@@前景@@

现状@@

GNSS技术@@最初是以卫星@@导航形式运用到车辆中@@@@，现在@@几乎所有新车都能提供组合导航解决方案@@@@@@。然而@@@@，几乎所有使用这项技术@@的@@用户都相信导航解决方案@@@@尽管已经很成熟@@，但@@目前@@仍有改进的@@空间@@。

其中@@@@一个常见问题是@@，在@@车辆点火之后@@，我们往往需要长时@@间等待@@GNSS接收机@@确定其位置@@，以便导航系统提供前往目的@@地的@@最优路线@@。

响应能力是其中@@@@一个挑战@@，另一个挑战则是精度@@。现在@@的@@车辆导航系统可以有效定位@@车辆所在@@的@@道路@@，预计未来@@能够定位@@其所在@@车道@@，这是@@实现更精准导航和@@增强现实抬头显示器@@(AR-HUD)等新型应用@@的@@先决条@@件@@。

AR-HUD可以在@@驾驶员视线区域内@@显示导航引导@@、碰撞警告@@、交通状态等相关信息@@@@。

解决方案@@@@

这两个挑战正通过@@技术@@解决方案@@@@得以解决@@。

例如@@@@，为了提高响应能力@@，GNSS接收机@@可以使用@@@@A-GNSS（辅助@@GNSS）通过@@高带宽@@蜂窝通信网@@络@@下载定位@@所需的@@卫星@@数据@@@@@@，从而@@避免星历下载速度慢@@导致的@@操作延迟@@（半分钟或@@更长时@@间@@）。

此外@@，通过@@存储车辆的@@最后@@位置并在@@系统初始化时@@进行检索@@，可以提高导航性能和@@改善用户体验@@。

同时@@@@，现在@@大多数@@GNSS接收机@@能够同时@@@@追踪@@GPS、GLONASS、Galileo和@@北斗@@等多个全球@@GNSS星座@@，增加了卫星@@接收的@@数量@@，这使得@@GNSS接收机@@在@@城市峡谷深处也能实现高精度@@定位@@@@@@。

此外@@，在@@多个频段@@上追踪卫星@@信号@@@@也带来了更多好处@@，包括@@减轻带电对流层@@中@@产生的@@卫星@@信号@@@@延迟@@，以及减少@@GNSS信号@@到达接收机@@途中@@的@@建筑物反射影响@@，这是@@导致定位@@误差的@@两个最重要原因@@。

但@@即@@使是多星座@@@@、多频@@段@@@@GNSS接收机@@也无法持续提供@@AR-HUD所需的@@车道级定位@@精度@@。为了稳定提供车道级定位@@精度@@，GNSS接收机@@需要实时@@@@GNSS校正数据@@@@@@，来校正卫星@@钟差@@和@@轨道误差以及其他误差源@@。

事实@@

汽车制造@@商已经开始尝试精密单点定位@@实时@@动态@@@@(PPP-RTK)校正服务@@@@和@@@@GNSS接收机@@所用的@@相关算法@@，预计不久的@@将@@来这类汽车就会投放到市场上@@。

在@@此之后@@，接收机@@还需要能够处理@@服务@@可用@@性中@@断@@（例如@@@@在@@通过@@隧道@@时@@@@）的@@问题@@。惯性导航@@解决方案@@@@将@@惯性传感器@@@@（加速计和@@陀螺仪@@）和@@车辆传感器@@的@@数据@@@@提供给@@GNSS接收机@@，以便在@@卫星@@信号@@@@中@@断时@@@@持续定位@@@@。

最后@@，导航解决方案@@@@需要一种方法来衡量从@@GNSS接收机@@接收到的@@卫星@@数据@@@@质量@@。有些最新研发的@@@@接收机@@提供保护等级@@（这个概念源于航空工业@@）的@@附加输出@@@@，可以提供对定位@@误差上限的@@估计@@。

这样一来@@，如@@果@@GNSS信号@@质量暂时@@较弱导致定位@@偏差过大@@，AR-HUD和@@车载导航系统会收到通知@@。

2. GNSS在@@自动驾驶@@中@@的@@未来@@前景@@

现状@@

如@@果@@说在@@度假途中@@不用担心迷路是件好事@@，那么不必亲自驾车就更是一件美事了@@。

尽管全自动驾驶@@汽车真正投入市场还需要数年@@时@@间@@，但@@高级驾驶辅助@@系统@@(ADAS)如@@今@@在@@大多数主要汽车制造@@商的@@生产线上已经很常见@@，这类系统提供越来越多的@@功能@@来支持@@驾驶员@@，但@@同时@@@@仍需要驾驶员自主控制车辆@@。

事实@@证明@@，从高级@@ADAS功能@@转变为真正不用眼睛看路@@、不用双手扶方向盘的@@自动驾驶@@@@，这个过程比预想的@@要困难@@。

事实@@

越来越多车厂已经意识到@@GNSS技术@@对于@@ADAS至自动驾驶@@这一转变过程的@@重要作用@@。在@@全自动驾驶@@功能@@完全普及之前@@，这类车辆很可能会在@@道路网@@络@@的@@专用路段和@@严格运行条@@件下投入使用@@。

例如@@@@高速智能驾驶@@（Highway Chauffeur）能在@@精确配置地理围栏的@@高速路段上实现车辆自主驾驶@@。

确定是否已满足启用自动驾驶@@功能@@的@@@@条@@件至关重要@@，因为假设您并没有在@@高速公路上@@，而@@是在@@旁边的@@乡村公路上行驶@@，那么您不会希望使用高速驾驶功能@@驾驶汽车@@。

错误识别自动驾驶@@功能@@的@@@@所谓运行设计域会导致难以估量的@@严重后果@@，所以相比上文所说的@@车道级导航应用@@@@，这对@@GNSS接收机@@的@@要求要苛刻得多@@。

接下来@@GNSS技术@@的@@发展@@趋势很可能涉及安全定位@@解决方案@@@@的@@开发@@。这些解决方案@@@@必须符合功能@@安全的@@行业标准@@，确保用户能够详细了解车辆软硬件可能发生的@@各种故障@@，并且可以检测和@@减轻这些故障@@。

此外@@，用户还需要充分了解这些技术@@本身固有的@@弱点@@，例如@@@@反射@@、弱信号@@或@@错误操作的@@影响@@。最后@@，这些解决方案@@@@必须能够抵御网@@络@@攻击@@。

随着自动驾驶@@汽车在@@复杂环境中@@安全通行能力的@@提高@@，车辆提供的@@每项功能@@的@@@@运行设计域将@@不断扩大@@@@，直到最终@@覆盖所有环境下的@@整个道路网@@络@@@@。到那时@@@@，全自动驾驶@@将@@随时@@随地全程与@@您相伴@@。

假设这种场景会成为现实@@，那么需要多久才能成为现实@@，谁也说不准@@。尽管如@@此在@@其成为现实之前@@，自动驾驶@@仍将@@影响企业的@@运营方式@@。事实@@上@@，这种影响已经开始显现@@。

自动驾驶@@汽车带给企业的@@好处显而@@易见@@，即@@减少人员成本和@@运营成本@@，提高安全性@@，并且优化了整体效率@@。

例如@@@@，车队所有者将@@受益良多@@，他们可以最大限度延长车辆投入运行的@@时@@间@@，同时@@@@可以节省保险费和@@驾驶员薪资@@，也可能通过@@远程管理而@@代替驾驶员完全不用驾驶员@@，以抵消自动驾驶@@汽车最初的@@高额成本投入@@。

落地案例@@

远程监督的@@机器人出租车已经在@@世界各地的@@多个城市声名鹊起@@，这就是一个很好的@@例证@@。

卡车运输业可能成为最先采用@@这项技术@@的@@行业@@，业内@@许多知名企业都在@@积极开发其自动驾驶@@卡车@@。虽然自动驾驶@@长途卡车可能还需数年@@才能成为现实@@，但@@多项试验已经证明自动驾驶@@技术@@在@@港口@@、高速公路和@@其他公共道路应用@@的@@可行性@@。

此外@@，编队驾驶@@（车队中@@几辆卡车自动相互跟随@@）已经在@@减少阻力@@、节省燃料和@@减少二氧化碳@@(CO2)排放方面表@@现出潜力@@。

3. 随着自动化程度的@@提高@@，GNSS的@@作用日@@益重要@@

现状@@

仅仅三十年@@时@@间里@@，GNSS技术@@已经有了一段传奇的@@历史@@。虽然这项技术@@初衷是军事应用@@@@，但@@很快就被汽车和@@运输行业以及测量@@和@@精准农业等行业所采用@@@@，后来又运用到智能手机@@@@、智能手表@@以及大量消费电子设备和@@工业物联网@@设备中@@@@。

GNSS最初帮助我们在@@驾车时@@找到前往目的@@地的@@最快路线@@，我们相信最终@@它能帮助我们实现自动驾驶@@@@。

随着汽车越来越多的@@功能@@依赖于高精度@@安全定位@@@@，GNSS接收机@@和@@所有相关的@@定位@@服务@@只会变得更加重要@@。

移远通信@@发布@@@@GNSS单频定位@@模组@@@@@@LC76G，实现高性能精准导航新体验@@

judy — Tue, 21 Jun 2022 06:18:12 +0000

今日@@@@，移远通信@@全星系单频定位@@模组@@@@@@@@LC76G正式对外发布@@@@。LC76G可实现@@产品低功耗@@和@@高性能相结合@@@@，保证车辆即@@使在@@@@复杂的@@@@城市峡谷环境中@@@@，也能实现更快速@@、更精准的@@定位@@功能@@@@。该模组@@目前@@已达到量产状态@@，能够很好地弥补当@@下市场对于高性能单频定位@@模组@@@@@@的@@迫切需求@@。

基于@@达发@@（Airoha）AG3352研发的@@@@LC76G可同时@@@@接收@@、处理@@GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、QZSS卫星@@信号@@@@，且支持@@@@SBAS(星基增强系统@@），有多达@@47个跟踪通道@@，使其可用@@卫星@@数也大幅度提高@@，助力@@LC76G将@@定位@@精准提高至@@1.5米@@内@@@@，与@@前代产品相比提高了@@40%。

此外@@，LC76G热启动时@@间@@＜1S，而@@在@@有@@AGNSS（辅助@@GNSS服务@@）技术@@支持@@下@@，温启动时@@间控制@@2S内@@，冷启动时@@间控制@@15s 以内@@@@。快速启动@@，让使用者能随时@@随地享受到精准的@@定位@@与@@导航服务@@@@。LC76G这些显著特质的@@存在@@@@，都是其成为目前@@单频定位@@模组@@@@@@市场主流选择的@@重要原因@@。

为满足市场及客户的@@多样需求@@，目前@@LC76G有低功耗@@与@@更具成本优势的@@两种版本供选择@@。其中@@@@低功耗@@版本的@@@@LC76G功耗值小于@@9mA @3V，在@@4个星座@@同时@@@@使用的@@情况下功耗相比此前也减少@@72%。

LC76G集成声表@@面波@@@@（SAW）滤波器@@和@@低噪声放大器@@@@（LNA）。SAW滤波器@@可以防范设备在@@接收信号@@时@@受到的@@射频干扰@@；而@@低噪声放大器@@@@（LNA）可以降低接收机@@整体的@@噪声系数@@，提高接收灵敏度@@。此配置的@@融合搭配在@@最大程度上保证车辆即@@使是在@@复杂的@@城市环境行驶过程中@@也可实现@@对信号@@快速捕捉及跟踪@@，以目前@@行业领先的@@高灵敏度@@@@，保证高精度@@定位@@@@@@。

同时@@@@LC76G内@@置@@EPO（扩展预测轨道@@）助力@@终端设备在@@网@@络@@环境下可下载最长预测@@14天星历信息@@并减少其首次定位@@时@@间@@（TTFF）；而@@在@@无网@@络@@环境下@@，开启@@EASY功能@@后的@@@@LC76G能自动预测长达三天的@@轨道信息@@@@，并将@@这些信息@@存储到内@@部@@RAM中@@。两项技术@@的@@相辅相成保证了@@LC76G在@@突发情况中@@同样@@可以实现快速定位@@@@。

LC76G的@@诸多优点使其使用性价比达到了新高度@@，受到市场广泛认可@@。目前@@在@@资产追踪@@、共享经济@@、个人和@@宠物定位@@等工业和@@消费场景中@@被广泛运用@@。如@@LC76G的@@可帮助@@记录共享两轮@@车在@@移动过程中@@的@@移动速度@@、行驶轨迹@@、位置等信息@@@@。通过@@高精度@@的@@定位@@能力@@，从而@@实现车辆@@“定点取还@@、规范停放@@”的@@管理优化@@，并提升用户的@@用车体验@@，帮助企业提升工作效果和@@降低人工成本@@。此外@@，当@@下热度较高的@@智能可穿戴设备@@也可利用@@LC76G助力@@其功能@@的@@@@实现@@：老人@@、孩子在@@佩戴搭载@@@@LC76G的@@可穿戴设备@@后@@，亲友可通过@@其余终端设备随时@@了解他们行动轨迹@@、当@@下位置等信息@@@@@@，避免迷路@@、走失等现象的@@发生@@。

在@@封装@@设计@@上@@，LC76G采用@@超紧凑@@LCC封装@@设计@@，尺寸为@@10.1mm*9.7mm*2.4mm，符合市场主流产品尺寸要求@@。同时@@@@，该模组@@可实现@@与@@移远@@L76、L76K、L76-LB模组@@之间的@@相互兼容@@，为客户提供更高效@@、方便的@@终端升级迭代体验@@，以节省时@@间成本@@，实现产品更早上市@@，更具竞争力@@。

移远通信@@还提供了@@广泛的@@高性能天线@@产品@@，配套模组@@使用大大提高其无线连接的@@速度@@。LC76G可与@@@@GNSS L1天线@@相结合@@@@，满足市场对定位@@功能@@的@@@@高需求@@。同时@@@@，移远通信@@可根据@@客户的@@个性化需求@@，提供全面的@@天线@@设计@@和@@测试支持@@@@，助力@@客户以高效率@@、低成本@@完成产品开发@@。

目前@@移远通信@@在@@定位@@模组@@@@领域有着多模@@、多频@@、DR、RTK等不同功能@@产品组合@@，能够满足客户的@@多样化需求@@。未来@@，随着定位@@技术@@@@不断发展@@，市场对定位@@产品的@@精度@@、成本和@@功耗的@@要求越来越高@@，移远通信@@将@@继续加大技术@@投入力量@@，创新定位@@服务@@生态新场景@@。